特斯拉人形机器人可量产原型机及生产线的推出、搭建计划是怎样的？远期不同版本年产量目标如何？
可量产原型机预计在明年一季度推出；计划搭建约100万台Optimus产能的生产线，并在明年底前开始量产爬坡。
远期规划中，V4版本预计年产量能达到1000万台，V5版本可能达到大几千万台甚至1亿台；人形机器人规模化部署后，预计将达到人类生产力的五倍，这也是马斯克首次给出V4和V5版本的相关预期。
市场认为特斯拉量产机型推迟一个季度是低于预期，实际对生产端影响大吗？核心供应商有哪些要求？真正量产可能在什么时候？
实际对生产端影响几乎不大。可将此次量产理解为设计上冻结，原本市场预期第三代版本（V3版本）在年底前定型，目前定型推迟一个季度，但是实际上对于生产端的影响不大，从供应链调研情况看，真正量产本就计划在明年下半年。
对核心供应商的要求是海外一定要有产能，供应链公司反馈需在明年6月30日之前把海外产能准备好，明年下半年开始陆续爬坡，真正量产有可能在明年四季度进入。
特斯拉V3版本机器人迟迟难产、反复MISS，主要原因有哪些？
第一，灵巧手变化极大：特斯拉V1、V2版本灵巧手是11个自由度（6个主动、5个被动自由度），V2版本在V1基础上增加了一些指尖传感器；V3版本有两种灵巧手，一种是去年11月发布会（当时发布会上灵巧手并非主要发布产品）上展示的腱绳传动灵巧手原型，为17个主动、5个被动自由度，共22个自由度，采用齿轮箱加微型丝杠加腱绳三级传动方案；最新的灵巧手将手和小臂集成，可称为“灵巧小臂”，实现高度集成化，电机和丝杠位置从手掌转移到小臂，小臂环形围绕约22个电机，主动自由度提高到22个，对应的齿轮箱和微型丝杠数量也要增加，腱绳也需相应调整。V3版本灵巧手与V1、V2版本相比，不仅自由度大幅升级，设计上也有重大改型，在灵巧手和前臂高度集成方面遇到较大工程挑战，且微型丝杠批量化生产可能还不稳定。灵巧手的每一个零部件制造难度都比其他环节更困难，其可能占到整个机器人工程量的一半。
第二，供应链垂直整合难度大、制造难度高且缺乏现有供应商：机器人定型前尝试了大量新工艺、新的零部件，这些产品在其他行业中多未得到批量化应用（如微型丝杠、空心杯电机），人形机器人的量产需求放大了这些产品的用量，对供应链层面形成较大挑战，需要特斯拉进行垂直深入整合；即便像谐波、丝杠这类相对成熟的产品，在设计上改型也很大，谐波在人形机器人应用中没有工业机械行业25、31、32等尺寸的标准化型号，多为定制化产品，丝杠产品的长径比也在增加，精度要求从C5调到C3。
当前特斯拉V3版本机器人处于什么状态？
当前V3版本机型能够在特斯拉加州工程总部进行7×24小时（24小时不间断）的巡逻防控，可让其跟随前往任何一个地方。
特斯拉机器人板块有哪些关键时间节点？
近期，灵巧手已进入初步交付状态。
11月6日，预计特斯拉股东大会上会有更积极的表态和相关视频展示，现场展示难度较大（因设计端和改型向后推迟），可能会看到视频展示和机械相关进展表态。
明年2-3月份，产品（V3版本）将定型（原型机定型），首批小规模量产的供应商名单也会陆续推出。
明年下半年，正式进入批量生产阶段，且核心供应商需在明年6月30日之前准备好海外产能。
明年四季度，海外产能开始布局并进入爬坡状态。
对特斯拉机器人板块后续行情有何观点？不同时间段行情可能有何特点？
总体情况：不认为特斯拉明年一季度量产是低预期，其只是涉及设计定型，对真正量产几乎无影响；四季度国内和国外产业链将迎来密集共振和规划，整体看好四季度机器人板块行情。
不同时间段特点：对四季度之前的行情比较乐观，但需注意年报、季报、半年报季节（4月、8月、10月），这些板块在该时间段不太适合，行情会受到一些压制，主要因短期没有订单且估值较高；2022-2024年，每年11-12月都会有相关板块行情；从交易量角度看，当前板块交易量快速回落，9月份板块日度交易量短期爬升到1500-1800亿，之后迅速回落，上周日均交易量约500多亿，占全市场约3.2%，已接近冰点水平。
四季度除特斯拉外，国产机器人链条有哪些催化因素？
宇树科技即将发布招股书，据了解其报表较优秀，利润率水平相当高，毛利可能有大几十，净利率水平可能也较高，预计在20-30%，值得重视。小鹏计划11月6日发布新一代机器人小鹏IRON。优必选和智元近期陆续迎来大订单落地。
特斯拉链条（T链）核心重点公司有哪些？
如荣泰、均胜、北特、震裕、绿的和恒立等。
新技术和国产链条哪些公司值得关注？
新技术如易德龙等；国产链条如优必选、东华测试等。
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2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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