
今年10月,海外人形机器人企业 1X Technologies 宣布将于 2026 年向普通家庭推出其消费级机器人产品 Neo,正式在消费级人形机器人市场打响“第一枪”。
1X 被视为国际人形机器人领域的明星创业公司,成立于 2014 年,总部位于美国加州,长期专注于 AI 与家用机器人方向的研发。公司迄今已完成四轮融资,累计获得约 1.26 亿美元投资,投资方包括 OpenAI Startup Fund、EQT Ventures 等知名资本。




目前,大部分人形机器人厂商在训练过程中都采用了类似 VR 头显的方案。例如,在特斯拉训练 Optimus 的场景中,操作员需穿戴动捕服并佩戴头显,重复执行各项指令。动捕服可采集人体的姿态动作,而头显则记录头部与手部运动数据,这些数据最终会成为机器人模型训练的重要语料。

2024 年,外媒 Business Insider 报道,为满足机器人训练所需的数据,特斯拉曾在 Data Collection Operator(数据采集操作员)岗位上招聘超过 50 名员工。相比让机器人自主运行采集数据,真人操作的方式无疑更具性价比:真人有明确意图、目标清晰、出错率低,而单台机器人成本高昂,长时间运行容易出现跌倒、关节磨损等问题,相比之下,真人在训练中更“抗造”。
实际上,机器人训练师是一项对体能要求较高的工作。据外媒透露,特斯拉的数据训练师需穿戴沉重的训练服,日常任务包括拿杯子、拉窗帘等简单动作,但有时同一任务需要不断调整姿势并重复上百次,以供机器人学习和模仿。


AI眼镜或将成为视觉路线的有力武器
随着全球人形机器人进程加速,其形态设计正被认为是影响落地的重要因素。业内普遍指出,当前社会的大部分基础设施——包括楼梯、走道、门把手、座椅以及键鼠等工具——均按照人类使用习惯构建,人形结构因此更易让机器人在现实环境中执行任务。此外,由于外观与人体动作更接近,真人操作所生成的数据也更便于迁移到人形机器人上,为“手把手”式示范训练提供了现实基础。
与此同时,多家企业正探索新一代人形机器人训练路径。比如特斯拉Optimus,最新消息传出,它已经放弃头显+动捕数据采集,并转为与汽车相同的纯视觉路线。尽管数据采集员仍不可或缺,但其装备已升级为配备多摄像头阵列的专用头盔与背包,能够在移动过程中同步记录第一视角画面及手部关节动作。特斯拉表示,目标是在未来实现让人形机器人直接通过人类视频完成动作学习,为通用型机器人铺平道路。


马斯克在最新一季的财报会上提到,Optimus 可能成为史上最具价值的产品之一,并计划在明年进入量产阶段,长远目标是实现年产一百万台。Figure AI 的 CEO Brett AdcockFig 也表示,通用型机器人的关键技术有望在未来两年内被攻克。他预测,在未来十年,全球规模最大的企业将会来自人形机器人领域,而家用机器人或将成为家庭标配。
与此同时,也有业内意见认为,人形机器人中最关键的“手”具备极高的工程复杂度,尤其是触觉系统仍是制约发展的瓶颈。此外,支撑人形机器人的核心 AGI 依然是一段漫长且充满挑战的道路。

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2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!
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