当机器人开始从“演示能力”走向“真实生产力”，一个过去长期被忽略的能力正在变得越来越关键——触觉。
在具身智能的发展路径中，视觉一直是主导模态，它解决的是“看见世界”的问题。但现实物理交互远比视觉复杂：抓取是否稳定、力度是否合适、物体是否发生滑动、表面是否发生形变，这些信息都无法仅依靠视觉完成判断。
也正是在这个背景下，电子皮肤开始从科研概念走向产业核心位置。它不再只是“模拟人类皮肤”的柔性器件，而是逐渐成为机器人理解物理世界的基础感知层。
一、TachinGlove：一只手套解决触觉数据荒
近日，途见科技正式推出TachinGlove柔性触觉数据采集手套，让“触觉数据荒”首次具备被规模化破解的可能。本质上更接近一种面向具身智能时代的数据基础设施，而不仅仅是一款穿戴设备。在具身智能进入大模型驱动阶段后，一个结构性问题逐渐显现：视觉数据可以通过互联网与摄像系统规模化获取，但触觉数据仍然严重稀缺，而这种稀缺直接制约了机器人在真实物理交互中的能力上限。
途见科技TachinGlove柔性触觉数据采集手套（图源/企业）
更关键的是，触觉数据不仅“少”，还存在明显的质量门槛，它必须来源于真实的物理接触过程，任何空抓、误触或无接触信号都会对训练数据造成污染，从而影响模型对力学关系的学习效果。
围绕这一问题，TachinGlove设计了一套完整的数据采集机制：通过“空抓无信号”过滤无效数据，避免噪声进入训练集；通过高密度柔性触觉阵列提升接触信息分辨率，使微小力变化与滑动趋势都能被记录；同时采用无线化与电池供电设计，使采集过程可以脱离实验室限制，在工业现场、仓储环境甚至日常操作中自然发生。
此外，该手套还可以直接覆盖灵巧手系统，实现人类操作与机器人执行之间的触觉映射，使机器能够同步学习“如何抓取”“如何用力”以及“何时调整动作”。在这一逻辑下，TachinGlove的核心并不只是作为设备存在，而是构建一个触觉数据的规模化入口，将原本不可结构化的“触觉经验”转化为可用于模型训练的数据资产，并广泛应用于机器人训练、工业操作记录、遥操作系统以及康复评估等多个场景，让机器人从人类真实操作中学习物理交互逻辑。
途见科技TachinGlove柔性触觉数据采集手套（图源/企业）
二、 途见科技：从材料端切入电子皮肤系统
如果说触觉数据是入口，那么底层能力的起点仍然是材料。
途见科技成立于2020年，是一家聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤与触觉感知系统的国家级高新技术企业，公司深度布局北京、深圳，并在硅谷设有前沿技术探索中心，实现跨区域技术协同。公司创始团队来自斯坦福大学、帝国理工学院、清华大学、北京大学、香港中文大学等国内外知名高校，核心成员覆盖材料、化学、电子、集成电路、机械与人工智能等多个领域。
在技术路径上，途见科技选择从材料端重构电子皮肤，其核心思路是让材料本身具备感知能力，而不是在柔性基底上进行传感器堆叠。这种“本征可拉伸多模态材料体系”使电子皮肤在形变状态下仍能保持稳定性能，从而可以覆盖关节、手指等复杂不可展曲面。
三、 从材料到系统：电子皮肤的六级进化路径
在电子皮肤的发展路径中，行业通常将其划分为六个演进阶段。
早期阶段解决的是单一物理量感知，例如压力或应变；随后进入高灵敏触觉器件阶段，开始捕捉更细微的接触变化；再往后是多模态触觉感知，可以同时获取压力、剪切力与温度等信息。
当系统进入第四阶段，电子皮肤开始走向大面积阵列化，这意味着触觉感知不再是局部点，而是空间分布式网络；第五阶段则进入触觉建模，将原始信号转化为结构化语义信息；第六阶段则是系统级智能应用，将触觉与AI模型结合，服务于具身智能系统。
行业真正的分水岭，其实发生在第四阶段之后，因为这意味着电子皮肤开始从“器件问题”转变为“系统问题”。
途见科技重点布局的正是第4—6阶段能力，包括大面积阵列化电子皮肤、多模态触觉建模以及面向具身智能的系统级应用。
换句话说，它的目标不是做“更灵敏的传感器”，而是让触觉进入机器人决策系统。
途见科技自动化产线（图源/企业）
为了支撑这一系统目标，途见科技构建了一套覆盖全链路的技术体系。
在材料层面，途见科技自主研发了一系列柔性材料体系，在高拉伸条件下能够稳定保持电学性能，拉伸度超过100%且能完全恢复，弯曲半径小于1毫米，且适配各类异形不可展曲面，可以有效解决传统柔性器件“不可拉伸”或“一拉伸就失效”的痛点。
途见科技研发的电子皮肤（图源/企业）
在器件层面，公司设计了多模态传感阵列，使单一电子皮肤能够同时感知压力、剪切力、温度、纹理变化以及接近觉等多种信号。这种多模态融合能力，使触觉信息不再是单一维度，而是接近真实皮肤的复杂反馈网络。
在系统层面，途见科技还引入柔性晶体管与专用电路设计，用于对原始信号进行前端处理，降低噪声干扰，并提升多模态数据的稳定性。
在算法层面，公司通过触觉感知建模，将高维原始信号转换为结构化触觉表征，使其可以直接进入机器学习与具身智能模型训练流程。
多模态信号之间的串扰问题，是行业长期难点。不同力学与温度信号在高密度阵列中容易互相干扰，而途见科技通过器件结构设计、电路协同优化以及解耦算法，使多信号系统在同一载体上实现稳定输出。
目前，这套体系已经面向具身智能机器人、智能汽车、健康监测以及人机交互等方向进行应用拓展。
搭载途见科技触觉方案的方向盘（图源/企业）
四、 资本与产业同步下注，电子皮肤进入规模化阶段
当电子皮肤从实验室走向机器人、智能汽车等真实应用场景后，一个变化开始变得明显：技术本身正在被产业节奏重新定义。
在具身智能、智能汽车以及人机交互需求同步增长的背景下，电子皮肤不再只是单点技术验证，而是进入“系统化落地与规模化推进”的阶段，围绕材料体系、触觉系统与数据工具链的完整能力开始被重新评估。
2026年5月，途见科技宣布完成Pre-A轮与Pre-A+轮融资，累计金额超亿元，投资方包括联想之星、华控基金、元禾璞华、元禾控股与洪泰基金等机构。此轮融资更像是产业对其技术路线与工程化能力的一次集中验证，意味着电子皮肤正在从“可行性阶段”走向“规模化建设阶段”。
未来，途见科技通过在机器人端电子皮肤与人类端触觉数据采集手套的双向技术布局，逐步打通从感知硬件、数据获取到模型训练的完整链路，使触觉能力有望成为机器人理解并操作物理世界的底层基础设施。
END
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