11月2日，上海灵枢智肤电子科技有限公司（以下简称“灵枢智肤”）宣布连续完成种子轮和天使轮两轮融资，融资总额超过千万元。其中，种子轮由元禾控股、华为哈勃共同参与投资，天使轮由元禾控股持续追加投资。
灵枢智肤成立于2025年，专注于柔性触觉传感材料及器件的研发、生产和销售，目前产品主要面向具身智能和消费电子两大领域。
在具身智能领域，灵枢智肤主要布局机器人触觉感知，推出了手指触觉传感器以及“指尖+掌心传感器”模组，可应用于机器人灵巧手和触觉数据采集手套。
其中，相关传感器具备多点压力感知能力，支持点触、长按、滑移及切向力感应等功能，能够采集机器人手部与物体接触过程中的多维触觉信息，为机器人精细抓取和操作提供感知数据。
▲触觉数据采集手套（图源：领甪资本）
在技术方面，灵枢智肤重点布局离子皮肤（Ionic Skin）材料，通过聚合物材料与离子体系的设计，开发柔性触觉传感材料及器件。据相关报道，公司已开发出两类离子皮肤材料，并将其应用于压电、压容两种柔性超薄触觉传感器件。
此外，公司还围绕材料配方、器件结构及加工工艺进行持续优化。据公司披露，其产品已完成双85测试等可靠性验证，并通过1000万次以上的重复机械测试。
灵枢智肤创始人贾炜，本硕博均毕业于复旦大学高分子科学系。公司科学顾问武培怡为东华大学化学与化工学院院长，长期从事高分子材料相关研究。核心团队主要来自复旦大学高分子科学系，覆盖材料研发、工艺、电路及企业管理等领域。
▲图片来源：东华智能软材料课题组
目前，灵枢智肤已完成多轮材料配方优化和Demo样品制备，正在搭建材料中试线，并向多个领域的客户送样，推进产品应用验证。
随着具身智能的发展，机器人对触觉感知的需求逐渐从简单的接触检测，向压力分布、滑移识别及多维力感知等方向延伸。柔性触觉传感材料及器件也成为机器人感知产业链的重要组成部分。
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