5月26日，在武汉泛洲谐波传动有限公司实验室内，一块700克重的银色金属圆环，传动精度小于一弧分（两万分之一圈），使用寿命超过1万小时，达到国际顶尖水平。这块金属圆环是人形机器人必不可少的“关节”设备——谐波减速器。
今年5月初，深耕汽车传动系统精密零部件领域30年的“隐形冠军”——武汉泛洲精密科技股份有限公司，注册成立全资子公司武汉泛洲谐波传动有限公司，研发与生产人形机器人核心零部件谐波减速器，抢占具身智能装备核心技术高地，抢滩人形机器人产业新“蓝海”。
今年以来，人形机器人产业成为国内最热门的新兴产业。作为人形机器人核心零部件，减速器被誉为人形机器人的“关节”。一台人形机器人需配备20余个减速器，其中谐波减速器占比高达70%。
2024年，日本哈默纳科占据全球谐波减速器50%以上市场，国内的谐波减速器企业绿的谐波、来福谐波等正在加速实现国产替代。去年，中国谐波减速器市场规模30亿元，预计2030年这一市场将超过1000亿。
“人形机器人是继智能手机、新能源汽车后的下一个颠覆性赛道。”武汉泛洲谐波传动有限公司总经理代群介绍，泛洲精密敏锐捕捉到人形机器人产业爆发的趋势，早在2022年启动谐波减速器研发项目。目前，该公司已完成人形机器人谐波减速器产品的设计、样品制造，正进入测试关键阶段，预计2027年将迎来量产。
谐波减速器的核心挑战在于精度与耐久性。汽车零部件精度通常为“丝级”（0.01毫米），而谐波减速器需达到“微米级”（0.001毫米），相当于“在绣花针上雕花”。泛洲谐波研发团队历时一年，突破传统渐开线齿形设计瓶颈，首创仿生齿形方案——通过计算机模拟数十种生物齿形特征，优化刚轮与柔轮的啮合精度，使传动效率与稳定性显著提升。
此外，泛洲研发团队自主研发的耐久测试台，移植汽车变速器测试经验，模拟机器人十年高负荷工况，成功将产品寿命对标国际顶尖水平（1万小时），远超国产特定产品（7000小时）。
“泛洲精密以‘生产一代、开发一代、研究一代’为战略，持续加码研发投入。”代群介绍，武汉泛洲谐波传动有限公司将依托泛洲精密在智能制造领域的优势，整合数字化车间与自动化产线经验，构建高精度谐波减速器量产能力。
出品：武汉经开区工委宣传部 武汉经开区融媒体中心 来源：车谷科创 编辑：闵黎 审核：张敏
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