自变量机器人采用舞肌科技 Wuji Hand 开展 WALL-B 灵巧操作公开测试。经过少量任务数据微调,WALL-B 驱动 Wuji Hand 完成剪纸、拧螺丝等任务,覆盖柔性处理、工具使用和精细旋转等不同操作类型,展现了模型在高自由度灵巧手上的任务适配能力。
测试围绕剪纸与拧螺丝展开,涵盖纸张调整、剪刀开合、工具抓握和连续旋转等动作。基于世界统一模型(WUM)架构,WALL-B 完成任务理解与动作生成,Wuji Hand 将其转化为双手协同和多指操作。

本次测试展示了 WALL-B 与 Wuji Hand 在双手协同和工具使用中的适配表现。未来,舞肌科技将与更多合作伙伴开展适配验证,拓展灵巧手在复杂任务中的应用。
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