｜人形智能数据采集利器｜
德塔全身全景数据采集新范式
人形机器人的智能，究竟从哪里来？
语言大模型的答案早已写在 Scaling Law 里：数据的规模与质量，直接决定模型能力的上限。
但具身智能面临着比语言模型残酷得多的现实 —— 互联网上没有现成的 “人类动作数据”。
人类几千年的文明留下了浩如烟海的文字与图像，却几乎没有留下一条可供机器人学习的完整动作轨迹：我们如何转身、如何弯腰、如何伸手抓住一只杯子、如何在行走中避开桌角 —— 这些人类习以为常的身体智慧，从未被系统性地记录过。
而现有的采集手段，各有各的天花板：
●真机遥操作：一台本体动辄数十万元，采集效率受限于本体数量与遥操作熟练度，规模化成本极高；
●动捕棚方案：光学动捕精度虽高，但场地固定、部署繁琐，采到的是 “实验室里的动作”，缺乏真实环境的视觉上下文；
●仿真合成：Sim-to-Real 的鸿沟始终存在，模型在仿真里学得再好，落到真实世界依然水土不服。
数据量少、成本高、离真实场景远 —— 这是横亘在整个具身智能行业面前的共同难题。
如何低成本、规模化地采集真实场景中 “人怎么看、人怎么动” 的完整数据？ 德塔智能给出了自己的答案。
01
Delta D1：戴上即采
全景视觉 +全身骨骼一次采齐
德塔智能正式发布头戴式全景全身数据采集设备 Delta D1—— 无需机器人本体、无需动捕棚、无需改造场地，一台轻量化头环，同时采集第一人称全景视觉与全身骨骼运动两类核心数据，开创 “作业即采集” 的数据生产新范式。
人在真实环境中自然地工作、行走、操作，D1 在头顶安静地记录下一切。
采集者不需要学习任何操作技能，不需要中断手头的动作 —— 你只管作业，数据自然发生。
一颗 “全景之眼”：完整复刻人类视界
D1搭载多相机混合现实传感系统：
・220° 超广角 4K 主相机（800 万像素 / 60fps）—— 视场角超过人类双眼的自然视野，完整捕捉第一人称视角下的环境全景与操作过程；
・双 160° 广角 2K 副相机（500 万像素 / 30fps）
—— 左右两翼扩展视野覆盖，与主相机互补，抓取、接触、遮挡等关键操作细节尽收眼底，彻底消除视觉盲区。
一套 “骨骼引擎”：高精度还原全身动作
这是 D1 与市面上第一视角采集方案真正拉开差距的地方 ——
D1 内置4K高清超广角相机 + IMU 高精度定位模组，在采集视觉画面的同时，实时解算佩戴者的全身人体骨架数据与空间定位轨迹，全局坐标定位精度控制在 2cm 以内。
这意味着，D1 输出的不只是 “人眼看到了什么”，更是 “人的身体做了什么”：每一次转身、弯腰、下蹲、伸展，每一段行走轨迹，都被完整记录为可供算法直接使用的结构化骨骼数据。
全模态同步，采完即可用
一次佩戴，D1 同步输出五类数据流：
●RGB 图像 |多路高清相机
●全身人体骨架数据 | 全身关节点运动轨迹
●空间定位轨迹 | 全局定位精度 2cm 以内 & IMU 数据
●麦克风音频 | 内嵌麦克风，支持空间音频录制
多路传感器严格时序同步、帧率精准对齐，“看到的” 与 “做到的” 在时间轴上完全咬合。数据可直接用于人形机器人的动作学习与真机复刻回放，无需二次对齐修补。
为长时作业而设计
・轻量化头戴形态 —— 无背包、无线缆束缚，长时间佩戴无压迫感，日常作业零干扰；
・换电式续航 —— 标配多块电池 + 充电基站，即换即用，支持全天候不间断采集；
・强悍算力底座 —— 瑞芯微 RK3588 处理器，Wi-Fi 6 + 蓝牙 5.3 + Type-C 3.2 全速连接，标配 1TB 存储，海量数据从容吞吐。
02
D1-Gripper：把 “手上功夫” 也采下来
D1 - Gripper 上的 220° 广角 4K 相机与定位模组近距离捕捉人类抓取、对准、装配等末端操作细节，并与头戴 D1 协同工作 —— 头上一台看全局，手上两台盯细节，全局环境与末端交互在同一时间轴上完整留存，双臂操作数据一次采齐。
03
三类核心数据 喂饱 “大脑” 与 “小脑”
源自：Delta Intelligence 德塔智能
-END-
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