环视智能完成千万级天使轮融资，推动通用智能机器人感知技术的产业化落地

本次环视智能千万级天使轮融资中，帕累托森林作为独家融资财务顾问，以其对机器人与视觉感知领域的深度技术理解，构建了清晰高效的融资框架。

未来，帕累托森林将与环视智能基于高效融资框架进行进一步深化合作，在技术迭代、产业资源对接及后续轮次融资中持续赋能，共同推动通用智能机器人感知技术的产业化落地。

8月4日，环视智能宣布完成千万级天使轮融资。本轮由天润嘉诚和成都高投参与投资，帕累托森林担任独家融资财务顾问。

环视智能自2024年4月成立以来，便怀揣着宏伟愿景：加速十亿通用智能机器人更快响应并更聪明地感知世界。为此，团队精心打造了一套面向具身智能的视觉加 AI 的软硬一体解决方案，为智能机器人装上了 “智慧之眼” 与 “思考之脑”。

环视智能创始团队由天津大学校友师生组成，核心成员均来自视觉感知、机器人控制、语言大模型等前沿领域。

一、硬件3D 空间计算引擎，重新定义低成本感知逻辑
核心产品是一套直径仅十厘米的标准视觉模组，搭载4 颗全向摄像头，通过独特的多目融合技术实现 800 度超广视角覆盖 —— 每个摄像头视角约 200 度，前后左右布局确保空间中任意物体至少被 2 个摄像头捕捉。

例如，当机器人面对从未见过的 “断壁残垣” 时，无需依赖预训练数据，仅通过不同摄像头捕捉的图像差异进行拟合，就能精准计算障碍物距离和形状。

这一架构将算力需求从自动驾驶级别的数百T降至10-30T，使得机器人仅需搭载数百元的消费级 SOC 芯片即可实现高级感知，整体成本控制在终端设备总价的 10% 以内。

二、全向感知与低延迟响应，精准适配多场景刚需
模组的全局3D 感知延迟远低于行业主流的 OCC 网络响应速度，这一特性对高速运动的平台至关重要。在具体场景中，800 度超广视角解决了传统设备的 “视野盲区” 问题：

清洁机器人可同时识别前后左右的行人、桌椅和台阶，避免“只顾前方、忽略后方” 的碰撞；

人形机器人无需频繁转头，即可感知身体周边全部的可操作区域，作业效率提升40%；

此外，产品在轻量化和功耗上也做了极致优化：整体重量控制在100 克以内，功耗低于 10 瓦，既能适配 5 公斤以下的家庭服务机器人，也能满足工业级无人机对载荷的严苛要求（传统激光雷达重量多在 300 克以上，会显著影响无人机续航）。

三、无监督学习与数据转化技术，让机器人越“看” 越聪明
团队首创视觉无监督学习空间框架，机器人无需依赖海量人工标注数据，即可自主优化空间感知能力。例如，在陌生的办公室环境中，机器人通过自身移动轨迹与视觉特征的匹配，能自动校准地图精度，识别“桌子”“椅子” 等物体的空间关系，无需工程师提前录入场景信息。

更关键的是独创的2D 数据向 3D 资产转化技术：不仅能从多视角图片中还原 X、Y、Z 三维坐标，还能提取物体的旋转角、表面材质等细节。例如，当 2D 图像识别出 “倾斜的杯子” 时，3D 转化技术能计算出倾斜角度和重心位置，判断 “杯子即将倾倒”，让机器人从 “被动响应” 升级为 “主动干预”。

四、多场景适配能力，从实验室走向产业落地
目前，这套解决方案已在多个场景中验证实用性：

○无人机领域：全向避障功能替代了传统激光雷达，重量减轻60%，同时支持编队内多机位置同步，助力工业级无人机协作搬运重物；

○清洁机器人领域：马路清扫车等终端产品已采用该方案进行试点，相比激光雷达成本降低60%，还能识别 “行人靠近”“车辆盲区” 等动态场景，提升作业安全性；

○高校科研领域：多所高校在机器人竞赛中使用该模组，其开源接口和全向深度图输出，简化了“全局路径规划”“动态避障” 等算法的开发难度；