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10月15日,乐聚机器人与兆丰机电在浙江联合发布“具身智能+汽车零部件上料解决方案”,15台“夸父”机器人在兆丰机电汽车零部件产线投入常态化运行。

这一具身智能实景实训示范项目的落地,标志着人形机器人在汽车制造场景,实现了从“试点验证”到“常态化作业”的关键跨越,也为具身智能赋能制造业升级提供了可复制、可推广的实践样本。

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视频号丨联合发布会

 

开放原子开源基金会副秘书长李博,兆丰机电董事长孔爱祥、总经理孔辰寰,乐聚机器人CEO常琳、常务副总裁柯真东,OpenLET技术委员会主任王松等出席活动。李博、孔爱祥、常琳先后致辞,共议开源生态共建、真机数据共享与具身智能赋能传统制造业路径。

李博
开放原子开源基金会副秘书长

李博表示,兆丰与乐聚这次发布的可复制工业方案,对应“实景实训规模化落地”和“开源生态底座建设”两条政策主线。而要同时走通这两条线,单靠一家企业远远不够‌,需要依托“企业出数据、社区建标准、开发者用工具、产业落场景”的开源共建闭环,把可复用的中国方案输出给全球。

孔爱祥
兆丰机电董事长

孔爱祥提到,作为国内首批引入工业机械臂的企业,如今兆丰正探索打造行业先行实践,推动具身智能落地真实产线作业,并将产线作业数据向开源社区开放,为行业沉淀可推广、可复制的落地范式。

 

常琳
乐聚机器人CEO

常琳表示,人形机器人将接棒新能源汽车承担下一个万亿级产业使命。双方从合资公司成立到交出零部件上料答卷只用了一年,靠的是“产业出题、科技答题”的深度协同。未来乐聚会持续沉淀更多工业场景方案,助力全行业发展。

 

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具身智能实景实训示范

15台机器人开启“常态化上岗”

 

 

此次发布的汽车行业零部件上料解决方案,已在兆丰机电产线完成常态化部署并稳定运行。

15台“夸父”机器人在狭窄复杂动态环境中,完成10余个动作序列,稳定抓取内径80-120毫米的小型零件,打通“预备-取料-转运-上料”全流程。

目前,上料成功率稳定在98%,单次上料循环耗时40秒以内,适配15个工位、10余种零件,累计运行约1000小时,协助生产超6万个零部件。

视频号丨15台“夸父”机器人在兆丰产线“真上岗”

 

方案稳定运行的背后,是一套覆盖开发、部署、使用、数据、安全等环节的可复制体系。

 

技能开发工具链通过“积木式”组合,把开发周期从数月缩短到数周;多机调度平台支持技能一键同步,部署时间缩短到小时级;一键叫料系统可同时启动多台设备;现场作业数据全流程回传,降低数据采集成本;配套零件掉落、碰撞、过速检测等安全管理模块,保障机器人可靠作业。

 

图丨柯真东介绍汽车行业零部件上料解决方案

 

 

 

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边干边采数据,稀缺工业回流数据

破解落地“最后一毫米”

 

 

 

图丨王松介绍真机回流数据

15台人形机器人在产线同步作业,形成规模化并行数据采集能力,单月采集真实作业数据超4万条并持续累积,让机器人越用越“聪明”。这套数据回流体系分为三个环节:

 

 

 

一是作业即采集,采集与作业同源。
无需停机或单独排产,数据同步采集、回流和归档,把采集融入生产流程,保证数据真实、规模供给。

二是质量检测与分类,按用途分流。
建立批次化质量分类与有效性判定机制,单任务需满足时长可控、初始状态一致、动作完整、回到初始位置、平台成功留存数据等标准,抓取失败、小件掉落、摆放偏差等失败数据也被保留,按用途归入对应类别。

三是数据反哺模型迭代,持续提升作业成功率。
数据全部来自真实工业场景,能够持续采集到实验室与仿真中难以复现的异常工况、极端摆放、边缘场景,汇入训练数据集后用于模型迭代,形成“现场回流—质量检测与分类—模型迭代—成功率提升”的良性循环。

 

发布会上,李博、孔爱祥、常琳共同为“具身智能+汽车行业实景实训应用示范基地”揭牌。该基地是连接技术研发与产业落地的关键枢纽,也是新质生产力落地工业场景的重要载体,将为行业打造更多实景样本。

图丨揭牌仪式

兆丰机电将“汽车行业零部件上料真机作业回流数据集”捐赠给开放原子开源基金会OpenLET社区,旨在降低全行业研发与部署门槛,助力更多科研团队和企业开展具身智能模型训练。

图丨捐赠仪式

目前这套方案已具备跨工位、跨场景的复制能力,但人形机器人的大规模落地,离不开产业生态的共同发力。下一步,乐聚将持续开源真机数据、工具链等资源,完善OpenLET社区建设,联合更多产业链伙伴,推动“验证一个、部署一批、带动一片”,实现具身智能落地更多高价值场景。

 

媒体记者参观小件上料.gif

图丨人民日报、央视、新华社等近30家媒体

参观汽车零部件上料产线

 

 

 

从“单台验证”到“批量落地”

这一可复制的具身智能实景实训示范
正为人形机器人在工业场景的
规模化落地探索可行路径

未来,乐聚将携手兆丰机电
推动技术、数据和生态不断完善

加速具身智能走进更多传统产业场景
以新质生产力赋能制造业高质量发展

 

https://mp.weixin.qq.com/s/Wpcd6wn1jcsfRGZYUuAJVg

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作者 ab, 808