尧乐科技完成近亿元 Pre-A 轮融资，加速机器人织物触觉感知规模化落地

1月5日，尧乐网络科技(上海)有限公司（尧乐科技）宣布完成近亿元 Pre-A 轮融资。此前，公司已获得小米集团投资的首轮融资支持。

本轮融资由科沃斯参股的隐峰揽秀基金领投，硅港资本、初辉资本跟投，所募资金将主要用于核心技术的持续迭代、海外市场拓展以及硬件产品的规模化量产。

尧乐科技成立于 2015 年，是一家专注于柔性织物压力传感器研发与解决方案的科技企业。公司以平台化的“柔性触觉感知”技术为核心，面向 B 端客户提供涵盖传感器设计、软硬件系统及算法的一站式智能感知解决方案，同时积极布局 C 端与海外市场，自主构建覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵。

“三明治”结构

在机器人触觉感知方案层面，尧乐科技提出织物触觉传感方案，通过 “织物覆盖” 的模块化设计，为机器人提供类似 “穿戴式皮肤” 的触觉层，不仅无需改造机器人本体结构，还可灵活拆装与替换，大幅降低集成与维护成本；同时，传感层与织物表面的直接集成，使信号响应更快速、更接近人类皮肤，不仅能精准感知垂直压力，还可识别物体滑移趋势，为机器人实现稳定、精细抓取提供关键能力。

机器人触觉感知场景

在规模化应用层面，尧乐的织物传感器具备大面积、无缝覆盖复杂曲面的能力，可有效解决传统薄膜方案在关节等部位易产生信号盲区和连接失效的问题，显著降低系统复杂度与长期运维风险，使机器人触觉从“点式感知”走向“面式交互”，从实验室验证迈向工业级耐用。

从“点”到“面”的智能交互场景

为了更好地促进行业人士交流，艾邦搭建了机器人产业微信群，欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业，以及机器人品牌、终端应用等企业加入，进群交流。

活动推荐1：

活动推荐2：

第二届人形机器人产业链论坛（2026年7月3日）

一、拟邀议题

序号	议题方向
1	中国人形机器人“量产元年”：机遇与挑战
2	机器人市场规模与投资趋势分析
3	新一代动力系统与高性能驱动技术
4	AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5	人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6	服务与陪伴机器人市场现状与前景
7	医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案
8	人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9	高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代
10	AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11	电机驱动器与控制模块的供应链整合
12	高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链
13	高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展
14	电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例
15	柔性聚酰亚胺（PI）膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16	IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17	触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18	谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19	高频连接器材料（LCP 等高性能聚合物）在机器人电子系统中的应用
20	基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中，创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872（同微信）

二、拟邀企业类型：

具身智能整机机器人企业，涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方；高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。

三、报名方式

报名方式一： 

加微信并发名片报名

电话：艾果果 133 1291 7301（同微信）

邮箱：ab008@aibang.com

演讲/赞助联系

Elaine 张：134 1861 7872（同微信）

邮箱：ab052@aibang.com

报名方式二：

长按二维码扫码在线登记报名

或者复制网址到浏览器后，微信注册报名

https://www.aibang360.com/m/100296?ref=172672

点击阅读原文，即可报名！

2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

扫码关注公众号，底部菜单申请进群