10月19日至25日，全球机器人领域的顶级盛会——“2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议“（简称“IROS 2025”）在杭州举办。作为机器人领域最具影响力的国际会议之一，IROS 2025汇聚了来自全球的6000余名顶尖专家、学者和企业代表，共论AI与机器人技术深度融合。由优必选研究院提交的论文因揭示人形双目视觉最新成果，入选IROS 2025并受邀宣讲。此外，优必选技术专家受邀参加技术研讨，介绍自研多模态大模型Thinker的模型架构、技术路线和训练方法。
在展区，优必选携北京人形机器人创新中心（简称“创新中心”）联合展出具身天工、慧思开物、天工行者等重磅产品，全方位呈现全尺寸人形机器人前沿技术、创新成果及开发者生态。
现场观众体验用天工行者进行抓取操作
优必选技术论文入选
揭示人形双目视觉最新成果
国内首个端到端“类人眼”双目立体视觉感知
由优必选研究院提交的论文《The Sampling-Gaussian for Stereo Matching》，被IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议(IROS 2025)收录并受邀宣讲。
该论文创新性地提出了一种利用高斯概率采样来构建双目深度估计网络监督信号的方法。论文对现有基于soft-argmax的深度学习方法进行了分析，指出其所估计的深度存在偏差。
因此，我们通过算法引入高斯概率采样，构建了基于显性的概率分布用于监督训练。该论文提出了一种plug-and-play(即插即用)的方法，可快速迁移至现有主流模型中。论文在多种SOTA方法上使用高斯采样分布进行监督，均实现了不同程度的精度提升。最终，通过双目RGB图像实时生成高精度的稠密深度图，让新一代工业人形机器人Walker S2拥有媲美“人眼”的立体视觉感知能力。
优必选研究院自研多模态大模型Thinker
为工业人形机器人规模化应用奠定基础
此外，优必选研究院受邀参加主题为《Robotic Fine Manipulation: Integrating Tactile, Visual, and Intelligent Control》的研讨会。本次分享主要介绍自研多模态大模型Thinker的模型架构、技术路线与训练方法。优必选Thinker基于百亿参数底座，系统化提升人形机器人的多模态感知和推理规划能力，成为Walker S系列在动态工业场景中的“最强大脑”，为工业场景规模化应用奠定基础。
研发团队通过数据收集、清洗与标注，构建了大规模的具身多模态数据集，为高效的模型训练奠定了坚实基础。在此基础上，通过应用拒绝采样、思维链(CoT)与GRPO(组相对策略优化)等方法，持续提升模型精度。值得一提的是，团队通过深度整合开源训练框架并进行基础设施(Infra)的深度优化，成功将训练速度提升了超过100倍。
同期，优必选与北京人形机器人创新中心也将联合举办“慧享天工 共话未来”主题研讨会，汇聚来自北京人形机器人创新中心、优必选、北京航空航天大学等业界和学界的学者、专家，共同探讨人形机器人学术前沿技术趋势与产业创新。
现场观众体验用天工行者进行抓取操作
天工行者
二次开发生态展示
展区部分，优必选与北京人形机器人创新中心联合参展，以“最能跑、最好用、更易开发”为主题，展出具身天工、慧思开物、天工行者等产品及配套解决方案。全方位呈现了全尺寸人形机器人的前沿技术、应用成果及二次开发全生态工具链体系，致力于为全球开发者及科研机构提供从技术底层到场景落地的全链路支持。
作为科研界首个30万元以下的全尺寸人形机器人，天工行者以全尺寸、开源开放的特点，突破了以往同类产品高门槛、弱资源支撑等局限，推动具身智能技术领域产学研协同与生态构建。
为更好地支持用户进行二次开发，优必选联合创新中心推出了“天工行者开发者工具链体系”，并在IROS 2025上面向全球开发者进行展示。该工具链体系包含开放的SDK接口、开源的RoboMIND数据集以及配套的开发者工具套件，助力开发者按照“资源获取→环境搭建→算法开发→仿真验证→实机部署”的标准化流程，高效实现从创意构想到实体应用的闭环开发。
“人形机器人共研共创”成果丰硕
未来，天工行者的二次开发将重点聚焦于三大核心方向：全身运控优化、人机交互增强与具身操作深化。全身运控优化方面，依托天工的全尺寸纯电驱动系统，开发高精度运动控制算法，显著提升机器人在复杂环境中的运动稳定性与适应能力。人机交互增强方面，开发者可以融合先进的多模态感知技术，实现语音、视觉与触觉等多维度的交互，打造更加自然、流畅的人机协作体验。具身操作深化，则是针对教育实训、商业服务等多样化应用场景，构建专业化的任务执行逻辑与精细操作能力，推动机器人在实际应用中实现更高水平的智能化作业。
天工行者“共研共创”计划
已获得国内多家顶级高校参与
目前，天工行者“共研共创”计划已联合香港中文大学、武汉大学、北京航空航天大学等顶尖高校，在具身智能算法研究与场景应用创新等方面持续取得关键突破，打造“产学研用”一体化的行业标杆，加速推动人形机器人迈向规模化场景落地与应用。
天工行者在大连理工大学
此外，为有效助力高校、职业学校进行智能机器人领域创新人才培育，优必选推出了以智能机器人为平台的专业赛事，作为IROS 2025「Future of Robo」全球挑战赛的一部分，面向全球高校开放。参赛队伍利用了人形与车形机器人进行协同，挑战智能工厂四大核心任务——物料精准转运、动态环境避障、视觉识别分拣与具身智能决策。赛事全面融合语音交互、视觉定位、多机协同等前沿技术，探索智能制造落地应用。比赛优胜团队不仅能收获丰厚奖金、权威证书，也可获得优必选科技实习机会，直通产业优质资源与顶尖开发生态。
优必选推出了以智能机器人为平台的专业赛事
优必选与北京人形机器人创新中心始终紧跟人形机器人产业前沿技术，并积极探索广泛的商业化应用场景。未来，双方将持续深化与国内外高校、科研机构及职业院校在科研与教育领域的多维度合作，不断完善“天工行者开发者生态”，为具身智能时代到来打下坚实基础。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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