近日，机器人视触觉感知与灵巧操作技术引领者上海纬钛科技有限公司（简称“纬钛机器人”，ViTai Robotics）宣布完成新一轮Pre-A轮融资，由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德等产业投资方联合参投，上海天使会联合投资，多家老股东继续加持，投中资本担任本轮融资独家财务顾问。
不同于传统以自由度为核心的"灵巧手"概念，纬钛机器人首次提出了"精巧手"这一全新品类。如果说"灵巧"解决的是"能做多少个动作"，"精巧"解决的则是"动作做得有多准、有多稳"。纬钛通过将视触觉感知技术嵌入灵巧手末端，让机器人在高自由度基础上，首次拥有了类人的"指尖手感"，从而实现从"能抓取"到"能精细操作"的跨越。
红鸟启航基金联合创始合伙人王晓伟表示：AGI大技术周期锐不可当，我们一直在挖掘和布局其中的关键环节。在具身智能赛道，触觉感知断层、真机数据匮乏等是瓶颈点。纬钛机器人作为视触觉技术路线的开创者，以超越人类手指感知分辨率的多维力传感器，重塑了机器人的“指尖神经”，并构建出“核心部件+数据闭环+VTLA大模型”的多重壁垒。 我们期待纬钛成为全球具身智能的“触觉基础设施”，让机器人从“能抓取”进化到“会感知”再到“有灵性”，推动产业加速演进。
本轮融资将用于视触觉感知技术的持续迭代、执行器的落地、视触觉的数采和模型的闭环以及研发团队的扩充，同时进一步拓展海外市场，构建全球竞争力。
过去一年里，纬钛机器人已经连续完成三轮融资，累计融资数亿元：天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投；Pre-A轮投资方阵容则由多家产业方组成。更早的种子轮中，纬钛机器人还曾获得多个AI行业领袖的投资。
多家投资机构连续参与两轮甚至三轮，显示出早期投资机构对纬钛机器人技术路线和团队的高度信任，而获得产业资本与头部机构认可，表明市场对其所开辟的视触觉技术路线及其产业化前景形成了清晰的价值共识。
纬钛机器人起源于MIT计算机科学与人工智能实验室，创始人李瑞自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，在MIT读博期间师从美国两院院士Edward Adelson教授，共同开创并引领了视触觉研究路线，研发出全球首款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，被公认为当前国际上最先进的触觉实现方案。
回国后，李瑞将视触觉感知技术从基础研究一路推进至产业化阶段，并已首家实现量产。目前，纬钛机器人已经打造了一套从视触觉感知，到执行器落地，再到视触觉数据采集与模型闭环的完整技术体系。
一年融三轮
获产业资本的持续认可
一年之内连续完成三轮融资，累计金额数亿元，这在外界看来是快速起势的信号，但在纬钛机器人内部，这套节奏有着更深的考量层级。
“我们真正的主线是技术、产品、客户、交付，而非融资；融资节奏过慢可能错过产业窗口，节奏过快又容易被估值裹挟。”李瑞指出。过去一年的融资历程，从天轮到天使+轮再到Pre-A轮，纬钛机器人每一步都紧扣着公司实际的业务推进节点。
天使轮阶段，小米战投领投纬钛机器人。对于一家从实验室走出的视触觉技术公司而言，小米的意义远不止于资金，小米在智能制造、消费电子、供应链管理和产品工程化方面的深厚积累，为纬钛机器人提供了一个将实验室能力置于真实产业标准下反复打磨的环境。去年，小米继续通过旗下瀚星创投追加投资，双方的合作关系不断加深，也印证了产业方对这条技术路线从验证走向信赖的过程。
值得一提的是，纬钛机器人是小米战投在2025年投出的第一家具身智能企业。此后，小米战投加快了在具身智能赛道的布局节奏，陆续出手了多家企业，从节奏来看具身智能已成为其重点押注的战略方向，而纬钛机器人作为小米在这一领域最早布局的企业之一，承担着感知层关键角色的定位。
紧随其后，祥峰投资在天使+轮加入。作为深耕科技领域的顶级美元基金，祥峰的进入进一步拓展了纬钛机器人在资本市场上的视野与连接。
来到Pre-A轮，纬钛机器人引入的则是一批背靠工业场景资源的产业投资方，包括红鸟启航基金、领屹投资、宁波吉德、韦豪创芯、永鑫方舟等，以及上海天使会的联合投资。这一轮产业方的集体入场，本身就是一个重要信号：视触觉技术已经从科研圈的话题进入制造业和产业链的视野范畴。
本轮融资所募集的资金将投向三个方向：
其一，视触觉感知技术的持续迭代，在传感器的小型化、分辨率、采样频率和感知精度等方面继续精进，并进一步提升批量生产与规模化落地的能力；
其二，执行器的产品落地，涵盖夹爪、灵巧手等末端执行器产品，以及围绕执行器构建的手眼协同算法、力控策略和面向真实场景的操作能力；
其三，视触觉数据采集系统与模型闭环的推进，让机器人不仅能在大量视觉数据中学习“看到”，更能在真实的接触数据中学会“碰到之后怎么做”。
与此相应，纬钛机器人也将重点引入视触觉感知、执行器落地、数采与模型闭环三大方向的技术人才，同时补充生产制造与量产交付方面的力量。
如果说2024年是纬钛机器人成立和技术产品化的起点，2025年是客户验证和商业化加速的一年，那么2026年，将是从产品交付走向规模化落地的关键一年。目前，纬钛机器人已经进入从研发驱动，转向研发、产品、量产、商业化并行推进的新阶段。
从传感器到完整链路
到四款产品与三层能力
融资资金投向了感知迭代、执行落地与数采模型闭环三个方向，而这三个方向，恰好是纬钛机器人构建起的三层能力体系。要理解其完整图景，需要先打破一个常见的归类——纬钛机器人并非一家单纯的传感器公司，而是要成为一家具身智能时代的接触智能基础设施公司。
今年3月，纬钛机器人发布了四款视触觉新品，分别对应公司三个层面的能力版图：视触觉感知、执行器落地、视触觉数采与模型闭环。
在最核心的感知层面，GF515视触觉仿生指尖和GF220两指视触觉传感器提供了面向不同末端形态的触觉方案。GF515的意义尤为突出，它在极其有限的指尖空间内，同时实现了高分辨率触觉成像、高频率感知和多维力信息的获取。
此前，大多数触觉传感器体积偏大，难以装入五指灵巧手的末端。GF515将视触觉真正“压缩”进了灵巧手指尖，并在极小体积内集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，可同时测量法向力、切向力、扭矩等多维力信息及滑移状态，0.01N的最小感知能察觉比羽毛更轻微的接触变化、120Hz的刷新率实现毫秒级实时反馈，这些技术加持让灵巧手从一只会动的机械手具备与人手几乎一样的触感。
在发布会上的演示中，搭载GF515的灵巧手持细针扎向气球而气球不破，表面看是一个精巧的动作展示，其背后体现的则是传感器对微小切向力和摩擦力变化的高灵敏捕捉，以及基于触觉反馈的快速闭环控制。
李瑞强调：“GF515的意义并不是多了一个传感器，而是让灵巧手真正拥有了指尖手感。只有当机器人拥有了类人的手感，才真正开始具备精细操作的能力。”
永鑫方舟董事长韦勇表示，当前机器人赛道正从"概念验证"走向"规模交付"，最大的技术瓶颈在于如何实现复杂环境下的高动态、高精度交互。纬钛机器人选择了从末端执行器向上定义智能的务实路径，让冰冷的机械臂首次拥有了工艺大师般的手感与判断力。在不同的触觉技术路线里，基于视觉的触觉传感器（简称"视触觉"）是目前学术界公认的最先进触觉方案，而纬钛创始人李瑞博士正是视触觉技术路线的开创者与引领者，在MIT读博期间发明了全球第一款分辨率超越人类手指的视触觉传感器，不仅信息点密度提升数千到数万倍，法向、切向、扭矩等多维力信息更是能直接精准捕捉，且可以操作各类柔性物体，同时不容易受温湿度、电磁场等外界环境干扰。最小0.01N的感知能力，使主体能察觉比一片羽毛重量更轻微的接触变化；最高120Hz的高刷新率，让主体在抓、捏、拨、转、插这些高速动作中形成实时闭环控制。永鑫方舟看重团队将深刻工艺认知转化为标准化智能模组的能力，未来会和纬钛一起逐步赋能更广泛的工业与商业场景，让机器人真正融入物理世界。
上海天使会联合投资代表表示，具身智能的未来在于掌握物理世界的数据。纬钛掌握了全球唯一能原生获取切向力数据的技术入口，这种对物理底层标准的掌控力，意味着它不仅是一家科技企业，更是未来具身智能时代生态级的企业。
同时，视触觉传感器的产业价值正在被头部客户快速验证。比如，在消费电子制造领域，小米智造已将纬钛视触觉传感器部署到手机产线，用于高精度装配环节的精细操作，成为视触觉技术进入规模化工业场景的标志性案例；在灵巧手领域，某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品的指尖视触觉方案也是源自纬钛，实现了超越人手活动空间的精细化操作能力。目前，纬钛已首家实现灵巧手版本视触觉仿生指尖的批量生产与出货，为灵巧手赋予类人“手感”，真正的实现精细化灵巧操作。
在执行器落地层面，VT-GRIPPER90视触觉夹爪将传感器与执行器深度融合，集成手眼协同算法和力控策略，直接面向柔性抓取、精密插拔、易碎物体操作等制造业真实需求。客户看到的不是一个需要自行集成的传感器模组，而是一套可以直接部署的、具备完整操作能力的末端系统。
在数采与模型层面，VT-UMI85视触觉数据采集系统解决了当前具身智能领域一个长期存在的痛点：机器人训练数据严重依赖视觉，而接触、压力、滑动、摩擦、形变等多维物理信息几乎空白。这套视触觉数据采集系统的价值，是让模型不仅学习看起来怎么做，还要学习接触到之后怎么进行调整。
除此之外，纬钛机器人在今年1月发布的全球首个最大规模跨本体视触觉多模态数据集“白虎-VTouch”正是“数采与模型层面”能力的集中体现，其总规模超过60,000分钟，包含超9,000万对真实的物体接触样本，数据集覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业四大类真实场景，填补了具身智能长期缺失的“手感”维度。
正如李瑞所说的：“没有触觉数据，具身智能的Scaling Law是不完整的，只有通过真实物理世界接触和交互的数据，机器人模型才能从看起来会操作走向真正稳定的完成操作。”
从视触觉感知，到执行器落地，再到视触觉数采和模型闭环，这三层能力构成了一个递进且闭环的逻辑。“这三层能力对应的产品，GF515让灵巧手‘拥有手感’，VT-GRIPPER90让客户能直接‘用上手感’，而VT-UMI85让模型‘学会手感’。”李瑞指出。
从商业化的实际反馈来看，这个逻辑已经得到初步验证。目前纬钛机器人的产品销售大致分为三类客户群：以小米为代表的工业场景客户，在真实产线上进行精细化操作的落地应用；具身智能机器人公司，采购两指和五指视触觉传感器用于夹爪和灵巧手的研发与集成；以及来自科研机构和模型团队的视触觉数采设备需求。
一个值得关注的趋势是，越来越多客户正在从“买一个传感器做验证”，转向“希望获得完整的操作能力和数据闭环”。
在量产和供应链方面，纬钛机器人依托苏州和上海两地的人才和产业化优势，构建起研发与制造协同的体系：苏州团队侧重硬件研发、生产和落地，上海团队侧重算法、模型和数采系统的研发。目前，纬钛机器人已经打通量产体系的各项关键卡点，具备实现大批量生产与交付的能力。
与此同时，纬钛机器人的海外布局也在有序推进。“机器人缺少‘手感’，这不只是国内面临的问题，而是全球机器人产业共同面对的问题。”李瑞强调。
公司从创立之初就面向全球机器人产业定义产品，过去一年多里，纬钛机器人持续与海外科研机构和头部机器人团队建立合作，推动产品进入海外客户的测试与验证阶段，并积极参加国际顶级会议，搭建海外销售和技术支持渠道。海外客户对纬钛机器人的关注，同样正在从单一传感器延伸到其“完整的三层能力”。
目前，纬钛机器人已与3C、汽车、家电、新能源等的头部企业达成合作，应用覆盖精准放置与装配、无序自适应抓取、柔性物体操作等众多场景。
“从一支团队到一个行业的跃迁”
作为视触觉技术路线的开创者，李瑞和团队十余年间发表了近百篇论文，近十次获得最佳论文奖，积累了从基础原理到系统工程的核心知识体系。这些学术积淀为纬钛机器人构筑了坚实的技术源头，而真正让这家公司与众不同的，是它对从实验室到产业化的跃迁。
从创始人李瑞身上可以看到一条清晰的MIT系AI创业脉络。在AI、大模型、具身智能等领域，MIT已经走出了多位广受关注的创业者和明星企业。具身智能方向，还有星海图联合创始人赵行、Genesis AI联合创始人王尊玄；AI与大模型方向，包括深度原理创始人贾皓钧、曦智科技创始人沈亦晨、晶泰科技联合创始人温书豪等，分别在AI for Science、光子计算、AI制药等前沿赛道占据一席之地。在这批MIT系创业者中，李瑞和他创立的纬钛机器人聚焦于一个关键切口——视触觉感知与灵巧操作，补上了具身智能从“看见”到“做到”之间长期缺失的“手感”环节，开创并定义了“精巧操作”这一赛道，让机器人真正的实现精细化的灵巧操作。 纬钛机器人核心团队主要来自MIT、清华大学、北京大学、新加坡国立大学等高校，跨学科的团队构成支撑了其从底层传感原理到系统集成的完整技术链。对于纬钛机器人来说，他们对技术的专注与对产业节奏的判断深植于其团队文化基因之中：相信原创技术、尊重工程细节、践行长期主义。 纬钛机器人所做的不是进行简单的集成，而是从底层传感原理、结构、材料、算法以及机器人操作链路上进行系统性的创新；而聚焦在视触觉领域也不是为了追逐短期热点，这是机器人走向现实世界必须补上的一个关键能力。“我们既要有科学家的好奇心，也要有工程师的敬畏心，还要有创业者的交付意识。”李瑞指出。 这种对工程化与交付的强调，与李瑞早年在硅谷参与创业的经历一脉相承，他深刻体会到：机器人创业不能只做单点技术，不能只追求演示效果好看，而是要解决真实场景中的长尾问题，要同时具备供应链、硬件、成本、交付和运营的一整套能力。 这些经验直接塑造了纬钛机器人今天的战略路径：不把传感器当作孤立的生意来做，而是沿着视触觉感知、执行器落地、数采与模型闭环这条完整链路，去回答“机器人如何真正干活”这个最核心的问题。 从行业视角看，纬钛机器人所推动的，是一场关于机器人能力范式的重要补全。长期以来，具身智能的发展高度依赖视觉与语言模型，机器人的“看”和“说”在快速进化，但“触”和“操作”却始终滞后。 现实世界的精细操作，比如插拔一个接口、抓取一枚鸡蛋、整理一根线缆，这些的成败往往不取决于是否看见，而取决于接触瞬间能否感知力度、滑移、形变和位姿，并据此做出实时调整。失去了触觉，机器人只能按照预设轨迹重复执行，面对多SKU、高精度、柔性化的真实制造场景，就显露出根本性的局限。 而这就是所谓“最后1厘米”的难题：视觉告诉机器人目标在哪里，而触觉告诉机器人接触之后该怎么做。纬钛机器人的实践表明，视触觉不是机器人身上“又多了一个传感器”那么简单，而是物理AI时代感知、控制与数据闭环的一个关键入口。 国际层面，视触觉路线成为行业共识的趋势已愈发清晰。Meta、Google、Amazon等国际巨头已经将视触觉作为下一代具身智能的重要组成部分；Sharpa开发的SharpaWave灵巧手同样采用视触觉指尖方案。多个全球最具标志性的人形机器人和灵巧手项目不约而同地选择视触觉技术路径，恰恰印证了纬钛机器人自MIT实验室以来长期坚持的方向——视触觉不是触觉方案的“可选项”，而是通往机器人灵巧操作的“必经之路”，这条技术路线正是由李瑞和团队开创并持续引领的。 当全球头部玩家开始向视触觉收敛时，李瑞团队早在十余年前就已完成了从底层原理到传感器形态的定义，如今更是在商业化落地上率先跑通了从感知、执行到数据闭环的完整链路，以“引领者”的姿态站在了这一波产业共识的最前沿。 与此同时，纬钛机器人的视触觉技术正在获得社会各界的广泛关注。2025年7月的WAIC上，李瑞向李强总理详细介绍了视触觉领域的突破性成果与应用进展，并现场演示了“机器人拿针轻扎气球而不破”的灵巧操作；在今年3月的AWE上，上海市市委书记陈吉宁，市委副书记、市长龚正一行驻足纬钛机器人展台，李瑞汇报了企业在视触觉传感领域的最新产业化成果，覆盖具身智能、视触觉传感等前沿技术在多场景下的落地应用。 当灵巧手因为内嵌了视触觉指尖而首次获得类人的“手感”，当智能制造产线因为视触觉夹爪的部署而能够处理传统自动化无法应对的柔性任务，当机器人模型开始从真实的接触数据中学习泛化操作能力，一种新的范式便不再只是设想。 这也是纬钛机器人的长期愿景：让机器人像人一样干活，逐渐从工厂进入家庭，让未来10亿人老有所依。而这需要从每一次精巧操作、真实接触开始。 韦豪创芯表示，本轮投资纬钛机器人，是韦豪创芯对具身智能底层感知赛道的长期看好，过去十年机器人完成了视觉智能化普及，但想要真正走进千家万户，必须补上触觉感知的关键一环。作为国内视触觉传感赛道先行者，在李瑞博士的引领下，纬钛致力于攻克机器人仿生感知底层难题，依托MIT前沿技术积累，构建起自主可控的接触感知技术底座。愿纬钛持续深耕"心灵手巧"的机器人赛道，以触觉感知突破行业瓶颈，韦豪创芯也希望能携手纬钛共启通用机器人灵巧操控新范式，以硬核国产技术赋能全球具身智能产业革新。 2026年，当整个具身智能行业从“谁讲的故事更大”转向“谁交付得更实”，纬钛机器人——这家从MIT实验室源头起步的公司早已站在“让机器人从能看、能动，走向能触、能控、能学习、能干活”的产业交汇点上。
纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），致力于让机器人拥有像人一样的触觉和灵巧操作的能力，打造“心灵手巧”的类人智能机器人，引领下一代机器人灵巧操控的范式革命。 
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