近年来,人形机器人领域已成为全球科技和资本关注的新热点。中国的人形机器人产业在政策支持、资本投入和技术创新共同推动下快速发展,产业格局呈现多维度协同演进态势:科创型企业(如优必选、智元机器人)凭借全栈自研能力领跑整机开发,优必选Walker X已实现工厂巡检商业化落地,智元“远征A1”依托具身智能概念获比亚迪等巨头押注;传统机器人厂商(如埃斯顿、新松)则发挥供应链优势,通过关节电机、伺服系统等核心部件切入赛道;科技巨头(小米、腾讯)以资本+技术双路径入局,小米CyberOne凸显成本控制力,腾讯通过投资优必选构建生态协同;高校科研机构(如清华、哈工大团队)则成为技术孵化器,衍生出星动纪元等高动态运动控制新锐。

资本层面,行业融资呈现“头部虹吸+细分深耕”特征:2023年以来融资总额超200亿元,其中优必选(IPO)、宇树科技(B轮10亿)智元机器人(A+++轮超6亿)等头部企业占据70%份额,而灵巧手(因时机器人)、关节模组(意优科技)等细分领域亦获超千万元级注资。投资逻辑从早期技术验证转向“场景卡位”,工业巡检、家庭服务、医疗康复成为三大主攻方向,资本更青睐具备“硬科技壁垒+场景闭环能力”的企业。您可以在阅读本文前,通过下方二维码申请加入微信群:

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下面,我们来对国内33国内人形机器人整机企业及其融资情况进行系统梳理:

公司
融资轮次
时间
融资金额
投资方
宇树科技
C轮
2024年9月
数亿人民币
北京机器人产业投资基金
B++轮
2024年2月
近10亿元人民币
美团、金石投资、源码资本
B+轮
2022年4月
数亿人民币
经纬创投、敦鸿资产
B轮
2022年1月
未披露
未披露
A轮
2021年7月
千万美金
顺为资本
Pre-A+轮
2020年5月
未披露
未披露
Pre-A轮
2020年1月
数千万人民币
红杉资本中国、德迅投资
天使+
2018年
未披露
安创加速器、变量资本
天使轮
2017年
200万人民币
个人投资者
优必选
IPO上市
2023年12月
10.15亿港元
公开发行
基石投资轮
2023年12月
5亿人民币
亦庄国投
D轮
2020年3月
未披露
居然之家、朗玛峰创投、前海星达投资、紫荆资本等
C+轮
2019年3月
未披露
富众投资、两江资本(重庆两江新区基金)
C轮
2018年5月
8.2亿美元
腾讯、工银投资、民生证券、鼎晖投资、海尔资本、正大集团、澳电创投、居然之家等(刷新AI领域融资记录)
战略融资
2018年1月
未披露
时代伯乐、耀莱投资、居然之家、金晟资产、翔石资本、海鲲资本等
B+轮
2017年4月
未披露
华发集团、钜派投资、鼎实、珠海科创投、天狼星资本、鸿灏资本等
B轮
2016年7月
1亿美元
鼎晖资本、中信证券、金石创投
A+轮
2015年8月
900万美元
科大讯飞
A轮
2015年3月
2000万美元
科大讯飞、启明创投
天使轮
2013年
2000万元人民币
正轩投资、力合华睿
智元机器人
B+轮
2025年5月
未披露
京东科技、孚腾资本
B轮
2025年3月
未披露
华发集团、张科垚坤、卧龙电气、腾讯投资、TCL创投、龙旗集团、蓝驰创投、华金资本
A+++++轮
2024年9月
未披露
软通动力、蓝驰创投、中科创星、慕华科创
A++++轮
2024年3月
未披露
M31资本、红杉中国、尚颀资本、北汽产投
A+++轮
2023年12月
超6亿人民币(企业估值35亿)
三花控股、鼎晖投资、立景创新、C资本、高瓴资本、长飞基金、基石资本、蓝驰创投、中科创星、临港前沿投资、银杏谷资本
A++轮
2023年8月
未披露
比亚迪、蓝驰创投、沃赋创投
A+轮
2023年4月
未披露
经纬创投、BV百度风投、司南园科
A轮
2023年4月
未披露
鼎晖投资、高瓴创投、高榕创投、临港新片区基金
天使轮
2023年3月
未披露
高瓴创投、奇绩创坛
傅利叶
战略投资
2025年5月
3亿元
润阳科技
E+轮
2025年1月
数亿元(E系列融资近8亿元)
国鑫投资、浦东创投、Prosperity7 Ventures、钧山资本、张江集团、张江科投、张科垚坤基金
战略投资
2024年1月
金额未知
红杉中国
E轮
2024年1月
金额未知
Prosperity7 Ventures
战略投资
2022年6月
金额未知
IDG资本
D轮
2022年1月
4亿元
Vision Fund、Prosperity7 Ventures、元璟资本
C+轮
2021年7月
数千万美元
Prosperity7 Ventures
C轮
2020年10月
1亿元
元璟资本、前海母基金
B+轮
2020年5月
数千万元
前海母基金
B轮
2019年7月
数千万元
国中创投、IDG资本、火山石投资
A轮
2018年2月
3000万元
景旭创投前海母基金IDG资本火山石投资
Pre-A轮
2017年3月
1500万元
火山石投资
天使轮
2017年1月
800万元
IDG资本张江科投
加速进化
A轮
2025年6月
未披露
深创投集团、金鼎资本、源码资本、英诺天使基金、民银国际、彼岸时代
Pre-A系列轮
2024年8月
亿元级
彼岸时代、民银国际、中关村科学城、iCANX基金、英诺天使基金
Pre-A轮
2024年4月
数千万元
水木创投、盈港资本、源码资本联合投资
天使轮
2023年10月
数千万元
英诺天使基金
云深处科技
B+轮
2024年8月
未披露
涵崧资管、华建函数、深智城产投、莫干山国控集团等
B轮
2022年10月
未披露
领投:方广资本跟投:西湖科创投老股东加注:赛智伯乐
A+轮
2021年2月
未披露
元禾原点、赛伯乐投资
A轮
2020年4月
未披露
英诺天使基金
天使轮
2018年7月
未披露
银杏谷资本、道生资本
星动纪元
Pre-A轮
2024年10月
近3亿元
清流资本、元璟资本、阿里巴巴、策源资本、联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚、华兴资本
天使轮
2024年1月
超1亿元
联想创投、金鼎资本、泽羽资本、世纪金源、图灵创投
种子轮
2023年10月
数千万元
世纪金源、图灵创投
逐际动力
A+轮
2025年1月
未披露(A轮系列累计5亿元)
阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团等
A轮
2024年7月
数亿元
阿里巴巴、招商局创投、尚颀资本、峰瑞资本、绿洲资本、明势资本等
Pre-A轮
2023年10月
近2亿人民币
绿洲资本、联想创投
天使轮
2022年8月
未披露
峰瑞资本、智数资本、明势资本、昆仲资本
乐聚机器人
B+轮
2023年2月
-
金雅福投资、玖兆投资
B轮
2019年6月
2.5亿元
深报一本基金、腾讯、洪泰基金
A轮
2017年8月
5000万元
腾讯
Pre-A轮
2017年6月
-
深创投
天使轮
2016年7月
1000万元
青橙资本
天链机器人
定向增发
2022年4月
1014万
思考投资
定向增发
2016年7月
2395.3万
国海证券、弘俊财富、华源证券
B轮
2015年3月
1950万
金慧丰投资
A轮
2014年10月
未披露
金慧丰投资
众擎机器人
Pre-A+轮
2025年4月
未披露
Samsung Ventures、Stone Investments、浔商创投
Pre-A轮
2025年2月
2亿人民币
Stone Investments、浔商创投、弘晖基金、滨湖金投集团、商汤国香资本等
天使+轮
2024年8月
近亿人民币
浔商创投、弘晖基金、滨湖金投集团等
天使轮
2024年7月
未披露
滨湖金投集团、商汤国香资本
普渡机器人
D轮
2025年5月
未透露
亚投资本
C4轮
2023年5月
数亿元人民币
阅度基金
C3轮
2023年2月
超亿元人民币
普华资本
C2轮
2021年9月
约5亿元人民币
红杉中国、美团、共同家园投资、深投控
C轮
2021年5月
5亿元人民币
共同家园投资、深投控、红杉中国、腾讯、酷讯
B+轮
2020年8月
约亿元人民币
红杉中国、启创资本、美团等
B轮
2020年7月
超亿元人民币
美团
A轮
2018年
5000万元人民币
启创资本、榕泉资本
Pre-A轮
2017年
未透露
未透露
天使轮
2016年
未透露
长盈精密
动易科技
天使+轮
2025年4月
累计超亿元(含天使轮)
清智资本、普超资本、峰瑞资本、Z基金(智谱生态基金)、麟阁创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金
天使轮
2024年9月
数千万元
峰瑞资本、Z基金(智谱生态基金)、麟阁创投、清智资本、青锐创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金
钛虎机器人
A轮
2025年3月
金额未知
中移创新产业基金(中国移动)
Pre-A++轮
2024年12月
Pre-A系列合计超一亿元
毅达资本、商汤国香资本、江阴人才基金、经纬创投
Pre-A+轮
2024年12月
 
凡创资本、锦冠资本、经纬创投
Pre-A轮
2024年7月
数千万元
经纬创投、方富创投、梅花创投
天使轮
2023年3月
数千万元
方富创投
银河通用
B轮
2025年5月
未披露
启明创投、招银国际资本、雅瑞资本、京国瑞投资、恒旭资本等
A轮
2024年11月
5亿元
恒旭资本、港投公司、深创投、金力永磁、建银国际等
天使轮
2024年6月
7亿元
美团、北汽产投、讯飞创投、燕缘创投、光源资本、国香资本等
魔法原子
战略融资
2025年5月
数亿元
禾创致远、芯联资本、华映资本、晓池资本、元禾厚望、追创创投、翼朴基金
天使轮
2024年12月
1.5亿元
追创创投、翼朴基金
松延动力
A+轮
2025年3月
超亿人民币
彬复资本、华强资本、
A轮
2025年1月
超亿人民币
嘉兴天启资本、英诺天使基金、泽然创投、神骐资本、北京未来科学城基金
Pre-A轮
2024年6月
未披露
七熹投资、小苗朗程、九合创投、英诺天使基金、北京机器人产业投资基金
天使轮
2024年3月
未披露
金沙江创投、七熹投资、小苗朗程、九合创投、英诺天使基金、SEE Fund无限基金、清智资本、零以创投、水木清华校友基金
种子轮
2023年11月
未披露
七熹投资、英诺天使基金、SEE Fund无限基金、清辉投资、零以创投、水木清华校友基金
蔚蓝科技
A1轮
2023年8月
过亿元
未披露
战略投资
2023年2月
金额未知
交投润达
开普勒机器人
Pre A+轮
2025年5月
未透露
浦东创投、张江科投
Pre-A轮
2025年4月
未透露
张科垚坤基金、伟创电气、柯力传感
天使轮
2024年4月
未透露
北洋海棠基金、尚势资本
数字华夏
天使+轮
2025年3月
数千万元
同创伟业(独家投资)
天使轮
2024年8月
未披露
智元机器人(上海智元新创)
优理奇
天使轮、天使+轮
2025年5月
数亿元人民币
中关村前沿基金、赛纳资本、长安私人资本
具身科技
天使轮
2025年5月
数千万元人民币
策源资本、沛坤基金
千寻智能
Pre-A轮
2025年3月
5.28亿元
Prosperity7 Ventures(P7)、招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金、哈勃投资(华为旗下)等
天使轮
2024年11月
未披露
柏睿资本
种子轮+
Aug-24
近2亿元
弘晖基金、达晨财智、千乘资本跟投、顺为资本、绿洲资本
种子轮
2024年3月
未披露
顺为资本、绿洲资本
埃斯顿酷卓
A轮 
2024年11月
1.3亿元
 

紫金科创、国投招商
零次方机器人
天使轮
2025年2月
数千万元
力合科创、国耀资本、滨湖金投集团
浙江人形机器人创新中心
A轮
2025年1月
注册资本增至6177.14万元
浙创投、联想控股、中控技术、宁波通商基金、冯源资本、方广资本等
战略投资
2024年7月
投后估值5.17亿元
甬元财新、宁波甬水桥众舟投资合伙企业、杭州迦智科技有限公司、海曙产投、宁波书林智能科技有限公司
战略投资
2024年6月
1.1亿元
宁波金融开发投资、宁波工业互联网研究院、宁波海曙产投
种子轮
2024年2月
1448.28万元
中控技术股份有限公司
鹿明机器人
天使++轮
2025年5月
亿级人民币
复星锐正资本、吴中金控集团、德马科技
天使+
2025年4月
近亿人民币
高秉强、梅花创投、普华资本
天使轮
2024年11月
未披露
商汤国香资本、英诺天使基金、梅花创投
灵御智能
种子轮
2025年5月
千万元
英诺天使基金、水木校友种子基金、远镜创投
星海图
A2、A3轮
2025年4月
超3亿元人民币
凯辉基金、联想创投、海尔资本、IDG资本、高瓴创投、百度风投、同歌创投等
A轮
2025年2月
近3亿元人民币
蚂蚁集团、高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等
Pre-A轮
2024年11月
超2亿元人民币
高瓴创投、蚂蚁集团、米哈游、无锡创投集团、同歌创投、趣加FunPlus等
天使轮
2024年2月
约千万美元
金沙江创投、百度风投、IDG资本、SEE Fund无限基金、七熹投资
灵宝CASBOT
天使轮 
2025年2月
累计超1亿元人民币
联想创投、国投创合、河南资产基金等
理工华汇
天使轮
2024年10月
数千万
深创投、方广资本、软通动力等
格蓝若机器人
战略投资
2025年6月
5000万
精锻科技
注:以上数据整理自天眼查、网络资料等
从上表可以看出,我国人形机器人本体企业的融资活动较为活跃,表明资本市场对人形机器人行业的发展前景持乐观态度。当前,行业正处于快速发展阶段,在资本的支持下,相关企业有望加速技术研发、产品量产进程,并进一步拓展市场应用。






为了更好地促进行业人士交流,艾邦搭建了机器人产业微信群,欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业,以及机器人品牌、终端应用等企业加入,进群交流。
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活动推荐:
人形机器人产业链论坛(深圳 2025年7月24)
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主办方:深圳市艾邦智造资讯有限公司

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深圳市机器人协会

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合作单位:FAIR plus机器人全产业链接会

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一、拟邀议题:

1. 全球人形机器人产业政策导向与材料创新机遇

2. 人形机器人量产元年下的材料成本结构重构

3. 轻量化材料的技术替代与成本博弈

4. 碳纤维增强材料在关节与传动系统的应用突破

5. 液晶聚合物(LCP)在微型电机与高频连接器的关键作用

6. TPU/TPE在仿生皮肤与柔性关节中的创新应用

7. 导电弹性体在触觉传感与动态反馈中的技术突破

8. 自润滑材料在机器人中的应用

9. 高性能线缆在人形机器人应用

10. 3D打印技术在人形机器人开发的应用

11. "以塑代钢"的工程化路径:成本效益与工艺适配

12. 镁铝合金与碳纤维复合材料的轻量化竞合关系

13. 超高分子量聚乙烯(UHMWPE)在人形机器人中的应用

14. 仿生皮肤的生物相容性与环境适应性挑战

15. 陶瓷轴承的摩擦系数突破

16. 人形机器人材料标准体系构建与检测认证

17. 机器人核心部件的自动化测试系统

18. 适用于人形机器人减速器、电机等运动部件的动态性能验证

19. 针对电子皮肤、六维力传感器等仿生感知元件的标定系统

20. 人形机器人整机组装与功能检测流水线

更多创新演讲意向,请联系 Elaine 张 13418617872(同微信)


二、报名方式


报名方式一:

加微信并发名片报名

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艾果果:133 1291 7301(同微信)

邮箱ab008@aibang.com

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演讲/赞助联系
Elaine 张:134 1861 7872(同微信)
邮箱:ab052@aibang.com

报名方式二:

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https://www.aibang360.com/m/100259?ref=172672


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2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808