具身模型 行业动态 自变量发布跨模态具身动作分词器 X-Tokenizer，多模态对齐能力提升 13.5%，长程任务性能提升 8.25% 2026-06-30 ab, 808 自变量机器人发布跨具身动作分词器 X-Tokenizer，将…