当前人形机器人、工业灵巧手想要真正落地、胜任各类真实复杂作业，产业共识已经从单纯打磨机械本体、运动控制算法，转向补齐高质量物理交互数据集，来打造一个真正能驱使机器人干活的“大脑”（大模型）。
现阶段视觉、手部关节姿态相关的数据资源已经相对充足，但触觉数据长期存在巨大供给缺口。视觉仅能在中远距离捕捉物体轮廓，当手与物体接触收敛至毫米、亚毫米区间时，视觉感知会彻底失效，抓取力度、滑移趋势、材质纹理、接触形变这类决定操作成败的关键信息，只能依靠触觉采集。
触觉数据的稀缺直接限制了具身大模型的泛化与精细操作能力，市场对触觉数据采集设备的需求快速爆发，而能够实现低成本、多场景、规模化采集人手交互信息的数采手套，一跃成为当前柔性触觉传感器赛道最热门的落地应用载体，模量、途见、尧乐、帕西尼、悟通感控、灵生科技、手智创新等企业纷纷推出相关产品。
MoGlo数采手套，模量科技
从目前发布的产品来看，织物+压阻式触觉传感器的数采手套成为主流，另外会在腕部补一个超广角摄像头，能够同步记录手部第一视角画面，通过统一时间戳实现触觉力学信号与视觉图像精准对齐，弥补单一模态的信息缺失。
1、模量科技
模量科技的MoGlo系列数采手套，同步布局织物触觉手套、触觉与姿态融合感知手套两条产品线。
纯织物版本可实时生成完整手部高分辨率压力分布图，融合姿态捕捉的型号能够完整记录人手全部关节操作姿态；该手套是模量科技“传感器-数据采集-触觉模型”全栈技术闭环中的核心数据入口，采集到的多源触觉数据会流入自研高频同步数据体系，经过时间对齐、专业清洗标注形成标准化数据资产，持续反哺自有通用触觉底座模型迭代，专门适配人形灵巧手技能学习的数据供给需求。
2、途见科技
途见科技自研TachinGlove触觉数据采集手套，底层技术源自斯坦福大学鲍哲南实验室的本征可拉伸电子皮肤技术，主打以人为中心的高精度真值主动采集。
产品采用仿生掌纹传感布局，集成高密度超薄柔性传感单元，可同步捕捉法向力与切向力变化，通过器件结构、电路、算法三重解耦消除信号串扰，从底层解决“空抓脏数据”问题；配套专属触觉数据清洗与Token化工具链，可将杂乱原始电学信号转化为包含物理感知、动态接触事件、操作语义的三维语义Token，还可实时判别抓取失败是滑移、力控偏差还是接触偏移，搭建起完整的“采集-标注-模型优化”闭环。
3、尧乐科技
尧乐科技全新发布Tacknit Glove G1深度触觉数据手套，核心差异化优势为V一体纺织成型工艺，传感纤维与织物无缝融合，摒弃传统硬质传感模块，佩戴无负担且适配各类手型。
单只手套掌心、指节区域均匀分布216个高密度传感点，精准捕捉细微压力分布与形变；硬件采用磁吸分离式腕带主控盒设计，手套本体可快速更换，降低长期使用维护成本，同时集成超广角摄像头，同步采集手部第一视角画面，实现触觉、视觉数据精准匹配，可覆盖机器人研发、工业质检、虚拟交互、医疗康复等多领域采集需求。
4、帕西尼
帕西尼感知科技推出的PXCap Pro五指数据采集手套，实现触觉、视觉、关节三大感知模块全栈自研，硬件精度具备行业领先水平。
手套指尖与掌心全域覆盖多维阵列触觉传感器，可同步采集1743路触觉信号，触觉灵敏度达0.1N，重复精度高达1%FS；腕部搭载165°超广角1080p全局曝光相机，完整留存手物交互细节；内置17颗直径仅6.5mm的自研微型角度编码器，关节绝对精度±0.15°，抗电磁干扰误差小于0.2°；产品搭载八大能力引擎，出厂一次性标定无需重复校准，传感器原始信号可硬件直出标准化训练格式，大幅缩短机器人研发团队的数据处理周期，适配餐饮服务、汽车装配、科研教育、家庭护理等全场景。
5、悟通感控
悟通感控THD500Y全掌力数据采集手套与自研TS50三维力电子皮肤共同构成完整触觉感知产品矩阵。
THD500Y采用柔性薄膜触觉传感方案，单只手套集成150余个触觉感知点，完整覆盖手指、掌心接触区域，具备0.05N超高压力分辨率、30N/cm²量程；硬件支持WiFi无线传输，配套CSV数据导出、SDK二次开发、数据记录回放功能；产品核心侧重还原完整连续抓握受力变化，操作过程中可实时生成触觉热力图与压力变化曲线，主要面向机器人模仿学习、遥操作控制、高校科研实验提供触觉数据支撑。
6、灵生科技
灵生科技发布LivUMI Dex数据采集手套，主打超高自由度与人本精细操作采集能力。
拥有行业领先的21个手部自由度，关节角测量精度≤±2°，零位重复误差控制在±2°；硬件实现指尖至全手掌全域触觉感知，完整还原抓取、捏握、按压过程中的多维力学交互；端到端关节数据延迟≤20ms，IMU时间戳误差小于1ms，实时同步性能可适配系鞋带、轻薄柔性物件拾取等高难度精细操作场景；整机重量控制在200g以内，轻量化设计减少穿戴对自然手部动作的干涉，保留真实操作触感。
7、手智创新
手智创新HANDX系列织物触觉手套主打低成本、可社会化众包的大规模采集路线，由刘胜院士、李淼博士牵头组建研发团队，拥有百余项自主专利。
手套基础版本集成45个高精度触觉点位，最高可选配至800个传感点，整机重量仅120g，轻薄透气，支持BLE 5.0与有线双模传输，续航不低于8小时，可在-15℃至60℃宽温环境稳定工作，数据重复精度10%FS；配套一站式自研软件平台，覆盖数据标注、可视化分析、设备全生命周期管理全套工具，兼容ROS 2、Unity、Unreal Engine、NVIDIA Isaac Sim等主流机器人仿真框架。
企业同步推出DaaS数据订阅服务，将场景化触觉采集数据转化为可持续增值的数据资产，规划大规模量产降低行业触觉采集基础设施的入场门槛。
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