随着人形机器人、具身世界模型加速落地，多模态物理交互数据已成为制约通用机器人迭代的核心底层燃料。区别于大模型纯文本数据，具身智能需要同步采集视觉、关节、力触觉、物体 6D 位姿、环境时序等复合信息，覆盖工业制造、商超服务、家庭运维、物流分拣等海量真实非标场景，以此训练机器人理解物理接触、完成长程连续操作、预判环境动态变化。
当前行业高质量交互数据存在百万小时级巨大缺口，实景采集、仿真合成、全链路数据治理赛道迎来爆发窗口，各类数采硬件、数据平台、数据中心服务商快速涌现，共同搭建具身智能产业的底层数据新基建。
下文盘点国内部分具身智能数据采集服务商，欢迎各位厂商同行进群交流合作，加入方式可查看公众号底部菜单栏。
一、北京
1. 光轮智能（北京）科技有限公司
光轮智能成立于2023年，是专注于生成式AI与仿真技术深度融合的合成数据提供商，致力于为具身智能领域提供自动化、物理精确可控的合成数据解决方案。公司通过构建虚拟仿真环境，为机器人等具身智能体提供高质量、规模化的数据生成与工业级仿真评测产品，打造“求解-测量-生成”三位一体全栈自研仿真技术体系。
目前，光轮智能的仿真合成数据服务，已覆盖全球前五的世界模型研发团队。在国际主流的具身智能头部企业中，超过80%使用光轮提供的仿真资产与训练场景。其客户名单包括阿里巴巴、字节跳动、智元机器人、银河通用、比亚迪、理想等全球顶尖科技公司。
△ 光轮智能仿真合成数据服务
2. 简智新创（北京）机器人科技有限公司
简智新创（GenRobot.AI）成立于2025年5月，是专注于一站式具身智能数据解决方案的科技企业，坚信“具身智能源自人类、服务人类”，以真实世界数据为基，以具身智能为擎，致力于推动人类生产力的下一次跃迁。
公司坚持“从模型定义数据标准”，自主研发高保真、多模态人类行为数据产品矩阵，涵盖仿生双指、灵巧五指、工业夹爪等硬件，并打造行业首个Data Foundation Model，实现端到端数据生成与闭环训练。
目前其众包产线覆盖超3000名采集用户、上万处真实场景，月均头手协同高精度数据产能突破10万小时，已与30余家国内外头部AI企业合作，正加速向具身智能数据基建独角兽迈进。
△简智新创数据产品矩阵
3. 北京诺亦腾科技有限公司
诺亦腾机器人(Noitom Robotics)是一家面向具身智能与人形机器人产业的数据企业，致力于构建具身智能的数据基础设施。公司以「数据」为核心交付界面,聚焦为机器人企业及具身智能模型研发团队提供高质量、可规模化的训练数据及相关支撑能力。诺亦腾机器人(Noitom Robotics)不断探索以人为中心的数据路径，系统性提升数据的真实性、泛化能力与长期复用价值。
ModalityNet 是 Noitom Robotics 面向具身智能领域推出的以人为中心的全模态数据平台。ModalityNet 提供“高精度动作与物体及视觉”（HiPHI-MOV）、“全模态灵巧操作”（HiPHI-OM）以及“自然真实环境人类行为”（ITW）三大数据集。
该平台旨在为人形机器人模型训练、灵巧操作、VLA 模型开发，以及语言、视觉、动作、触觉等多模态数据的对齐、融合与理解提供高质量、可扩展的数据支持。
△诺亦腾机器人全模态数据平台
4. 北京无问智行科技有限公司
无问智科是物理AI数据基础设施领域的领先企业、是业界首个发布物理AI数据基座平台“无垠"的科技企业，以世界模型×数据工厂×世界模拟器为核心技术的三位一体战略，专注打造通向物理AI的数据基座，以高质量“数据燃料”与安全可控的“虚实融合训练场”，全面加速人工智能从虚拟空间走向真实物理世界。
公司已成功建成全国首个虚实融合闭环的长三角（德清）具身智能数据采集训练场，构建起覆盖室内 3000㎡、室外封闭场地 505 亩、全域开放场景 937 平方公里的三级训练体系。依托该训练场为平台，已深度链接数十家真实终端场景，形成高价值、规模化的场景生态矩阵，全面覆盖物流仓储、家庭服务、酒店文旅、工业制造、办公服务、商业零售6大核心场景。
依托全类型数据采集和多元化测评能力，训练场日产数据上千小时，万级规模化合成数据，成千上万次仿真+真机测评验证，已形成多维度、高质量的真实数据积累，为具身智能模型训练提供了最核心的“燃料”。
无垠平台以世界模型×数据工厂×世界模拟器为核心技术，实现“采集世界-生成世界-模拟世界”完整闭环的通用物理AI数据基座，以真实世界与仿真世界双飞轮闭环驱动，全面加速人工智能走向真实物理世界。
△无问智科物理AI数据基座平台
5. 星忆科技（北京）有限公司
星忆科技孵化于清华计算机系，聚焦具身智能物理数据基础设施。通过多模态融合采集（视觉、触觉、姿态），突破仿真局限，在手部理解领域建立壁垒，长序列、强接触下毫米级标注，成本仅为传统人工标注的百分之一。支持真实场景采集，团队源自清华、北航及智元、镁伽等，在具身智能、多模态感知等领域拥有深厚技术积累和丰富产业经验。
聚焦Ego-centric人类第一视角多模态真实数据采集，通过自研头戴式多模态穿戴设备与数据引擎，采集高精度、高自由度的Ego-centric数据；在手部理解领域建立壁垒，长序列、强接触下毫米级标注，成本仅为传统人工标注的百分之一，支持真实场景采集。
6. 北京灵初智能科技有限公司
灵初智能创立于2024年，是国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司核心团队成员均来自顶尖高校的AI实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才，凭借深厚的技术积累与创新能力，打造“小全栈”具身智能公司。
Psi-SynEngine具身数采引擎，包含62+自由度便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模in the wild数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型；自建数据采集场，灵巧操作真机高质量数据持续产出，采集&标注人效＞500条/天以上并持续提升中；总数据储备达10万小时，4月10日开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集，是当前行业最大的开源人类手部操作全模态数据集。
△灵初智能Psi-SynEngine具身数采引擎
7. 北京灵生科技有限公司
灵生科技成立于2023年2月，由清华系团队创立，是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，致力于打造人形及具身智能机器人的通用大脑平台，基于完全自研的真实场景数采治理平台LDP和具身世界模型LWM，赋能人形机器人智能与泛化操作。公司核心产品为云-边-端一体化大脑系统（LingBrain），已获数千万融资，应用到智能制造、无人零售、医疗康养等多个场景。
灵生新品 LivUMI Dex 数据采集手套于 WAIC2026 重磅发布，手套搭载 21 个自由度，关节角测量精度与零位重复误差均≤±2°，可精准捕捉手部动作；支持指尖至全手掌触觉感知，还原手部抓取、捏握的多模态力学交互；端到端关节数据延迟≤20ms、IMU 时间戳误差＜1ms，响应实时敏捷，适配各类精细柔性操作；整机重量≤200g，穿戴轻便舒适，保留自然真实的触觉反馈。
△灵生新品 LivUMI Dex 数据采集手套
8. 北京智在无界科技有限公司（BeingBeyond）
智在无界成立于2025年1月，由北京大学计算机学院长聘副教授卢宗青创立，致力于通过人类数据与多模态大模型技术，拥有 UniHand 3.0 数据库、无本体数采设备 U1（Real DexUMI）、联合北大研发的 UniTacHand 技术以及 Being-H0.8 隐式触觉世界动作模型。
UniHand 3.0 数据库汇聚超 50 万小时第一人称人类交互视频数据，覆盖多元手部动作、长时序任务与各类应用场景；无本体数采设备 U1（Real DexUMI）创新采用同构掌心式遥操手套架构，打破传统无本体采集技术瓶颈，支撑多指灵巧手精细操作的数据采集；
△智在无界BeingBeyond U1数据采集手套
9. 北京元客视界科技有限公司
元客视界成立于2022年11月，是机器视觉领域龙头企业凌云光（688400）的全资子公司，是国内领先的3D数字内容智创作设施与服务提供商，基于空间计算与人工智能技术创新，拥有核心硬件、软件算法研发能力及整体系统设计集成能力，在三维立体视觉人、物、场、境的数字化与智能化交互有近15年耕耘。
元客视界创新提出“以人为中心” WAM 具身智能数据采集新范式，依托自研FZMotion 光学动捕系统、LuStage 多视点空间视频采集系统搭配高精度触觉数据手套，融合0.1mm 精度多视点立体视频、亚毫米级全身骨骼追踪与 0.1N 级力学传感，同步采集视觉、人体姿态、手部触觉、力学交互多模态信息，并实现亚毫秒时序对齐。
△元客视界数据采集方案
二、上海地区
10. 上海它石智航技术有限公司（TARS）
它石智航正式成立于2025年2月5日（注册于2024年7月9日），是一家由AI驱动的具身智能技术公司，使命是以物理世界AI和通用机器人技术为核心，构建可信赖的超级具身智能系统，让高性能AI规模化地融入人类社会的生产与生活中。公司坚持“数据-模型-本体”全栈研发，致力于“打造可信赖的物理AI解决方案”。
创新采用“human-centric”数据采集范式，推出SenseHub数据解决方案，是全球唯一的工业级Human-centric数采方案提供商；SenseHub内置自研高精度全身运动捕捉算法，融合多模态感知数据，在复杂动态场景下对人员全身关节点及姿态实现毫米级精度与低延迟的三维重建；截至2026年初，累计交付超150万小时高质量人类数据，覆盖2.5万个环境节点、10万种任务类型，2026年第一季度新增订单5.5亿元。
△它石智航SenseHub数据解决方案
11. 上海觅蜂具身智能科技有限公司（Maniformer）
觅蜂科技创立于2026年2月，是全球一站式物理AI数据基础设施服务商，具身智能产业底层数据“水电煤”平台，打造“真机、无本体、仿真”的全范式数据供给体系，致力于“让高质量物理AI数据像水电一样即取即用”。
觅蜂科技依托 MEgo Gripper 无线 UMI 手持采集设备与 MEgo View 头戴全域感知终端两大轻量化硬件，同步采集手部精细交互多模态信息与全局环境感知数据，依托亚毫秒级硬件同步、毫米级轨迹还原能力，完整记录视觉、深度、触觉、IMU、力矩、环境拓扑、人体任务逻辑等信息。
△觅蜂科技MEgo View
12. 上海穹彻智能科技有限公司（Noematrix）
穹彻智能成立于2023年11月，由通用智能机器人公司Flexiv非夕科技战略孵化，专注于“以力为中心”的具身智能大模型及相关基础设施研发，致力于为不同行业的客户提供创新的通用机器人智能解决方案。公司已构建包括穹彻具身大脑Noematrix Brain在内的软硬件一体化产品矩阵，完成A轮融资，获得多家知名投资机构支持。
2026年1月，穹彻智能推出口袋机采集系统 RoboPocket，依托智能手机与配套 App，可让普通用户参与数据采集；系统能够实时诊断数据质量、引导采集动作、动态评估数据价值，减少无效数据，同时支持第一人称视角，可通过多机对齐统一空间坐标。此前已先后发布 RH20T 大规模具身智能数据集与 CoMiner 伴随式数据采集系统。
△穹彻智能口袋机采集系统 RoboPocket
13. 智域基石（上海）科技有限公司（ArcheBase）
智域基石成立于2025年12月，是具身智能数据基础设施的领航者，公司致力于构建具身智能数据操作系统，将人类技能数字化，为具身智能提供高质量数据供给，解决当前具身智能行业面临的数据荒漠与数据有效性不足问题。
公司计划建设超万平米真机采集工厂，目标在2026年内积累超过200PB异构数据；围绕真机数据、遥操作数据、第一人称数据（Ego-Centric）、仿真数据等多源异构数据进行体系化布局，推出自动化“数据编译管线”解决多模态数据时空对齐与低信噪比难题；天使轮融资来自灵初智能、穹彻智能、浙江人形、智平方四家机器人厂商。
14. 上海青瞳视觉科技有限公司（CHINGMU）
青瞳视觉创立于2015年8月，是国内率先实现光学动捕全栈自研（算法-硬件-软件）的高精尖技术企业，以计算机视觉与人工智能技术为核心，构建了完整的3D智能感知与人机交互技术体系，核心技术自主化率高达100%。
公司依托光学动捕技术，打造数据采集工厂解决方案，面向具身智能提供规模化、可复用、可迁移的真实训练数据，系统精准采集人、机、物、环境多模态数据；基于光学、惯性融合技术构建多模态高质量具身智能数据采集系统Project Decode，在真实场景中同步采集人体动作、触觉、视频、物体及环境数据，形成高精度、可复用且支持跨平台迁移的数据集，人体动作与物体位姿亚毫米级全身捕捉。
15. 上海松应科技有限公司
松应科技成立于2024年12月，是物理AI仿真领域的创新型企业，凭借自主研发的国产物理AI仿真系统ORCA，广泛应用于多个行业场景。核心产品围绕物理仿真与虚拟训练场建设，推出物理AI仿真系统一体机、ORCA物理AI仿真系统，为智能制造、数字工厂、仓储物流、家庭服务等多领域打造物理级精准数字仿真平台。
松应科技在 WAIC 2026 发布全球首个支持多形态机器人协同训练的物理 AI 操作系统 ORCA OS，实现产品从物理 AI 仿真系统向完整操作系统升级。平台打通场景构建、数据生成、算法开发、并行训练、软硬件闭环验证与真机部署全研发链路，首次支持人形、四足、轮式机器人、无人机等异构智能体在同一数字场景内共享环境信息、联合任务执行。
△松应科技物理 AI 操作系统 ORCA OS
三、深圳地区
16. 帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXini Tech）
帕西尼感知科技成立于2021年，是全球具身感知驱动通用智能的领导者，创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室（世界首个人形机器人诞生地），深耕霍尔式多维感知技术，自主研发的高精度阵列式多维触觉传感器突破我国“卡脖子”技术瓶颈。
帕西尼全球量产原生采执同构系统 PXCap III 三指采集手套搭配 PXDex III 三指执行末端，采集设备与机器人执行末端在运动学结构、传感器布局、自由度实现 1:1 匹配，搭载全域 6D 触觉传感器，触觉精度可达 0.1N，配合 ±0.15° 高精度抗磁编码器、掌心双侧 170° 同规格视角相机，同步采集触觉、力觉、关节运动、手物交互视觉多模态信息。
△帕西尼PXCap III 三指采集系统
17. 鹿明机器人科技（深圳）有限公司（LUMOS）
鹿明机器人成立于2024年9月，长期专注于具身智能机器人及核心零部件的研发、销售，拥有FastUMI 无本体数采全家桶，包含多模态数采硬件 FastUMI Pro、背包形态数采设备 FastUMI Go、第一人称空间数采方案 FastUMI Ego、6 轴协作机械臂 FastUMI Touch，以及全球首个具身数据超市；相关硬件方案已被全球超三分之二具身智能团队应用于真机数据采集与策略模型训练，构建的采集体系可实现数据采集效率提升 5 倍、成本降至原先 1/5。
FastUMI Pro 采用轻量化手持式夹爪设计，整机仅 600g、支持 2kg 负载，摆脱机器人本体与固定基站约束，可在各类真实场景灵活部署；系统依托纯视觉定位方案实现最高 3mm 定位精度，搭载四目 180° 超广角视觉模组，无惧强光、遮挡，适配复杂工业环境，集成视触觉、压敏传感完成多模态交互信息采集。
△鹿明机器人FastUMI Pro
18. 枢途科技（深圳）有限公司（SYNAPATH AI）
枢途科技成立于2024年4月，致力于构建以视频为核心的具身智能数据管线，依托高精度视频定向升维、跨域映射（Retargeting）等关键技术，将海量互联网视频转化为可学习、可迁移的高质量多模态数据，使命是“Make Robots Work”。
自主研发SynaData解决方案，是全球首个实现从互联网单目视频提取具身训练数据的全链路解决方案，将人类行为、机器人操作与第一视角感知转化为可直接用于模型训练的高质量数据产品；通过视频数据升维、跨域重定向retargeting等技术，相比传统方式，成功将综合采集成本降至行业千分之五。
△枢途科技SynaData
19. 艾欧智能
艾欧智能成立于2023年的中国高新技术企业，专注于机器人与具身智能（Physical AI）真实世界数据基础设施建设。其核心业务涵盖多模态行为数据采集、标注、管理及一站式模型训练，旨在解决AI与机器人研发中的数据瓶颈。
艾欧智能SenseXperience 真实世界人类数据采集系统，采用轻量化模块化可穿戴架构，创新性融合头部第一人称相机与腕部相机组合采集方案，头部 Ego 相机捕捉全局任务上下文，腕部相机聚焦手部精细交互区域，二者视角互补，有效解决精细操作场景交互信息缺失、目标遮挡等难题；系统支持多种佩戴形态灵活适配不同作业场景。
△艾欧智能SenseXperience 真实世界人类数据采集系统
四、其他地区
20. 宁波博登智能科技有限公司（Boden AI）
博登智能成立于2019年1月，致力于提供全面的人工智能数据处理服务与整套AI算法解决方案，公司拥有自主研发的闭环工具链和人工智能驱动的平台，致力于为各行业的AI应用提供高精度、专业化的数据解决方案。
博登智能打造面向 Physical AI 的全栈自动化数据引擎，自研 BRIC Robo 高精度采集平台、BASE Omni 全栈数据处理中枢、Blink 智能数据管理标注平台，同时，博登智能携手星尘智能达成千台级机器人战略合作共建真实世界数据引擎，构建 “数据采集 — 校验标注 — 模型训练 — 真机验证” 持续迭代闭环，具备年产 50 万小时真机数据、百万小时级 Ego 场景数据产能。
△搭载博登智能数据采集平台的星尘智能轮式机器人
21. 千寻智能（杭州）科技有限公司（Spirit AI）
千寻智能成立于2024年1月，是一家全球领先的专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司，致力于研发通用具身大模型，公司团队成员来自UC Berkeley、CMU、清华大学、北京大学、浙江大学等顶尖高校，以及字节、华为、腾讯、小米等知名企业，已获得超10亿元融资。
千寻智能采用 AI 原生联合设计思路，打造具身大脑 + 机器人本体 + uDAS 数采设备协同体系，同时配套自研 uDAS 数采系统采集操作数据，支撑长程复合任务、精细抓取等能力训练，为 Moz1、Moz2 两代机器人提供统一的数据供给底座，打通真实场景数据采集、模型训练、真机部署的技术闭环。
△千寻智能Moz1
22. 合肥零次方机器人有限公司（Zerith）
零次方机器人成立于2025年1月2日，总部位于安徽合肥，由清华AI&Robot实验室00后核心成员闵宇恒、程颐等创立，是合肥市政府基金与清华大学的共同投资企业，由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。公司致力于“具身智能服务千行万户”，业务涵盖服务消费机器人、工业机器人及特殊作业机器人的研发、制造与销售。
零次方机器人全模态具身数据全链路解决方案，搭配自研 ZERITH-VR APP 实现低延迟 VR 遥操作采集，配套模块化具身数据管理平台完成数据分类、清洗、标注与检索。搭建起 “数据采集 — 数据治理 — 模型训练 — 真机部署” 完整闭环，兼顾当下算法需求与未来 VLA、世界模型长期的数据供给。
△零次方机器人数据采集方案
23. 贵阳市清源华茂数据有限公司
清源华茂成立于2026年3月，是一家专注于具身智能机器人与自动驾驶领域的高新技术企业，深耕人工智能数据服务赛道，为全球领先的机器人研发、自动驾驶及智能出行企业提供高质量、高精度的数据标注解决方案。
目前，公司已建成30余个垂直领域专业数据集，覆盖医疗、工业、自动驾驶等高价值场景，经过七级深度清洗、三轮多层质检，全部完成合规确权与商用授权；计划投入3000万元研发资金，打造“词元经济数据粮仓”，将全国各基地机器人产出的高质量数据集统一汇聚至贵阳。
△数据采集师在居家场景内为具身智能设备进行数据采集
24. 京东具身智能数据采集中心
京东具身智能数据采集中心是京东集团布局具身智能数据基础设施的核心项目，依托超级供应链核心优势，以及零售、物流、健康、工业、外卖、家政等海量真实业务场景，建成全球规模最大、场景最全的具身智能数据采集中心。
京东自研采集终端JoyEgoCam、支持2160×2160分辨率、60fps视频采集，具备130°超广视场角，可精准捕捉毫米级动作细节；同时采用轻量化人体工学设计，整机仅重220g，并集成车规级IMU与独立推理单元，实现长时间佩戴下的高精度、多场景动态数据采集，为机器人训练提供高质量人类行为数据。
△京东采集终端JoyEgoCam
25. 数创星光(天津)科技有限公司（NexaStar）
数创星光成立于2026年2月，法定代表人为张杰，位于天津市滨海新区滨海天津生态城滨海旅游区滨鸿创业园二区8号502-15，专注于具身智能领域，提供覆盖数据采集、预处理、训练和评估全链路的一站式数据平台服务。公司以人机协同为核心生产力，秉持「让每一个你都成为超级个体」的愿景，聚焦AI漫剧、爆款短视频、AI营销三大AIGC赛道。
数创星光推出具身智能超级数据中心一体化解决方案，打造 “采集 — 标注 — 训练 — 交易” 四位一体全链路数据基础设施，全面支持真机、UMI、Ego 等各类终端，支持数据标准化转换，面向酒店、零售、工业、物流场景提供城市级一站式数据新基建服务。
△ 数创星光推出具身智能数据解决方案
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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