头部市场化机构与产业资本共同加持！千觉机器人再获亿元PreA轮融资

具身触觉头部企业千觉机器人（XENSE ROBOTICS）完成亿元PreA轮融资，这是千觉今年内完成的第三轮。本轮融资由孚腾资本（上海具身智能基金）领投，产业方理想汽车、彬复资本和科实资本等知名市场化机构共同参与，高瓴创投、元禾原点、戈壁创投等老股东持续加注。

千觉机器人(XENSE ROBOTICS)成立于2024年5月，总部位于上海，是一家以多模态触觉感知技术为核心、专注智能体灵巧操作的高科技企业，致力于通过创新触觉，赋予智能体触觉感知，让智能体理解真实的世界，推动具身从精细操作到实现通用感知。

千觉机器人系列产品

成立不到一年半时间，千觉机器人已先后获得高瓴创投、璞跃中国、交大菡源基金、智元机器人、元禾原点、戈壁创投、小苗朗程等众多机构的一致看好和注资。孚腾资本和理想汽车的加入，不仅反映了国资背景投资机构与产业资本对千觉前景的共同认可，更有助于千觉的战略发展，推动其触觉感知技术在真实产业场景的落地与推广。当前，千觉机器人已率先在具身灵巧操作、工业精密装配、触觉检测、柔性物流、家庭智能体等场景得以验证和应用，公司产品获得行业头部客户的肯定，与智元、自变量、理想、欧莱雅中国、海尔、谷歌DeepMind等客户形成紧密合作。此次融资将加速公司在技术研发、产品迭代、团队扩建及市场拓展方面的布局，进一步强化千觉机器人在具身智能触觉操作和感知领域的领先优势。

千觉机器人研发的视触觉传感器

从投资逻辑来看，当下行业和资本已形成共识——触觉是解决具身精细化柔性操作和带来感知交互温度的核心关键因素，优质的触觉数据无疑是决定具身操作模型上限的“战略矿产”，从高精度多模态触觉数据的获取、反馈到操作控制，对企业的综合研发实力、触觉信息的理解和使用能力、产品及解决方案定义和交付能力及多模态融合能力提出了极高要求，而千觉机器人恰好具备这几大核心优势，专注触觉领域，打通从高精度多模态的触觉感知系统到智能控制算法的全链条技术路径，在具身智能产业中具备高度稀缺性。

千觉机器人研发的视触觉传感器

物理智能是人工智能发展的最前沿和最令人期待的挑战，决定着人工智能能否走入物理世界，因此，物理交互的数据和智能是物理智能的关键基石。千觉机器人以视触觉感知技术为核心，致力于突破物理交互的感知与智能挑战，是目前市场上唯一能提供超越人类手指感应能力方案的公司，以多模态、高分辨率、高精度的触觉感知能力，让机器人实现精准、柔顺控制，让智能体能够与人、与环境、与机器、与其他形态生命体自主、安全交互。具身智能是上海市重点战略方向，千觉机器人作为上海本土创新企业，以工业具身为起点，为具身智能与人形机器人产业提供核心触觉感知与控制模组，发展面向智能体全面物理交互的核心技术体系，其清晰、务实的技术商业化路径，让我们对其发展前景充满信心。

具身智能的落地需要机器人与真实世界进行物理交互，稀缺的触觉模态是重要的感知层新维度。视触觉方案是当前唯一可提供相较于人类手指更多的触觉感应单元数量的触觉方案，在硬度、纹理、滑觉、接触觉等物理属性的理解上提供更准确的细节信息。受限于寿命问题&成本问题，当前虽尚未大范围产业化落地，但我们看到以马老师为代表的千觉团队在视触觉领域的技术突破和工程落地的探索，对视触觉方案的大面积落地充满信心和期待。

触觉感知能力直接影响模型世界和物理世界的交互效果，是具身智能场景落地的关键技术卡点之一。千觉机器人基于视触觉传感器，能够提供三维力场分布、触觉图像等多模态高精度的接触面物理信息，可以满足运动控制、模型训练等不同类型客户需求。公司创始人是国际最早研究触觉和机器人精细控制结合应用的MIT团队核心成员，其外部接触感知理论研究成果得到国际顶尖会议认可。公司现已完成系列化视触觉传感器的研发，可配套不同形态的末端执行器使用，未来有望在多个场景突破现有技术应用局限，潜在市场空间巨大。

具身智能是人工智能从虚拟走向物理世界的关键路径。而高精度触觉是机器人实现精细化、柔性操作的核心因素。千觉机器人团队代表该领域的顶尖实力，其成功打通了高精度多模态视触觉系统到智能控制算法的全链条技术路径，具备高度稀缺的技术价值。作为千觉天使轮领投方，我们持续看好千觉的技术禀赋和工程落地能力。相信千觉将加速把顶尖的触觉感知能力注入到工业制造和下一代智能体中，引领具身智能的进一步突破。

具身智能的终极目标是实现人类水平的精准操作与实时交互，而高精度触觉正是实现这一跨越的关键。当前，由于应用场景复杂、技术要求极高，获取稳定可靠的触觉信息、实现复杂精细的操作仍是行业核心挑战。高端触觉传感技术和解决方案仍是国内具身领域亟待突破的“卡脖子”环节。在此背景下，千觉机器人作为国内视触觉感知技术的先行者，已成功完成技术从实验室到产品的转化，并正加速推进商业化落地。伴随具身智能产业的高速发展，我们相信千觉凭借其全链条的触觉技术积累和行业领先的产品力，具备十分广阔的市场前景。

触觉感知是机器人与物理世界交互的基石，目前技术成熟度仍处于早期，发展潜力巨大。千觉在多模态触觉感知领域取得了多项关键技术突破，商业化进展也处于市场领先地位。我们相信，千觉凭借着资深的研发团队和深厚的技术积累，未来将继续引领触觉感知领域的技术革新，推动具身智能行业的进步发展。

千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，创始团队成员均来自麻省理工学院、北京大学、上海交通大学、伦敦大学学院等国内外顶尖院校,是一家以多模态触觉感知技术为核心的高科技企业。

伴随具身智能的加速落地，机器人不仅要“能唱跳”，更要“能干活”，已是行业共识。过去，机器人主要依靠视觉实现操作。但受视觉盲区、物体遮挡、透视变形、光照强度变化等多重因素影响，单纯依赖视觉的机器人，难以完成精密装配、动态交互、柔性物体抓取、人机协作等复杂任务，这成为机器人实用化的一道难关。

触觉技术能有效弥补视觉局限，存在巨大的空白增量市场。通过实时感知接触力的分布与大小，实时动态调整抓取力度、手指姿态、运动轨迹等，从而实现复杂、精细的操作，加速生产节拍。当前市场的B端解决方案主要依靠视觉，如激光雷达、3D摄像头等等，且已形成相对成熟方案，然而生产制造场景仍存在大量精细化柔性场景因视觉局限而未能实现自动化。智能化生产对触觉技术需求巨大。根据国际市场研究公司VMR数据，2024年全球触觉传感器市场规模已突破150亿美元，未来数年将超350亿美元。随着具身智能及智能感知交互的发展，触觉市场有望突破万亿美元规模。但是，传统的触觉传感器在分辨率、多模态信号获取、耐用性及成本等方面存在明显瓶颈，优质的触觉数据的缺失导致触觉方案一直未受到重视。

然而，千觉在此方面实现了全球性的突破。千觉创始人马道林，通过结合高精度多模态的触觉传感系统与其在力学与操作领域的深厚积累，在全球范围内率先提出“依靠触觉构建空间感知”的机器人操作新路径。他于北大博士毕业后，师从机器人操作领域的领军人物Alberto Rodriguez（前麻省理工学院副教授，现为波士顿动力Robot Behavior负责人），专注研发视触觉技术路线在操作感知中的应用。十年磨一剑，历经多年研发，马道林及其团队实现了核心技术突破，获得全球最具权威性的国际机器人与自动化会议(ICRA)中最具含金量的奖项——最佳论文奖，成为该会议创办以来极少数获得该奖项的华人科学家之一，并自主独立开发出了一套全新的、稳定可靠的视触觉软件架构与多场景适配的硬件结构体系，实现了机器人“接触-感知-控制”闭环。

技术突破后，千觉快速推进商业化。今年，千觉推出全球领先的多模态视触觉传感器系列与终端系列产品，相较于传统的电容式、电阻式和霍尔式触觉传感器，在分辨率、抗干扰、多模态融合和动态响应等方面有显著优势，适用于灵巧操作、工业精细化装配、柔性物流、感知交互等场景。

具体而言，千觉传感器产品多项关键指标达到了“行业之最”——微米级的空间分辨率和毫牛顿级别的合力精度，实现业内最多模态识别和最高精度的分辨率，性能大幅优于传统触觉传感器；力按压测试数百万次，结实耐用；优秀的自标定算法，保障产品全生命周期内精度始终如一，支持自动校准、便捷更换，大幅降低运维成本；产品最

小体积仅4cm³，适配大量精细操作场景；精准的位姿计算，能够提升生产节拍80%，延迟低至3毫秒，采样频率最高可达150Hz；此外，千觉还提供可视化软件、触觉仿真及触觉数采工具链等技术服务，降低客户95%的触觉数据采集成本。

千觉机器人触觉传感器高精度感知

千觉全球首款具身智能触觉夹爪系列集成自研高精度视触觉传感器与柔性驱控模块，内置边缘计算单元，可在本地完成触觉数据的采集、处理与传输；自研高速通讯组件，轻量化延迟低，易使用；网络拓扑灵活，维护成本大幅降低。该产品将于本月中正式上市，敬请期待。

领先的产品力，获得了市场头部企业客户的验证。截至目前，千觉产品已应用于智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等众多国内外知名具身企业，且已与宁德时代、理想汽车、海尔等开展场景合作，并荣获2025欧莱雅中国BigBang共创项目优胜企业，产品性能获得一致好评。

值得注意的是，千觉为业内产品矩阵布局最为完善的玩家。千觉已布局全域应用场景的全系列触觉传感器、触觉数采系统、触觉仿真器、触觉执行器及触觉控制系统。公司自研的高精度多模态触觉传感器与公司的智能感知算法、智能控制算法相结合，构建覆盖多维感知、智能决策到系统方案落地的全链条技术路径。换而言之，千觉不仅是一家传感器公司，还是一家“触觉智能感知”解决方案与平台型公司。

触觉传感器仅是硬件入口。基于全链条能力，千觉可实现“传感器 + 执行器+控制器”的有机集成，为具身智能、工业制造、医疗康养、人机交互等行业客户提供一体化解决方案。例如，在精密制造业中，存在大量“轴孔装配”、“线缆插拔”、“精密部件拼装”等任务，这些任务需要极高精度和对微小的力/力矩变化的感知，传统机器人难以完成，极易发生卡死、磨损或损坏零件，但通过千觉的解决方案则有望高效完成。理想汽车作为国内智能电动汽车产业的代表性企业，其产业资本的注入，将会为千觉拓宽触觉感知的真实工业场景应用，特别是交互感知、上下料检验、质量检验、智能操作等领域。

随着触觉传感器部署量的不断上升，千觉未来将有望通过其“传感器+数采系统+仿真器+真实场景应用”，逐步打造“触觉云”的数据与生态平台。该平台可以为开发者提供可靠的触觉数据以降低创新成本，为企业用户提供基于触觉数据的解决方案，例如最终通过制定触觉数据标准与接口，构建起强大的生态系统护城河。

“让机器人感知物理世界”——以千觉为代表的创新企业，正将这一目标推近现实。