WAIC 2025人工智能大会纪录——15家人形机器人灵巧手企业盘点

灵巧手是机器人领域中的关键末端执行器，其设计灵感源于对人类手部结构的模仿，在人形机器人与环境的交互中起着关键作用。

7月26日，世界人工智能大会（WAIC）在上海拉开帷幕。本届大会以“智能时代，同球共济”为主题，汇聚了来自全球30多个国家、超800家企业的顶尖企业与研究机构，共同探讨人工智能的前沿突破与产业变革，勾勒出 AI 技术与全球治理深度融合的未来图景。

在WAIC 2025 上，灵巧手的展台已然成为机器人领域的焦点之一，吸引着无数目光，本文简单盘点了本届大会15家灵巧手供应商，带大家回顾WAIC精彩瞬间：

1、 灵心巧手

2025年世界人工智能大会（WAIC）现场，全球高自由度灵巧手领军企业灵心巧手携旗下全新Linker Hand「工业大师」版L6及系列产品闪耀登场，在现场上演精美的“四手联弹”表演，吸引现场众多观众驻足。

△灵心巧手Linker Hand系列灵巧手表演钢琴演奏现场  源自：灵心巧手

灵心巧手Linker Hand L6工业版配备灵巧手，采用全新驱动模式和动力模块的高性能灵巧手，具备6个主动自由度、12个总自由度，能够轻松应对工业场景下高灵活性、高负载能力等实际需求，代表了未来工业灵巧手的领先设计方向和超前产品水平。

图：灵心巧手Linker Hand 系列灵巧手  源自：灵心巧手

Linker Hand L6工业版配备灵心巧手全新设计研发的“超强电缸”驱动模块，在常人手掌大小的标准尺度空间内高度集成了驱控一体化设计，能够提供高推重比的动力输出，代表了未来工业灵巧手的领先设计方向和超前产品水平。与此同时，灵心巧手也是市场上唯一一家覆盖全部驱动方式设计的灵巧手公司，实现了对当前灵巧手技术路线的全覆盖。

图：Linker Hand 系列灵巧手现场展示拾取物品  源自：灵心巧手

超强电缸采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率高达90%，可达行业传统产品水平的2倍以上。丝杠末端推力可达200N，指尖末端力可达20N，完全满足工业场景下大力矩、高负载能力的硬性需求。超强电缸实测寿命超百万次，可达同业水平的2-3倍，能够保障在工业产线上的长期往复运行。

目前，灵心巧手已成为目前全球唯一一家有能力量产千台高自由度灵巧手的公司，未来灵巧手的实际价值也将突破“仿人五指”的传统理念，迎来“柔性制造决策执行终端”的新定义和应用新纪元。

2、 星动纪元  

星动纪元携全直驱仿人五指灵巧手・星动 XHAND1精彩亮相，该产品具备12个高主动自由度，尺寸接近人手，单手最大抓握力可达80N，支持提举重达25kg的物体，响应速度达到每秒10次点击，提升操作灵敏度与执行效率。

在现场演示中，操作人员通过远程遥操作，让星动XHAND1完成了一系列高难度动作：从捏取轻薄的快递单、到使用扫码枪识别信息，甚至用镊子夹取细小标签，给现场来宾按摩，每一步操作的精准度都堪比人类双手。

图：星动纪元五指灵巧手・星动 XHAND1  源自：星动纪元

7月27日的“人工智能交叉科学论坛”上，星动纪元创始人陈建宇提出要将VLA的理解能力与生成式模型的物理细节捕捉、强化学习的自我提升结合，形成 “理解-预测-行动” 统一模型（如：Up VLA），可端到端控制五指灵巧手关节。未来，星动纪元将继续以技术为笔、以场景为纸，推动机器人赋能千行百业，成为生产力变革的“星” 力量。

图：星动纪元端到端原生机器人大模型  源自：星动纪元

3、 灵巧智能

WAIC大会上，灵巧智能DexHand021 Pro灵巧手堪称“流量担当”，精准快速的识别、灵动流畅的动作，让观众直呼过瘾，惊叹于灵巧手的灵敏与智能。

作为DexHand021的全面升级版，DexHand021 Pro采用双绳驱系统、腕手协同、全域感知、集成端测算力四大核心技术，在22自由度仿生架构（16主动+4被动+2腕关节）的基础上，实现了力量性、灵活性、感知力的全面突破，成为首款可量化评估灵巧度的机器人手部模组。

双绳驱正反向驱动：全向对指三维空间区域覆盖

腕手一体的结构：手腕自由度扩展与腕手协同技术

全域感知设计：多模态感知覆盖全操作域，数据驱动精准控制

集成端测算力：打造灵巧操作智能体新范式

图：灵巧智能DexHand021灵巧手  源自：网络

4、 BrainCo强脑科技

在WAIC大会上上，“杭州六小龙”之一的强脑科技带来了新一代灵巧手产品——BrainCo仿生灵巧手Revo2。

BrainCo仿生灵巧手Revo2长度仅有16cm，与人类女性的手类似，但整只手仅383g，重量相当于6个鸡蛋，这比行业平均水平低了20%。虽然体积小、重量轻，但Revo2的握力却高达50N。

强脑科技还严格控制了Revo2噪声水平，使其不超过50分贝，比普通办公室的背景音还要安静；在精度方面，Revo2可完成0.1mm的亚毫米级操作，能精准应对精细任务。它搭载多模态触觉传感器，支持64V宽电压及多种通讯协议，为具身智能灵巧操作拓展了无限可能。

图：BrainCo仿生灵巧手Revo2  源自：BrainCo强脑科技

5、 因时机器人

因时机器人携全系列产品精彩亮相WAIC，涵盖全系仿人五指灵巧手、微型伺服电缸等明星产品。其中，最新发布的第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手凭借“构造精、感知敏、操控稳”三大亮点，全面展现了因时机器人在灵巧手领域的丰富经验积淀与技术创新能力。

因时机器人F1系列仿人五指灵巧手，全金属机身，骨架一体化设计，大幅提升结构刚性。软件算法深度融合多维传感器，支持多模式控制策略。1KHz高速实时通讯，30KG静态被动载荷，15N指尖抓握力，20重标准严格测试。

展区现场，灵巧手以遥操作演示、多模态触觉演示、视觉识别随动演示等多种形式集中亮相，人气与互动双双拉满。未来，因时机器人将继续深耕机器人核心零部件领域，让更多中国智能创新在全球舞台上绽放光彩。

图：因时机器人RH56 F1系列仿人五指灵巧手 源自：因时机器人

6、 傲意科技  

傲意科技携第二代灵巧手ROH-AP001、超轻量化ROH-LiteS及OHand系列智能仿生手等全场景灵巧手”生态产品登场，助力打通具身智能“最后一厘米”。

傲意科技第二代灵巧手 ROH-AP001 重量 640 克，集成高密度点阵触觉传感器，可感知 0.1-25N 的压力变化，实现 “捏薯片不碎、握电钻不掉” 的仿生操作，现场搭载睿尔曼机械臂、智元机器人本体“手-臂-体”协同演示，打通具身智能“感知-决策-执行”全链路。

图：傲意科技第二代灵巧手 ROH-AP001  源自：傲意科技

面向服务及小型机器人，傲意推出纵向尺寸仅169mm、总重457g的ROH-LiteS灵巧手，单指静态负载8kg、整手负载25kg。同步展出的OHand™系列智能仿生手已获得 FDA、CE 认证及美国 PDAC 商保支付代码，出口至十余个国家，在现场演示了 30 秒内完成 “喝水 - 握手 - 签字” 连贯动作，体现了产品的实用与高效。

2025WAIC的结束是新的起点，未来，傲意科技将与更多生态伙伴签署深度合作协议，围绕 “灵巧手 + 数据 + 场景” 共建开放实验室，以加速康养、工业和家用三大场景的规模化落地。

图：傲意科技OHand™系列智能仿生手 源自：傲意科技

7、 灵初智能  

灵初智能携21自由度灵巧手、麻将机器人、灵巧手外骨骼等产品亮相WAIC，从能够连续对局30分钟的麻将机器人，到解决配送"最后一百米"难题的智能配送机器人，五大核心技术产品将为观众带来前所未有的机器人交互科技体验。

灵初智能自研的21个自由度灵巧手，具备对单指、全手、多指组合等多类操作的精细力控与稳定执行，支持 16 个主动自由度，高精度操作能力出众，在夹持、旋转、精准插拔等精细操作上，远超市面常见的 6 自由度抓取器，甚至接近人类一只手 27 个自由度的水平，满足工业部署对精细操作与动态适应的双重需求。

图：灵初智能21个自由度灵巧手 源自：灵初智能

在本次展演中，灵初智能将带来特别演示——"机器人打麻将"，能完成毫米级精度的翻牌、抓牌、理牌等复杂操作，与现场观众同桌博弈对抗，形成完整的动作思维链（CoAT），实现开放场景下的推理、规划与灵巧执行闭环，展示了真正意义上的“会思考的手”。

图：灵初智能麻将机器人源自：灵初智能

8、 智元机器人

智元机器人携行业内唯一一款适合半尺寸人形机器人的小巧灵巧手和18个自由度的商业全能灵巧手亮相WAIC。

智元OmniHand 灵巧手在大会上成为 “指尖上的玩家”，一会儿跟着音乐跳手势舞，一会儿和观众玩猜拳，出拳、握拳灵活如人类，为观众带来沉浸式具身智能体验，这种精细操作能力，使其在精密装配、康复辅助等场景大有可为。

智元机器人“灵巧手与机器人”专利通过仿生结构创新、分层驱动布局与多模态感知融合，实现了刚度与灵活性的平衡。未来，智元将继续以“智能机器创造无限生产力”为愿景 ，推动人形机器人技术向商业化迈进。

图：智元机器人OmniHand 灵巧手 源自：智元机器人

9、 兆威机电  

兆威机电在大会上展出的新一代 ZWHAND 灵巧手实现系统性升级，采用首创指关节独立驱动技术，其核心部件设计寿命超 1 万小时，形态与人手高度相似，还能复刻观众动作，互动性超强。

兆威LMO6系列强握力灵巧手，采用6电机驱动，拥有16自由度，能高效地自适应抓取，握力达200N，超高性价比；DM17系列灵巧手则更灵活、更精准，拥有17主动自由度，宽达12V范围接入供电，指尖压力范围为5-12N，现场演示轻松举起15KG的哑铃，展现出其极大的抓握力。

未来，ZWHAND 灵巧手将打破传统局限，深入制造核心，赋能更柔性、更高效的生产，拓展精密操作的边界，解锁更复杂、更精细的应用场景，开启人机协作新纪元。

图：兆威机电灵巧手  源自：兆威机电

10、 赛博格机器人

赛博格携首发硬核新品超轻量仿生灵巧手Cyborg-H01亮相WAIC2025，现场向观众展示了抓取鸡蛋与桶装水的“刚柔并济”。

赛博格全栈自研的灵巧手H01是基于人形仿生结构、智能感知系统与灵巧运动控制的三维一体设计理念，5指节16最优自由度设计，双手20kg高负载轻松应对工厂、物流等场景下中等载荷的搬运任务，既能绣花，也能搬砖。

Cyborg-H01的核心使命，就是为人形机器人装上真正能‘干活’的手，深度赋能其在工业、服务乃至家庭等多元化场景的实用化进程，赛博格机器人将持续探索人机交互的边界，推动机器人技术的普及与应用。

图：赛博格灵巧手Cyborg-H01  源自：赛博格

11、 睿研智控

睿研智控升级版RY-H1灵巧手在WAIC大会上首次亮相。RY-H1灵巧手具备16个自由度和 21 个运动关节的高仿生设计成为焦点。其内置16个国际顶尖高速精密空心杯无刷电机，结合创新型直线驱动设计，实现了高度拟人的动作协调。现场展示的手指舞直观体现了其高自由度优势，单指伸直状态最大指尖力20N，最大抓握160N。

图：睿研智控升级版RY-H1灵巧手  源自：睿研智控

睿研智控RY-H2 标准版灵巧手在现场通过自适应抓放鸡蛋、豆腐、葡萄、药丸等多形态物品的演示，展现了高效的场景适配能力。该系列产品拥有6个自由度和11个运动关节，内置6个高速高功率密度空心杯无刷电机，在降低噪音的同时，能快速响应不同抓取需求。

作为具身智能机器人核心零部件提供商，未来，睿研智控将继续立足核心技术，以 “技术创新 + 场景落地” 为导向，为全新智能时代的到来注入动力。

图：睿研智控RY-H2 标准版灵巧手  源自：睿研智控

12、 戴盟机器人

戴盟机器人在本次大会上展示了多款核心产品，包括全球首款视触觉传感器DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1、“以人为中心的”穿戴式遥操作数据采集系统DM-EXton系列新品以及人形机器人Sparky1，每一款产品都突显了戴盟在具身智能领域领先的技术实力及商业化水平，现场甚至吸引众多同行、友商前来交流。

戴盟机器人多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1，采用仿生结构设计，6个主动关节精准协同，能如人手般完成抓取、拿捏等复杂动作，自由度丰富，结合力位混合控制算法，抓取精准度极高。

作为华为生态展台唯一参展的机器人企业，未来，戴盟机器人将继续携手华为、中国移动等多方生态伙伴，共同推动具身智能技术的产品化、产业化与规模化进程。

图：戴盟机器人多维触觉感知五指灵巧手DM-Hand1  源自：戴盟机器人

13、 雷赛智能

雷赛智能在本次展会带来了20自由度DH2015灵巧手的真机首秀和动态演示。雷赛智能灵巧手方案目前已在数十家客户试用成功，适用于大批量、低成本、高可靠性的工商业应用场景，如接待迎宾、娱乐、物流送货等。

据了解，本次亮相的DH2015高自由度灵巧手解决方案，尤其适合高灵巧要求的高端商业和家用场景，具备高自由度、高速通信、高可靠性、高感知能力、高负载能力、轻量化等核心优势。

图：雷赛智能20自由度DH2015灵巧手  源自：雷赛智能

此次WAIC大会，雷赛智能也首次亮相了第三代FM3系列无框电机，该系列结合日系高精度绕线与灌封工艺，从结构、电磁到制造全流程优化，聚焦机器人在结构紧凑性与性能一致性上的核心需求，实现欧美龙头超低齿槽转矩的同时，转矩密度还提升了20%，可为机器人关节提供更高效、更可靠的动力解决方案。

在雷赛智能展台交互式体验区，观众可以操控20自由度DH2015灵巧手完成精准搬运、灵活抓取等任务，亲身感受精准与灵敏的双重体验，赢得了专业观众的关注。

14、 复旦大学

在WAIC大会上，复旦大学智能机器人学院甘中学教授团队自主研发的多源仿生3D打印柔性灵巧手首次亮相。

这款灵巧手打破传统机器手设计，以仿生结构、3D打印柔性材料和传感控制系统相结合，不仅能灵活抓握、夹取、勾挑还能通过温度变色、视觉识别等功能，还能巧妙应对复杂环境，极大幅度降低了制作成本。可广泛应用于家庭、医疗等场合，诠释机器人与人类共融共生的美好未来。

图：复旦大学多源仿生3D打印柔性灵巧手  源自：复旦大学

15、 梅卡曼德机器人

梅卡曼德携Mech-Hand五指灵巧手以及单臂、双臂、人形等多种机器人亮相WAIC大会，首次全景展示具身智能“眼脑手”全栈AI能力，现场展示双臂机器人叠衣、人形机器人取货、海量物体分拣等吸引众多观众驻足。

梅卡曼德的灵巧手Mech-Hand凭借灵活紧凑的硬件设计和先进的算法，能够灵活操作各类物体，尺寸和身高1.7m左右人类手掌大小相当，相比市面上常见的多指手体积更小，更利于操作常见物体。通过梅卡曼德的泛化AI抓取技术，可高效、精细操作海量种类物品，突破传统夹爪应用局限，展现出强大的泛化能力。

图：梅卡曼德Mech-Hand五指灵巧手  源自：梅卡曼德机器人

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