今年以来

国内人形机器人产业化提速

电子皮肤(柔性触觉传感器)

正快速成为灵巧手的量产标配

销量猛增!!

▲图截取自央视网《正点财经》

专注柔性触觉传感器研发、生产的赛感科技(深圳)有限公司,从1月份到现在销量相对去年增加10倍

为满足市场需求,该公司今年有新的产线投产,柔性触觉传感器的价格也下降了30%左右。

今年以来,宁波圆芯电子有限公司为宁波本地企业配套的陪伴机器人电子皮肤约100万套

今年上半年

传感器领域包括柔性触觉传感器

累计融资金额约30亿

同比增长160.87%

电子皮肤

人形机器人触觉感知的关键

电子皮肤是一种柔性触觉传感器,能够覆盖灵巧手甚至机器人全身。

▲图截取自央视网《正点财经》

穿上电子皮肤,机器人就拥有了和人类一样触觉感知和表情。

▲图截取自央视网《正点财经》栏目

电子皮肤

电子皮肤通常由柔性基材、活性功能层、介电层和电极四层叠加构成。

  • 柔性基材是皮肤的“底层肌肉与真皮”,主要材料包括聚二甲基硅氧烷(PDMS)、PA、PET、PI、TPU、有机硅材料、水凝胶等。

  • 活性功能层是“神经末梢”,能将压力、温度等环境刺激转换为电信号,关键材料包括碳纳米管、石墨烯等高导电或压电材料。

  • 介电材料通常位于活性功能层的两侧,用于接收和传输电信号,主要材料有复合纳米导电填料、导电聚合物、离子液体等。

人形机器人产业化加速

电子皮肤作为产业核心零部件

市场需求不断上升

众多新材料企业

切入“电子皮肤”这一新兴赛道

电子皮肤

材料供应商盘点!

当前,包括福莱新材、新安股份、鹿山新材、晶华新材、泛亚微透、道恩股份、万华化学、天安新材、黑猫股份在内的多家企业,在电子皮肤领域展开不同程度的研发和探索。

福莱新材

福莱新材依托“芯感一体”第三代触觉传感技术与自主可控的柔性薄膜制备工艺,搭建完整的产业化能力体系,已建成投产柔性传感器中试产线,实现万套级别产品批量交付。

▲福莱新材第三代搭载触觉智能TPU的“芯感一体”机器人触觉传感产品。(图源:福莱新材)

2026年以来,福莱新材商业化进程持续加速:

  • 2月,福莱新材与灵心巧手签署全面战略合作协议,后者向福莱新材采购10万套触觉传感器;

  • 8月12日,福莱新材与中科硅纪正式签署战略合作协议。中科硅纪将向福莱新材采购20万套高性能触觉传感器,可满足4万台行业级灵巧手的规模化生产需求。

福莱新材电子皮肤材料已部分应用于优必选近期发布的消费级人形机器人优世界U1系列上。

新安股份

作为全球十大有机硅企业,新安股份有机硅弹性体材料可作为复合结构传感器的基底封装层、电极层与敏感层,贴合机器人“皮肤”,赋予灵巧手触控功能。

2025年,新安股份与浙江人形机器人创新中心签署战略合作协议,并共建联合实验室。已在机器人应用交付10余款硅基新材料,应用于末端执行器、壳体、仿生皮肤及柔性传感,部分产品已实现批量供货。

目前,新安股份已在仿生皮肤、柔性传感、深度感知、智能控制等六大领域形成解决方案,可提供材料+传感集成+应用适配一站式服务。

▲新安股份在CHINAPLAS 2026上展示的机器人皮肤系列。

鹿山新材

鹿山新材将其在精密涂布、高分子材料改性方面的技术优势,延伸至柔性触觉传感材料领域。

公司成功开发出鹿山®离电型柔性传感器,基于双电层电容效应,通过电子 - 离子界面接触面积变化感知外界刺激,兼具超高灵敏度与本质柔性,可同点同步精准解耦压力与温度信号,实现真实仿生触觉。

目前公司电子皮肤已向客户送样测试。

▲鹿山新材在CHINAPLAS 2026上展示的鹿山®离电型温压双模态电子皮肤。

晶华新材

2025年,晶华新材通过子公司北京晶智感,拓展电子皮肤传感器业务。晶智感从基础材料科学切入,其基于自研的压敏电阻薄膜,开发出了一套可以全面覆盖灵巧手的“电子皮肤”。公司官方资料显示,这种核心传感材料薄至0.038mm

今年3月,北京晶智感的柔性触觉传感器项目正式投产,实现压阻式薄膜、柔性传感器等关键材料的量产。

在产品布局方面,已推出指尖电子皮肤、全掌电子皮肤、三维力全掌电子皮肤三款主流产品;持续研发大面积(手臂、足底、胸部)触觉传感器与多模态(压力、温度、纹理)感知传感器;计划布局多底层原理结合的多模态融合感知产品,完善产品体系。

道恩股份

道恩股份开发了温感与光感变色TPE,为机器人实现更生动的仿生表情交互提供创新材料解决方案,打造柔性传感新方案。

此外,公司在导电TPE发方面实现技术突破,其低电阻率特性为未来在机器人本体上直接印刷电路、简化线束设计提供可能。

▲图摄于CHINAPLAS 2026 国际橡塑展道恩股份展台。

万华化学

万华化学在电子皮肤领域主要提供基于热塑性聚氨酯(TPU)的材料解决方案,可根据触觉皮肤应用场景,定制材料硬度、透气性、耐温等级。

  • TPU的硬度可以在55A - 64D之间宽幅调节,回弹和抗形变能力出色,能适应各种手指关节、机器人曲面等复杂结构。

  • TPU薄膜具备优异的透气透湿性能,有效改善长期贴合过程中,易积热、适配性差的弊端,高度适配机器人柔性感知部件的长期使用。

  • TPU与炭黑、银纳米线、碳纳米管等导电材料结合性优异,能复合制成高柔性、高稳定性的传感层。

黑猫股份

黑猫股份导电炭黑产品可用于电子皮肤,是电子皮肤的导电剂,可在柔性基体中构建导电通路,保障压力、温度等刺激的电信号传输;同时能补强基体,提升电子皮肤的拉伸、耐磨与耐弯折性,化学性质稳定。

▲图摄于CHINAPLAS 2026 国际橡塑展黑猫股份展台。

泛亚微透

泛亚微透以ePTFE膜、SiO₂气凝胶等核心材料为技术底座,构建了“材料研发 - 膜材生产 - 组件加工 - 系统方案”的垂直整合产业链。

2025年,公司以柔性传感材料切入具身智能产业链,依托自研ePTFE膜打造柔性支撑层与封装层,凭借材料的柔韧可拉伸、防水透气、耐磨抗压等优势,为电子皮肤性能提升提供核心支撑。

4月28日,泛亚微透与苏州能斯达签署了股权合作协议,泛亚微透正式参股能斯达,旨在实现双方技术优势互补,深化泛亚微透在机器人电子皮肤用ePTFE基材等新兴领域的布局。

天安新材

天安新材基于高分子复合材料核心技术,向机器人电子皮肤领域延伸。

2025年8月,天安新材完成对若铂机器人的战略投资;今年3月,公司进一步增加对若铂机器人的持股比例。天安新材将借助其智能硬件与机器人的落地场景验证电子皮肤的产业化路径。

2025年10月,天安新材与触觉感知科技企业他山科技签署合作协议,双方共同开发兼具接近觉感知能力与亲肤手感的电子皮肤。目前处于打样测试阶段

2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808