近日，2025中关村论坛系列活动—“仿生机器人与仿生智能大会暨国际仿生科学院成立大会” 在北京昌平未来科学城圆满落幕。此次大会汇聚全球仿生领域顶尖力量，围绕核心技术突破与产业落地路径展开深度研讨，搭建起高端交流平台。会议期间，月泉仿生成为全场焦点，发布四项突破性仿生科技成果，其中多项技术指标达到国际领先水平。这些成果不仅展现了月泉仿生在仿生科技领域的创新实力，更为全球仿生科技产业发展注入了新动能。
北京达奇月泉仿生科技有限公司，由中国科学院院士、吉林大学教授、国际仿生工程学会名誉理事长任露泉院士，与英国曼彻斯特大学终身教授、国家特聘专家、教育部长江学者任雷教授共同创立，依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，开发能耗低、手臂操控能力强、人机物理接触安全性佳的高度仿生人形机器人。公司致力于推动仿生科技领域创新与突破，重点涵盖仿生人形机器人、具身智能机器人、仿生智能等重大产业领域，为仿生具身智能产业提供全新仿生解决方案。
此次发布的成果包括11 自由度灵敏触觉感知仿生手信手 X-Hand M1、全球自由度最高的仿生灵巧手应手Y-Hand M1、全尺寸通用人形机器人博行 X-Bot 及全球最小底盘轮式人形机器人博文 W-Bot。
信手 X-Hand M1 采用全面的仿生设计，拥有类人手的尺寸与节段比例，其掌弓采用仿人手横弓、纵弓的三维结构设计，搭配仿生环形斜轴，完美复刻人手运动机理 ：在手掌张开时可适配更大物体的抓握需求，闭合时能形成紧密贴合物体的包裹姿态，实现了从形态模仿到功能机理复刻的跨越。
在核心技术层面，X-Hand M1搭载高功率密度电机矩阵，配合单手 530 个触觉传感单元构建的灵敏感知系统，将驱动精度与环境感知深度融合。这种 “仿生结构 + 智能驱动 + 精准感知” 的协同设计，使X-Hand M1同时具备极佳的速度、力量、精度与灵敏感知度，重新定义了刚性灵巧手的性能边界，为复杂场景下的精细操作提供了突破性解决方案。
博行 X-Bot 作为全尺寸通用人形机器人，全身拥有51个自由度，驱动系统采用高功率密度的电机及高集成化模组，关节峰值扭矩达 340N・m，实现了流畅运动与强劲动力的完美融合；在感知层面，博行X-Bot头部深度相机及360°LiDAR 构成强大的 “感知中枢”，可全方位精准捕捉周围环境信息，为智能决策提供扎实的数据支撑；在运控系统设计上，博行 X-Bot 搭载自研的 WBC（全身动力学控制）+MPC（模型预测控制）技术，使其能够持续自主不断学习、迭代行走步态，为人形机器人在多场景下的灵活应用奠定了坚实基础。
博文 W-Bot以结构和技术的双重创新，完成了对传统轮式人形机器人形态逻辑的重构。0.2㎡全球超小底盘让博文W-bot能够灵活穿梭于复杂空间，突破传统轮式人形机器人在场景适配中的局限；下肢采用仿生髋 - 膝 -踝三折叠结构设计，并结合全身层级神经网络运动平衡控制，实现了操作范围的极大拓展：下蹲时能精准操作地面物体，直立后可触及 2.2 米高度的作业范围。在核心功能模块上，博文W-Bot配备 7 自由度仿人臂，双臂可实现20kg 的超强负载能力，同时可以搭载 X-Hand M1 或Y-Hand M1实现类人灵巧操作。
博文 W-Bot 采用的创新设计，将轮式人形机器人难以触达的边缘场景转化为可落地的价值场景，为轮式人形机器人从通用化设计走向场景化定制提供了技术范本。
作为本次发布会上最重磅的产品，应手 Y-Hand M1 则更具 “仿生智慧”，它基于任雷教授国际首创的 “仿生拉压体机器人理论与技术”， 以三大技术革新重塑行业认知：一是颠覆传统刚性铰链式设计，实现关节三维6自由度运动，大幅提升关节灵活性和柔顺性；二是以磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性，构建高质量功率密度比的驱动、变动、传动一体化动力系统；三是基于仿生多层多级刚柔耦合系统设计，可以实现系统级的动力传输、能量管理和环境交互。
在核心性能层面，应手 Y-Hand M1 以 38 个自由度的全球领先配置，实现了 “力量、速度、精度、灵活、柔顺” 的五位一体突破：整手握力达 28.7kg 的强劲输出，0.2s 的五指闭合极速响应，0.04mm 的指尖定位精度，以及 59mm/N 的手指挠度，既具备媲美工业机械臂的力量与速度，又拥有接近人类手部的精细度与适应性，完美平衡了刚性操作与柔顺交互的矛盾。
作为仿生领域的革命性突破，应手Y-Hand M1从生物形态学原理到智能驱动技术实现了全方位创新，其高度仿生的灵巧结构与自适应抓取算法，将仿生灵巧手的技术极限推向全新高度，为仿生灵巧手在工业协作、医疗辅助等高端领域的深度应用开辟了前所未有的新路径。
这些创新成果的发布，不仅是月泉仿生在仿生机器人领域技术实力的体现，更是仿生科技从实验室走向实际应用的重要一步。它们以自然为灵感，融合前沿技术，为仿生机器人的发展指明了新方向，也让人们看到了仿生科技在未来服务人类、推动社会进步的广阔前景。
未来，月泉仿生将持续锚定 “以生物智慧赋能科技创新” 的核心路径，以任雷教授 “仿生拉压体机器人理论与技术” 为根基，深化仿生结构设计与智能控制的融合创新。一方面，聚焦仿生人形机器人的性能迭代，在动力效率、感知精度、人机交互安全性等核心维度实现突破，让机器人更精准地理解人类需求、适配复杂场景；另一方面，加速技术成果的场景落地，从工业协作、医疗辅助到家庭服务，通过研发端的持续突破支撑产品端的场景适配，以产品应用反推产业生态的迭代升级，推动仿生科技从实验室成果逐步转化为驱动社会发展的核心生产力。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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