10月20日，由中央广播电视总台联合南京市委、市政府推出的《智竞未来——首届实景化智能机器人技能大展》（南京站）将在位于江宁区的东南大学九龙湖校区举办，总台央视新闻等平台将对活动进行直播报道。
机器人将如何改变我们的生活？为你制作一杯恰到好处的手冲咖啡，还是潜入万米深海完成人类难以企及的精密作业，抑或是化身不知疲倦的巡检员，在变电站、管廊间穿行，把隐患消弭于无形？
这些过去只存在于想象中的智能生活画面，都将在本次大展上以实景展演的方式呈现在观众面前。
活动现场将正式发布南京智能智造十大典型应用场景，集中展示特种机器人、智能巡检机器人、灵巧手、水下作业机器人等多品类智能装备，全方位呈现智能机器人在工业制造、民生服务、医疗康养、应急救援等领域的成熟落地能力。
本次参展的核心展品覆盖核心零部件、整机系统到场景解决方案的全链条技术突破，是南京深入推进“人工智能+”行动、机器人产业全链条发展成果的一次集中亮相。
从“能跑能跳”到“帮人干活”
从实验室到生产线
这些“硬核朋友”
正在各个岗位上大展身手
也让人机协同的智慧未来真正触手可及
作为举办地，南京江宁区机器人产业形成了以江宁开发区为核心、全域协同布局的空间格局，是南京市“一核多翼”机器人产业布局核心承载区。江宁区聚集整机制造、核心零部件、集成应用等各类企业160余家，其中规上企业74家，全年营收占全市60%。
截至目前，江宁共推荐27家机器人企业参加本次技能大展，推荐企业占全市的54%。
一起来看看这些
“明星”企业代表的风采吧！
作为国内工业机器人龙头企业，埃斯顿连续8年保持国产工业机器人市场第一，打造了95款覆盖3公斤至1.2吨负载的工业机器人产品，包括协作机器人、通用多关节机器人、行业专用机器人等，广泛应用于汽车、光伏、锂电池、汽车零部件、电子制造、工程机械、海工船舶等各个领域，为行业头部品牌打造灯塔工厂。
在埃斯顿智能制造示范车间，多种类型的机器人在各自的“格子间”里忙着完成焊接车身、串排电池片、自动化压铸等工艺，这些金属加工、光伏和锂电池行业的自动化“能手”，正是埃斯顿颇受欢迎的“明星”。
埃斯顿党委书记、公共关系总监郑贤云举例说，传统焊接靠人工操作和人工检测，不仅环境恶劣，而且漏检风险难以根除，而埃斯顿给出的解决方案是AI赋能焊接机器人，“机器人不光可以自动识别所有焊缝，还会有一个自我检测功能，会重新把焊好的产品拍照检查一遍，这不仅使得产品质量得到保证，焊工也能从恶劣环境中解放出来”。
创新是埃斯顿的基因，也是埃斯顿的核心。公司研发投入已多年保持占销售收入的10%左右，目前拥有完全自主化的机器人控制器、操作系统、伺服系统三大核心技术，机器人核心部件自主化率已经高达95%。埃斯顿正积极布局欧洲、美洲及东南亚三大区域，已在欧洲多个国家设立分子公司并组建本地化管理团队。
中科硅纪孵化自中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室，是中国科学院自动化研究所按照新模式批准成立的首个成果转化企业。
目前，中科硅纪已形成覆盖工业自动化、特种作业、商业服务、物流分拣、科研教育等场景的灵巧手产品矩阵，并布局了机器人整机、数据手套、数采平台等配套能力，构建成熟、可落地、可规模化的机器人手部智能解决方案生态。
其中，中科硅纪的CasiaHand M6，采用拟人化轻量设计，具备24小时真实场景持续作业能力，其灵巧性与负载能力的均衡使其适用于精密装配、商业服务等对操作精细化要求较高的场景；CasiaHand G4采用了三指构型，在保证常用物体抓取覆盖度的同时兼顾结构简洁与部署成本，可应用于商超零售、物流分拣、工业搬运等批量作业场景；同系列的G7同样采用三指构型，额定负载50公斤；针对仓储物流重载搬运、工业制造及特种作业等高强度场景设计CasiaHand X12采用全直驱架构，拥有12自由度和30公斤负载，强调高速响应、高精度定位与稳定作业能力，适用于高节拍工业场景。
基于这些产品，中科硅纪正围绕产品适配验证、联合场景开发与渠道合作推进海外业务布局，重点拓展欧美、中东及东南亚等地区市场。
一片晶圆要在几百台生产设备间流转，经过成百上千道工序才会诞生数百颗指甲盖大小的芯片。传输过程中，任何污染物或颠簸都可能导致晶圆损坏，从而影响芯片的产出率和质量。自动物料搬运系统（AMHS）就成为半导体制造工厂中不可或缺的高科技物流系统，它通过快速精准搬运物料载体，突破了传统人力搬运在机台间的效率瓶颈，而“天车”就是这套系统中的核心设备。
从2017年开始，江苏道达智能科技有限公司就瞄准天车控制系统，从软件入手，再到具体轨道的车轮磨损、滑轨材料、供电方式，进行全部自研。几年来，道达积累了大量的发明专利，成功开发出国产首套5.3米/秒高速天车系统，打破了国外长达20多年的垄断，成为目前国内唯一通过自研实现量产的天车系统厂商。
如今，公司在第一代旋转伺服天车“麒麟”的基础上，持续攻克技术难题，成功研制出磁驱天车“腾龙”，该产品实现了关键零部件100%国产化。与第一代产品相比，“腾龙”采用了自主研发的磁悬浮无接触驱动技术，运输过程中实现零磨损、零粉尘，从根本上解决洁净度问题，同时实现微米级的精准定位。
不仅如此，第二代产品还装上了“最强大脑”——配备了自主研发的三层智能调度系统，通过AI算法进行预测行为和故障自愈，实现一个后台管理千台设备。
澄澈水池中，一尾金灿灿的“金龙鱼”悠然穿梭其中，时而上浮，时而下潜，流线型身姿随水波轻轻摇曳。若非提前知晓，几乎无人看出这尾“金龙鱼”其实是仿生机器人。
这惊艳的一幕，就发生在博雅工道（南京）机器人有限公司展厅之中。2023年，这家科技企业正式落户江宁，凭借多款创新型水下机器人，解锁了水下作业的全新打开方式。
博雅工道研制的仿生金龙鱼机身长64厘米、重3公斤，复刻了金龙鱼标志性的修长身形，金色的鳞片层层排布，从头部顺着脊背铺到鱼尾，尾部分段的结构藏在仿真外壳下，摆动时，尾鳍像真鱼一样轻柔起伏，整条“鱼”看不出生硬的机械拼接痕迹。
现场工作人员介绍，仿生金龙鱼在水中的游动，均由其自主完成。“鱼”身搭载专业红外传感器，可识别障碍物后自主规划路线，同时，依靠机身配重方块调整重心，精准控制垂直方向的上浮与下潜动作，水平移动则依靠仿生机械结构自主摆动，在复杂水域中也能灵活穿行。
博雅工道水下机器人家族
相较于传统水下作业模式，仿生机器鱼优势突出。传统水下工作高度依赖“蛙人”，不仅作业时长有限，水下暗流、复杂地形还暗藏诸多安全隐患。这款仿生机器人续航时间可达4至6小时，可长时间水下值守，大幅提升水下工作的安全系数。在消防或环保、教育领域，它可用于水下监测，污染排查，为水域巡检提供数据支持。在文旅领域，灵动逼真的游动姿态，也让它成为海洋馆极具特色的科技观赏项目，让游客沉浸式感受仿生科技的魅力。
作为国家级专精特新“小巨人”企业，景曜科技2013年创立于麒麟科创园，13年来深耕轨道交通智能运维核心赛道，完成从初创团队到行业标杆的蜕变。
目前，企业已是国铁集团、中国中车、国家能源集团核心供应商，手握百余项核心专利，成功搭建AI视觉、具身智能、机器人控制三大核心技术体系，依靠全栈自研技术打破国外长期技术垄断，填补了国内轨交智能检测领域多项技术空白。
传统列车检修高度依赖人工，一列列车上万个零部件，需多名工作人员耗时数小时俯身排查，不仅劳动强度大、作业效率低，细微裂纹、部件松动、底部异物等安全隐患极易漏检。同时，夜间、车库昏暗作业环境，会进一步增加检测误差，留下极大的轨交运维安全隐患。
为破解行业困境，景曜科技自主研发列车智能巡检机器人，搭载高精度结构光相机，可完整采集车身3D空间图像并完成AI智能识别，综合检测正确检出率超95%，部件松动、丢失、异物检出率突破98%，以毫米级精准检测，全面替代传统人工巡检模式。
景曜科技自主研发的智能巡检设备已成功落地天津、重庆、昆明等10余个国内城市地铁，全面覆盖列车超万个核心检测点。设备可实现全流程自动化作业，自主规划巡检路径、自动采集设备数据、智能研判故障问题，一旦识别出部件脱落、底盘异物、螺栓松动等异常情况，可实时生成预警报告并同步至后台，为检修人员精准作业提供数据支撑。
该智能设备的规模化落地，彻底攻克了传统人工巡检漏检、误检、效率低、风险高的长期行业难题。落地应用后，各地地铁列车检修效率提升3—7倍，大幅降低人工运维成本与安全隐患，全方位提升国内轨道交通运维的智能化、精细化、安全化水平。
更多“南京造”机器人
将于10月20日至22日
在机器人沉浸展中呈现
让我们拭目以待
总要来趟南京
看看南京到底有多来斯
内容来源 | 江宁发布
编辑 | 刘蓓
校对 | 张洋珊、苏芮
审核 | 宋柏
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