力矩传感器是机器人机械臂感知力度的重要部件。力矩传感器又称扭矩传感器，可在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测，将扭力的物理变化转化为精确的电信号，能够帮助人形机器人精准地感知力度，使其能够在行走过程中保持平衡，或者进行更加细腻的手部操作，具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点。
按照测量维度，力矩传感器可分为一至六维力矩传感器，其中一维传感器、三维传感器和六维传感器最为常见。人形机器人中，对柔顺控制要求高的手腕和脚踝或将使用六维力矩传感器，而身体的其他关节将使用关节扭矩传感器（单维）。
图：人形机器人力矩传感器应用示意图 源自：中航证券
六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T传感器，用于精确测量X、Y、Z三个方向的力信息和 Mx、My、Mz三个维度的力矩信息。例如当机器人抓取物品时，六维力传感器可以帮助它调整握力，避免损坏易碎物品；当机器人走路时，传感器则能及时监测地面状况，确保每一步都稳健可靠。
图：六维力和力矩传感器示意图 源自：中航证券
欧美地区知名的机器人六维力矩传感器厂商包括ATI、Bota Systems、PCB、Interface等；日韩地区传感器厂商主要配套当地机器人本体厂商，韩国代表企业Robotous；日本代表企业WACOH-TECH等。
国内六维力矩传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力等方面得到显著提升；近几年，入局力矩传感器领域的国产相关厂商越来越多，除了坤维传感之外，如宇立仪器、柯力传感、鑫精诚、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等，均已有相关的产品落地并进入产业化应用。
根据观研报告统计，2022年中国六维力矩传感器市场规模2.09亿元，其中机器人行业六维力/力矩传感器市场规模1.56亿元，同比增长54. 35%，2024年规模达2.91亿元，预计2030年六维力传感器的市场规模约为140+亿元。
图：2020-2024年我国六维力矩传感器行业市场规模 源自：观研天下
随着人形机器人产业的快速发展，力矩传感器国产化替代也在加速。下面，我们来看简单盘点一下人形机器人力矩传感器生产厂商有哪些：
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国内厂商
1、 常州坤维传感科技有限公司
官网：https://www.kunweitech.com/
坤维科技成立于2018年，始终深耕于高精度机器力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的研发与推广领域，专注于为机器人及其他智能装备行业量身打造力觉传感器产品。
坤维科技 KWR36 系列六维力传感器是一款微型高精度力觉传感器，可实时测量正交三方向的力和力矩；采用六维联合标定技术，能充分抑制串扰；采用航空合金材质，具备高过载能力，兼具高刚性和高灵敏度。
△坤维科技传感器在人形机器人中的应用 源自：坤维科技官网
2、 宁波柯力传感科技股份有限公司（603662）
官网：https://www.kelichina.com/
柯力传感成立于1995年，致力于各类传感器的研制和生产，产品包括多维力传感器、关节力矩传感器、工业称重传感器等，已给华为等国内50多家人形机器人、协作机器人客户送样。2025年柯力六维力传感器潜在市场规模预测超60亿元。
柯力KL6D-M30-B系列传感器，一款专为机器人设计的传感器，精度达0.1%FS，采样率达1kHz，可用于工业机械臂受力检测，采用高精度电阻应变式原理，具备高速采样数字通讯功能（外接）等优势。
△柯力传感器展示图
△柯力传感器在人形机器人中的应用 源自：柯力官网
3、 南京宇立仪器有限公司
官网：https://www.srisensor.com.cn/
宇立仪器成立于2007年，深耕多轴力传感器设计领域20年，拥有从一轴至六轴9大系列、200多个型号的多轴力传感器，产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、通用试验设备等多个领域。
宇立仪器 M3701F1 系列毫米级尺寸的六维力传感器，直径仅6mm，重量仅1g，过载能力高达200%，非线性、迟滞小于1%，全维度测量。广泛应用于医疗机器人、机器人指尖等应用场景。
△宇立仪器M4313XXX系列协作机器人六维力传感器
4、 蓝点触控（北京）科技有限公司
官网：https://www.link-touch.com/
蓝点触控成立于2019年，专注于智能机器人前沿力控技术研发及应用，产品包括六维传感器、关节扭矩传感器等多个产品系列，核心产品已实现100%自研可控，广泛应用于人形机器人灵巧手操作和协作机器人精准作业等场景，且已与智元、小米、千寻、众擎等多家知名企业达成合作。
△蓝点触控LA 35系列人形机器人六维力传感器
△蓝点触控力传感器产品展示图
5、 深圳市鑫精诚传感技术有限公司
官网：https://www.xjcsensor.cn/
鑫精诚传感科技成立于2009年，聚焦于机器人高端测力/力矩传感器，专注电阻应变式、电容式、MEMS式等核心原理技术，产品广泛应用于人形机器人、协作机器人、具身智能等复杂和精细作业的“高精尖”场景。
鑫精诚六维力矩传感器核心技术亮点：
弹性体的自解耦结构设计：在物理层面实现初步解耦，大幅降低维间耦合干扰
结构解耦与软件解耦的双重融合设计：对结构解耦后的数据进行二次修正，进一步降低耦合误差。
混合神经网络动态补偿技术：结合传统算法与深度学习模型，突破传统算法在高阶非线性问题上的局限。
半自动化生产技术：通过传感器的半自动化生产支持大规模量产。
△鑫精诚六维力矩传感器在人形机器人中的应用 源自：鑫精诚官网
6、 海伯森技术（深圳）有限公司
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官网：https://www.hypersen.com/
海伯森成立于2015年，致力于先进传感技术的研发，产品包括六维力矩传感器、3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器等，广泛应用于人形机器人、3C电子、光学精密测量等领域。
海伯森 HPS-FT 系列传感器，重量仅为268克，采用合金钢和航空铝材料制造，数据传输频率最大2000Hz，可承受350%过载，工作时最高可达3.5倍的安全过载，可帮助人形机器人及时调整姿态，保持平稳的行走。
△海伯森HPS-FT系列传感器
7、 汉威科技集团股份有限公司（300007）
官网：https://www.hanwei.cn/
汉威科技成立于1998年，在人形机器人领域，汉威布局多维力传感器、电子鼻系统、柔性触觉传感器等，产品适用于具身机器人电子皮肤、腕部关节精准力控、嗅觉感知等场景。
子公司苏州能斯达电子科技有限公司，专注于柔性传感器的研发，产品广泛应用于人形机器人压力检测、纹理识别等场景。
△汉威科技多维力传感器展示图
8、 深圳安培龙科技股份有限公司（301413）
官网：https://www.ampron.com/
安培龙成立于2004年，是一家集智能传感器研发、制造与销售为一体的“小巨人”企业，主要产品包括压力传感器、力/力矩传感器、温度传感器等，广泛应用于机器人、汽车、航天航空等领域。
安培龙 1AS0001200 型号六维力传感器，首款通用六维力输出传感器，扭矩盘外径75mm; 供电12-30V；输出485数字信号：Fx；Fy；Fz 300N；Mx；My；Mz 24Nm，广泛应用于机器人关节中。
△安培龙1AS0001200六维力传感器
9、 北京因时机器人科技有限公司
官网：https://www.inspire-robots.com/
因时机器人创立于2016年，专注于微型精密运动部件、伺服控制技术的研发制造，产品包括人形机器人六维力传感器、灵巧手、微型伺服电缸等，致力于为人形机器人、生物医疗及自动化等行业提供高性能核心运动部件。
△因时机器人人形机器人六维力传感器展示图
10、 深圳市宇宏敏芯电子科技有限公司
官网：http://www.yhmx.com.cn/
宇宏敏芯成立于2013年，以力学测量为发展方向，致力于溅射薄膜工艺智能传感器的研发，产品包括多维力传感器、扭矩传感器、压力传感器等，广泛应用于机器人、轨道交通等行业。
宇宏敏芯六维力传感器拥有测量精度高、反应灵敏、长期稳定性好、抗冲击性强等优势，可实现 RS485/RS232/ETHERCAT 等多种数字信号或模拟量输出广泛应用于人形机器人、协作机器人空间机器人等领域。
△宇宏敏芯六维力传感器产品图以及性能参数
△宇宏敏芯机器人全产业链接展会图
11、 宁波均普智能制造股份有限公司（688306）
官网：https://cn.piagroup.com/
均普智能成立于1972年，公司于2023年成立了人工智能与人形机器人研究院，专注于人工智能和人形机器人技术的研究，核心产品包括人形机器人核心零部件及传感器。
均普智能六维力传感器体积小，直径仅40mm，能够集成在机器人关节或手部等狭小空间内；能够检测到极小的力和力矩变化，精准度<3%FS，灵敏度应0.05%F.S.(满量程)，适用于人形机器人脚腕关节中。
△均普智能六维力传感器在人形机器人中的应用 源自：均普智能官网
12、 深圳市力准传感技术有限公司
官网：https://www.ligentcn.com/
力准传感自1985年起开始研发传感器，专注于传感器、变送器、控制仪表的研发生产，自主研发的六维力传感器拥有高精度、强抗干扰能力、负载覆盖范围广等优势，广泛应用于机器狗、医疗机器人等领域。
△力准传感六维传感器产品图及规格参数
13、 广东润宇传感器股份有限公司
官网：http://www.runyusensor.com/
润宇传感器成立于2015年，专注于传感器研发、生产和销售，旗下有压力传感器、扭矩传感器等多个业务板块，广泛应用于人形机器人、工程机械、汽车电子等领域。
润宇机器人关节扭矩传感器，基于自主研发的MEMS硅应变计和专用集成芯片，采用玻璃微熔应变计粘贴工艺，产品具有灵敏度高、精度高等特点，非线性误差和重复性误差在±0.2%F.S.以下，温度补偿范围达-10~60℃，工作寿命达到100万次以上，抗过载能力超过300%。
△润宇机器人关节扭矩传感器展示图
△润宇扭矩传感器应用场景
14、 江苏东华测试技术股份有限公司（300354）
官网：http://www.dhtest.com/
东华测试成立于1993年，致力于结构力学性能和电化学等领域的研究，产品包括压电式力传感器、速度传感器、压力传感器以及系列专为人形机器人设计的多维力传感器。
东华测试多维力传感器，零点输出范围为+1%FS，非线性误差+0.5%FS，滞后性误差+0.5%FS，拥有精度高、全面感知能力、适应性强、串扰小、矩阵解耦、安装方便等优势。
△东华测试多维力传感器
15、 广州市昊志机电股份有限公司（300503）
官网：https://www.haozhihs.com/
昊志机电可提供人形机器人核心功能部件一体化解决方案，相关产品包括六维力矩传感器、高精度编码器等。目前，其六维力矩传感器已批量用于协作按摩机器人。
昊志机电 DSA-16050 六维力力矩传感器，拥有世界级的力控精度≤0.1Nm；温度自补偿，零漂蠕变小，结构解耦；18或24位A/D转换，采样率高达1KHz，广泛应用于协作机器人领域。
△昊志机电DSA-16050六维力力矩传感器
△昊志机电六维力矩传感器在按摩机器人中的应用 源自：昊志机电官网
16、 南京神源生智能科技有限公司（NBIT）
官网：http://www.nbit6d.com/
神源生智能成立于2012年，主营产品包括多维力传感器、扭矩传感器、刚度仪等。在人形机器人领域，神源生六维测力平台可监测机器人运动反力的变化，提升机器人训练效果，且已与宇树机器狗、优宝特机器狗、高擎机电机器人等达成合作。
神源生八角环结构的六维力传感器，覆盖100g-100t 超大量程范围，采用航空级钛合金材料，耐用、耐高温、耐磨损，具有高强度和韧性，淬透性好，疲劳极限高，低温冲击韧性好。广泛应用于机器人、医疗等领域。
△神源生八角环结构的六维力传感器
17、 常州瑞尔特测控系统有限公司
官网：https://www.ritcl.com/
瑞尔特成立于2013年，致力于各类高端标准测力传感器的研究，且已与清华大学、复旦大学等知名高校合作，产品包括精密微小型测力传感器、六维力传感器等，广泛应用于机器人、医疗检测、军工等领域。
瑞尔特T521高精度六维力传感器，采用高质铝合金和17-4PH不锈钢两个大类原材料，强度高；并联机构设计，耦合低；内部数字解耦，抗干扰能力强，过载能力高达200%，广泛应用于机器人，自动化设备，生物力学等领域。
△瑞尔特T521高精度六维力传感器
18、 中航电测仪器（西安）有限公司
官网：https://www.zemic.com.cn/
中航电测成立于1965年，是中国航空工业集团下属成员单位，拥有六维力传感器、关节扭矩传感器和微型拉压力传感器三大系列产品，致力于为机器人产业提供高性能的感知解决方案。
中航电测微型拉压力传感器，一款专为机器人设计的传感器，采用全新的膜式应变计技术，蠕变、回零一致性优于0.1%FS，零点输出稳定性优于0.1%FS/月，疲劳寿命高达500万次，为人形机器人的精准控制、步态优化以及环境适应提供了有力支持。
△中航电测微型拉压力传感器在人形机器人中的应用 源自：中航电测
19、 华力创科学（深圳）有限公司
官网：http://www.haptron-scientific.com/
华力创科学成立于2019年，拥有世界上尺寸最小的六维力传感器（直径仅8.5mm，厚度仅7mm）和高性能腕关节六维力传感器，可满足人形机器人、手术机器人等具身智能领域“轻量化、尺寸小、形态各异”的六维力传感器需求。
华力创科学 PhotonR40六维力传感器，世界首个毫米级的微型六维力传感器，专为人形机器人腕关节设计，采用特殊的10mm中心通孔结构设计，直径仅8.5毫米，精度高达1%F.S，覆盖Fx=Fy=Fz: 500N、Mx=My=Mz:10Nm量程范围。
△华力创科学 PhotonR40六维力传感器
△华力创科学六维力传感器应用场景
20、 广东奥迪威传感科技股份有限公司（832491）
官网：https://www.audiowell.net/
奥迪威成立于1999年，致力于智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计和销售，产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器等，广泛应用于机器人、汽车电子、智能仪表等领域。
奥迪威柔性传感器凭借小体积、宽量程、高灵敏度和高压力分辨率等优势，能精准捕捉到各类物体表面的微小压力变化，可实现人形机器人关键部分组件的任意弯曲、折叠或拉伸而不导致损坏等应用场景。
△奥迪威柔性传感器
21、 深圳市南科佳安机器人科技有限公司
官网：http://kaanh.cn/
佳安智能成立于2018年，致力于具身智能机器人及核心部件研发、制造与销售，自主研发了“控制-感知-执行-软件”四大核心技术，推出了六维力传感器、机器人电控柜等一系列产品。
佳安KAANH系列标准量程六维力传感器，量程覆盖50N-2Nm，重复精度(%FS)达0.1，200%过载保护能力以及0.5%FS线性度，耦合误差仅1%FS，采用铝合金和高柔性线缆材料；广泛应用于智能制造和人形机器人领域。
△佳安KAANH系列标准量程六维力传感器
22、 福建省莆田市衡力传感器有限公司
官网：http://www.hlcgq.com/
衡力传感器成立于2004年，是一家专业从事传感器研发、生产、销售为一体的企业，产品包括测力、压力、机器人多维力传感器等，广泛应用于机器人、冶金、精密装配等行业。
衡力HL-N1型轮辐式测力传感器，采用多梁带过载保护的轮辐结构，拥有低外形、抗过载、抗偏载、抗侧向能力强、测量精度高等优势。
△衡力HL-N1型轮辐式测力传感器
23、 北京深谋科技有限公司
深谋科技创立于2022年，是一家聚焦先进控制、传感与通用人工智能技术的具身智能科技企业。
2025年6月，深谋科技发布了一款业界罕见的高精度压电式六维力传感器，名曰“弹起”，适配人形机器人、服务机器人等对环境高动态交互和多维力控制要求极高的场景。
“弹起”压电式六维力传感器，搭载业内首创的小型化智能信号解耦装置，集成多路信号采集模块与智能数据处理单元，可实现对不同方向力和力矩信号的精密解耦，通过对分区域电荷信号进行独立处理与分析，实现对六维力信号的高精度分离与输出。
△深谋科技“弹起”压电式六维力传感器
24、 安徽中科米点传感器有限公司
官网：https://www.zkmd-sensor.com/
中科米点成立于2019年，是一家专注于研发、生产和销售六维力传感器的高科技企业，在人形机器人领域，拥有专门适用于人形机器人手腕、颈部、末端部位的六维力传感器。
中科米点人形机器人手腕六维传感器，具备测量微小力和力矩的能力，体积小，拥有极高的灵敏度和精度，能够捕捉到微小的力量变化，安装在人形机器人的手腕部位能够精确地测量机器人在操作过程中的各种力量。
△中科米点人形机器人手腕六维传感器
25、 杭州凯维力传感科技有限公司
官网：http://www.robotweld.cn/
凯维力是一家六维力传感器企业，专注于人形机器人上游核心部件—多维力/力矩传感器的研发，核心产品为基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器。
2025年2月，凯尔达人形机器人正式宣布完成对凯维力的控股投资，进一步加强人形机器人核心技术领域布局。
26、 台州中清科技有限公司
台州中清科技有限公司2018 年成立于清华长三角研究院台州创新中心，专注于敏感元件及传感器的研发、制造与销售，尤其是六维力传感器，通过自主研发的磁电耦合技术，将传感器精度提升至 ±0.3% FS，抗过载能力达到 300%。
2025 年，斯帝尔科技宣布完成对中清科技的战略收购，双方携手在人工智能与机器人技术领域展开深度合作。
27、 凌云工业股份有限公司（600480）
官网：http://lygf.norincogroup.com.cn/
凌云股份是中国兵器工业集团下属的上市公司，主要从事轻量化安全结构件、热成型产品、汽车管路等汽车零部件业务，同时积极布局机器人传感器领域。其人形机器人六维力传感器已开发成功，精度达到0.5%fs，响应时间优于0.03秒，具有智能信息采集与处理能力，已向特斯拉供应商tsl送样，并收到反馈。
28、 上海索辰信息科技股份有限公司（688507）
官网：https://www.demxs.com/
索辰科技成立于2006年，专注于物理AI开发及应用平台的研发，业务涵盖人形机器人、数字化设计、智能制造等领域；
索辰科技的六维力和力矩传感器是具有自主知识产权的原创产品，能满足人形机器人指尖、手腕、脚腕等力测量需要，精度达到0.1%FS。其采用弹性铰链并联构型力敏元件，通过一体式加工成型，实现非组装结构，具有尺寸小、刚度好、灵敏度高、误差小、解耦性好等特点，具有实时补偿负载重力和惯性力的功能，并具备过载防护功能。
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海外厂商
29、 美国ATIINDUSTRIAL AUTOMATION
官网：https://www.ati-ia.com/index.aspx
ATI工业自动化成立于1989年，主要产品包括多维力矩传感器、抛光打磨工具等机器人末端执行器；2021年被美国公司NOVANTA收购。
ATI Axia80系列六维力/力矩传感器，采用灵敏度非常高的硅应变片，极大提高了信噪比，传感器内部结构稳固，拥有高稳定性、高精度等优势，广泛应用于航空航天、手术机器人以及人形机器人等场景。
△ATI 六维力传感器结构图
△ATI Axia80系列六维力/力矩传感器
30、 美国PCB Piezotronics
官网：https://www.pcb.com/
PCB传感器成立于1967年，是研究、开发和制造冲击、力、压力、应变、扭矩传感器及测量仪器的高科技公司，产品广泛应用于航空航天、机器人、轻工、交通等领域。
PCB ICP系列力传感器，量程范围为10 lbs-100k lbs，采用不锈钢结构以及激光焊接密封设计，拥有低阻抗输出信号、坚实的气密结构等特点，适用于测量持续时间为微秒级的工作场景。
△PCB ICP系列力传感器
31、 美国Interface
官网：https://www.interfaceforce.com/
Interface（英特飞）成立于1968 年，拥有近60年的传感器的设计与制造经验，拥有矩补偿器、力矩校准器、多维力和力矩传感器等全套力矩测试产品技术，产品广泛应用于机器人、航空、工业自动化等领域。
Interface1100系列传感器最高精度达0.02%FS，工作力范围为1.5-900kN，可存储多达25个传感器的校准数据，拥有高疲劳等级、高过载保护、高抗弯矩能力等优势，满足各类复杂的校准系统的要求。
△Interface1100系列传感器
32、 美国Honeywell
官网：https://www.honeywell.com/us/en
Honeywell（霍尼韦尔）成立于1885年，名列《财富》杂志100强公司，产品包括压力传感器、测压元件、扭矩传感器等，广泛应用于机器人、航空航天、智能建造等行业。
Honeywell41型小外力传感器是一款低剖面的“扁平”力传感器，采用粘贴箔式应变片结构，其量程为 5lb ~ 500000lb，每个单元都经焊接而成，密封性好，耐用性强，可在输出电压 0 ~ 5vdc 或者输出电流为 4mA ~ 20mA 的状态下工作。
△Honeywell41型小外力传感器
33、 瑞士Baumer
官网：https://www.baumer.com/us/en
Baumer（堡盟集团）成立于1952年，是国际领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家之一，涉及领域包括传感器、编码器、视觉技术等研发与生产，广泛应用于机器人、轨道交通、工业自动化等领域。
Baumer力传感器系列采用三种设计：按钮式、直线式和螺栓式；按钮式用于测量压力，传感器通过底部螺栓固定。传感器体积小巧而灵活，直径仅19mm，最高可承受2000N的力，采用全焊接不锈钢外壳，防护等级达IP68。
△Baumer力传感器系列
34、 瑞士Bota Systems
官网：https://www.botasys.com/
Bota Systems是一家开发和生产多轴力-扭矩传感器、扭矩传感器以及定制传感器的公司，2020年从苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（ETH Robotics Systems Lab）分拆而出，总部位于瑞士苏黎世。
Bota的Rokubi 6 轴力矩传感器，可安装在 Kinova Gen2 机械臂和 Kinova KG-3 夹持器之间；紧凑轻巧的设计，使其能够轻松地在现有机械臂的末端执行器腕部实现最高的力矩灵敏度，非常适合要求苛刻的人形机器人应用。
△Bota的Rokubi 6 轴力矩传感器在机器人腕部的应用
35、 丹麦OnRobot
官网：www.onrobot.com
OnRobot（优傲机器人） 成立于2015年，总部位于丹麦欧登塞，致力于人机协作式机器人解决方案的硬件与软件技术的研究，产品包括夹爪、传感器等其他机器人设备。
OnRobotHEX六维力/扭矩传感器， 采用独特的光学技术，可沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量，能够在组装、抛光、研磨和修边等难度较高的任务中实现精确控制，非常适用于机器人、造船、飞机制造等行业。
△OnRobotHEX六维力/扭矩传感器
36、 德国HBM
官网：https://www.hbm.com/cn/
HBM成立于1950年，致力于变片、力和力矩传感器等产品的研究；2000年与Brüel&Kjær合并成HBK公司，作为硬件技术辅助集团进军机器人、航空航天、轨道交通等领域的力测试业务。
HBM传感器紧致密封，采用不锈钢材料，摩擦系数低，TC0仅150 ppm/10K，线性误差范围仅0.035-0.05%，抗振动、冲击和EMC测试均符合国际准则，即使在高交变负载下，也具有优异的抗疲劳强度。
△HBM传感器
37、 日本Wacoh-Tech
官网：https://wacoh-tech.com/en/
WACOH-TECH成立于2007年，是一家从事传感器开发、制造和销售的生产和制造公司，力传感器在日本市场占有率达80%以上，广泛应用于机器人、工业自动化等领域。
WACOH-TECH电容式6轴力传感器，尺寸为φ90×H32.5mm，Mx、My和Mz的力矩为20Nm，Fx、Fy和Fz额定负载为200N，平移力和力矩之间的平衡性能优异。
△WACOH-TECH电容式6轴力传感器
38、 韩国Robotous
官网：http://www.robotous.com/main
Robotous成立于2004年，专注于电容式六轴力/扭矩传感器的开发，RFT系列传感器以高精度和耐用性闻名，适用于多种领域和机器人类型，致力于成为智能工厂和协作机器人的主要传感器供应商。
Robotous RFT系列六轴力/扭矩传感器，过载能力高达300%，最低重量仅60克，可应用于20Nm扭矩、400N负载场景，广泛应用于人形机器人、协作机器人以及工业机器人等场景。
△Robotous RFT系列六轴力/扭矩传感器
39、 韩国AIDIN ROBOTICS
官网：https://www.aidinrobotics.co.kr/en
AIDIN ROBOTICS衍生于韩国Sungkyunkwan大学机器人创新实验室，以力矩、近觉传感器、智能抓手为主，主营协作机器人的力控解决方案，产品包括人形机器人灵巧手、6轴传感器、关节扭矩传感器等。
AIDIN微型6轴F/T传感器，拥有抗外部冲击的高耐久性以及卓越的耐环境性，通过 4kV放电测试，获得CE, KC, FCC, RoHS认证，适用于人形机器人手指关节中。
△Robotous RFT系列六轴力/扭矩传感器
40、 加拿大Robotiq
官网：https://robotiq.com/
Robotiq 成立于 2008 年，总部在加拿大魁北克，是一家机器人零部件研发商，集研发、设计、生产于一体，其主要产品包括三指自适应机器人抓手，力矩传感器、手腕相机等。
Robotiq的FT 300-S传感器，是一款多轴力和扭矩传感器，可帮助机器人执行力敏感任务，能够精确检测和测量机器人接触，从而改善机器人控制并简化编程。
△Robotiq的FT 300-S传感器
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二、报名方式
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邮箱：ab008@aibang.com
报名方式二：
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https://www.aibang360.com/m/100259?ref=172672
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