9月8日,小鹏机器人生产线正式启用,首台通过该产线完成自动化总装的高阶通用人形机器人自主走下产线。
值得关注的是,这是全球首条高阶通用人形机器人自动化生产线。从过去依赖小批量、半手工装配的研发试制,到如今由自动化产线完成总装,小鹏机器人正在完成从“造出机器人”到“规模化制造机器人”的关键跨越。
全球首条高阶人形机器人自动化产线启用
小鹏此次自主设计开发的机器人生产线,正是围绕规模量产目标进行正向开发,将汽车工业积累的质量体系与人形机器人精密制造相结合,并尝试以车规级一致性标准打造人形机器人的量产品质体系。

据介绍,该产线核心制程自动化率超过80%,构建了高精度、高柔性、智能化的制造体系,推动关键工序实现稳定一致,同时为后续提升生产节拍、扩大产能以及快速扩产提供基础。
某种程度上,这也是一次“机器人造机器人”的尝试——未来,当机器人本身成为生产制造体系中的参与者,机器人制造或将逐步摆脱高度依赖人工装配的模式。
76个自由度,IRON瞄准高阶通用
在本体设计上,IRON采用全包覆柔性晶格设计,整体拥有76个自由度,单手达到21个自由度,通过高自由度的机械结构,为复杂动作以及精细操作提供硬件基础。

在智能系统方面,IRON搭载3颗小鹏自研图灵AI芯片,有效算力达到2250 TOPS,并将物理AI大模型部署至端侧。按照小鹏方面介绍,IRON能够在无需遥操作的情况下自主完成复杂工作任务,同时兼顾端侧推理的低时延和数据安全。
从高自由度本体,到端侧物理AI大模型,小鹏希望打造的不只是能够完成固定动作的机器人,而是一款具备更强泛化能力、能够进入更多真实场景解决问题的通用机器人平台。
从“能造”到“量产”,人形机器人制造体系加速成型
人形机器人产业化正在进入一个新的阶段:产品性能之外,制造能力本身正在成为企业竞争的重要组成部分。

过去几年,行业关注点更多集中于本体结构、关节模组、运动控制以及大模型等技术,而随着产品逐渐进入实际应用,如何稳定制造、控制成本并实现规模交付,正在成为摆在企业面前的另一道难题。
小鹏的路径具有一定代表性。依托汽车业务长期积累的供应链管理、质量控制和规模化生产经验,小鹏正在尝试将成熟的汽车制造体系迁移到人形机器人领域,并针对机器人产品重新开发生产工艺和制造流程。
此次自动化产线的落地,也意味着汽车工业的制造经验开始进一步向机器人产业延伸。
年底规模量产,率先布局门店与园区
按照规划,小鹏机器人计划于2026年底进入规模量产阶段,初期将从小鹏门店、园区等场景开始商业化应用,并计划于2027年面向中国及海外市场正式上市交付。
与此同时,小鹏正在逐步构建从物理AI模型、本体研发到生产制造和场景落地的完整链路。
在融资方面,8月24日,小鹏机器人业务完成首轮股权融资,融资金额超过9亿美元,投后估值超过63亿美元。此次融资也成为当时中国具身智能行业单轮私募股权融资规模较大的案例之一。

从模型底座,到智能本体,再到自动化生产线,小鹏正在尝试打通一条从“AI能力”到“物理世界”的产业化路径。
对于人形机器人行业而言,首条高阶通用人形机器人自动化产线的启用,或许只是量产竞争的开始。随着更多企业进入规模制造阶段,谁能够率先建立稳定、高效、可复制的机器人制造体系,也将成为决定人形机器人能否真正走向大规模商业化的重要因素。
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