DAS Gripper 无本体数据采集产品介绍

即插即用：

无需标定，开箱即用

高精度轨迹：

基于自主研发的BEV里程计神经网络实现亚厘米级轨迹恢复

多模态感知：

仿生复眼、IMU、触觉传感器、麦克风、磁编码器

本地/云端双模式：

本地（保障数据安全）与云端（统一管理、远程采集）

顶尖工业设计：

由劳斯莱斯设计师打造

仿生复眼：车规级全局快门RGB相机、鱼眼相机（大视场）、双目相机（深度计算、高精度轨迹恢复）

核心图像模块自标定（ISP、CMOS），确保数据质量

高精度与高质量：

    车规级IMU：增强低纹理环境下的轨迹估计

    磁编码器：记录夹爪开合角度，比二维码方案更高可靠

电子皮肤：超分辨率柔性触觉传感器与端到端力反馈控制

语音标注：麦克风采集语音/环境音，支持自动标注

人机工程与交互：可更换夹爪（适应不同任务）、保障长时间使用舒适性，触摸屏实现简便操作，同时显示采集画面。