WAIC 2026
7 月 17 日，2026 世界人工智能大会（WAIC）在上海正式拉开帷幕。千寻智能（Spirit AI）新一代商用服务机器人 Moz2 迎来首次公开亮相，凭借亲和软萌的外观设计与前瞻的 AI 原生产品理念，开展首日便成为具身智能展区的人气焦点，成为千寻智能在商服场景拓展的全新一代机器人产品。 本次展会，千寻智能围绕场景边界拓展与技术落地验证两大主线，带来两大核心成果：
新一代商用服务机器人Moz2 迎来首秀，正式切入商超、酒旅、办公楼宇等商用服务赛道，拓展通用具身技术的落地边界；
Spirit v1.6带来全新升级的空间级长程复合任务演示，实现“整理客厅”单指令下的多步骤连贯自主作业，突破了行业短时记忆、分段执行的普遍瓶颈。 从工业场景的落地实践，到商服场景的前沿探索，千寻智能沿着“先工业、再商服、后家庭”的清晰路径，呈现了具身智能技术向多元实体场景渗透的落地节奏。
Moz2 商用服务机器人首秀 布局商服场景新赛道 WAIC 2026
作为千寻智能布局商用服务赛道的首款探索性产品，Moz2 成为了本次展会当之无愧的吸睛焦点。区别于行业 “先造硬件、再补智能” 的传统开发路径，Moz2 从设计之初便以AI原生理念打造，是千寻智能通用具身大脑向商服场景延伸的核心载体。
亲和外观出圈：Moz2 采用奶杏色柔感机身与圆角设计，搭配定制化围脖，亲和治愈的视觉特质拉满；现场支持自然语音对话与肢体互动，动作流畅无生硬感，开展首日便吸引大量观众驻足打卡，成为了展区高人气地标。
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AI 原生联合设计：采用「具身大脑 + 机器人本体 + uDAS 数采设备」三方协同的AI 原生联合设计，实现硬件本体与数采体系架构同构。人类操作数据可直接高效迁移至机器人本体，也为后续 Moz1 成熟的长程规划、精细操作能力快速平移提供了底层支撑，实现通用能力的跨产品复用。
模块化硬件生态：整机配备 32 个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构，搭配 7 自由度仿生手臂与 4 自由度三指灵巧手，兼顾移动灵活性与操作潜力。机身预留多处磁吸扩展点位，既可快速更换外观适配不同场景品牌风格，也可外挂配送托架、巡检模组等功能配件，以高复用性适配多元商服需求。
多模态安全体系：针对公域人流密集的场景特点，将搭载激光雷达、视觉、超声波多模态感知系统，配合柔顺控制算法，可实现高精度建图与动态避障，全方位保障人机共存环境下的运行可靠性。
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现阶段，Moz2 将重点聚焦于商服场景的人机交互形态打磨与用户体验验证；后续将依托千寻智能通用具身大脑的技术底座，逐步迁移 Moz1 已规模化验证的全栈智能能力，面向商超理货、酒店递送、楼宇巡检、展厅导览等多元场景持续迭代。
Spirit v1.6 支撑长程复合任务
Moz1 现场挑战“整理客厅”
WAIC 2026
本次展会上，千寻智能自研的Spirit v1.6 具身基座模型带来四大真机任务演示，覆盖长程复合任务、动态规划、精细操作、通用交互四大维度，全面展现其经过真实产业场景验证的全栈技术能力。其中，首次公开的客厅收纳整理长程任务，是本次千寻智能展区的核心亮点，更是具身智能行业的一次标志性技术突破。
攻克长时记忆行业瓶颈 一条指令完成客厅收纳 当前，具身智能行业普遍面临 "短时记忆、分段执行" 的共性发展瓶颈：多数具身基座模型存在 "金鱼记忆" 式缺陷：仅能响应单点、短时的单一指令，无法连贯承载多步骤长程任务，执行过程中极易遗忘前置目标、丢失任务上下文，这也成为通用机器人从实验室演示走向真实复杂场景的核心阻碍。
在原有的长程任务能力基础上，千寻智能本次将长程能力拓展至空间级非结构化场景。观众仅需向 Moz1 下达 "整理客厅" 一条自然语言指令，机器人即可自主完成收纳可乐、将脏碗放入洗碗机等四项连贯子任务，全程无需人工分步干预。
该场景 1:1 还原真实非结构化环境，物品摆放位置等均处于随机动态状态。演示过程中，工作人员还可随机向桌面扔置纸团等新增杂物，机器人能实时感知环境变化、自动将新增物品纳入任务序列并投入垃圾桶，展现出极强的抗干扰能力。
360集团创始人周鸿祎与Moz1现场互动
动态任务重规划：全链路决策可视化呈现 桌面整理任务中，面对人为打乱的桌面环境，机器人可自动识别状态变化、重排任务流程，充分体现具身基座模型对动态非结构化环境的强泛化适配能力。
微操精度验证：毫米级抓取支撑精细化分拣 药片分拣演示聚焦微小物体精细化操作，机器人通过视觉精准定位药片位置与形态，稳定控制抓取力度与放置精度，快速完成多品类分类摆放，展示了模型算法与本体控制的高度协同。
通用交互落地：精准操控完成扭蛋机操作 扭蛋机演示则验证了通用操作能力：机器人可自主识别扭蛋机旋钮位置，精准控制旋转力度与角度，稳定完成扭蛋取出的全流程动作。
这些能力的底层支撑，来自千寻智能自研的 Spirit v1.6 具身基座模型。该模型采用 VLA 与世界模型深度一体化架构，区别于行业主流模块拼接方案，打通了环境感知、任务理解、动作规划与状态预判的完整决策链路，实现类人化边感知、边决策、边调整的反应模式，在复杂动态场景下泛化性与鲁棒性更加突出。
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当前，具身智能正处于从技术验证向规模化落地跃迁的关键节点。未来，千寻智能将继续以技术创新为核心驱动力，一方面持续深化工业场景的规模化落地，筑牢通用具身大脑的技术壁垒；另一方面稳步推进商用服务场景的产品打磨与落地探索，推动具身智能从 "执行指令的工具" 进化为 "适配多元场景的智能服务主体"，为我国具身智能产业全球竞争力提升与实体经济智能化转型持续贡献力量。
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