张通社 zhangtongshe.com
｜立足张江，面向上海，服务科创｜
曦诺未来获新一轮融资。
出品 | 张通社
首图 | 网络
12月26日，张通社团队获悉，杭州灵巧手企业杭州曦诺未来科技有限公司（简称：曦诺未来）宣布完成超亿元天使轮融资，本轮融资由溥泉资本领投，小米战投、正轩资本、东方嘉富、电科基金、L2F光源创业者基金跟投。融资将主要用于加速公司核心产品的研发迭代、人才团队提升及量产落地。
曦诺未来融资历程
曦诺未来成立于2024年，位于浙江杭州，依托中国工程院夏长亮院士团队，聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、高扭矩密度一体化关节模组的研发、生产与销售。公司拥有从机加工、电机绕线到组装测试的完整产线，是国内少数具备电机、电控、减速器、丝杠、算法完整自研自产能力的灵巧手和执行器供应商。
据统计，2024年-2025年，我国灵巧手行业市场规模由125.33亿元增长至501.33亿元，期间年复合增长率达300%；而到2030年，预计全球多指灵巧手市场规模将突破50亿美元，年复合增长率超64%。
核心产品为全自研、可量产的高自由度腱绳驱动灵巧手Xynova Flex 1，拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N，单次手掌完整开合仅0.6秒。同时，硬件端自研的空心杯电机直径仅8mm，行星滚柱丝杠直径仅7mm，搭载两者的10-12mm微型电缸的最大输出推力高达100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型电缸。
软件控制层面，打造“架构 — 策略 — 参数寻优”一体贯通的全栈体系。构建了指令跟踪性能与抗扰性能解耦的控制架构，提出融合“模型驱动 + 数据驱动”的控制策略，实现高精度、高响应与强工况适应性的闭环控制。
除灵巧手和微型电缸外，公司自研的关节模组在产品一致性、性能、成本等多维度上领跑市场，其产品具有行业最高的扭矩密度 322Nm/kg，兼顾性能与超高性价比。多个系列可满足人形、类人形与四足机器人的多样需求，包含大中空、高转速、电磁抱闸、轻量化等多种定制化方案选择。
凭借行业首款全自研、可量产的高自由度绳驱灵巧手，公司已与行业头部人形机器人公司建立了深度合作关系。未来，随着曦诺未来的产品不断迭代，将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个领域完善更广泛、更智能的落地应用，真正实现 “柔性之力，衡动之美，回应真实世界的多元需求”。
2024年
• 12月 杭州曦诺未来科技有限公司成立，聚焦人形机器人核心零部件，创始团队核心人物为中国工程院院士。
2025年
• 8月 在2025世界机器人大会（WRC）上首次发布全球首款全自研量产的高自由度腱绳传动灵巧手——Xynova Flex 1，并展示了其25自由度、20N指尖力的优异性能。
• 9月 首次参加工博会，展示其高精度伺服电机、轻量化结构件等核心部件，并宣布预计年内交付百台机器人。
• 12月 完成超亿元天使轮融资，由宁德时代旗下唯一的产业投资平台溥泉资本（CATL Capital）领投，小米战投、正轩资本、东方富海等知名机构跟投。
公司核心团队拥有相关领域 20 余年研发经验。2024年12月，在杭州市余杭区政府的支持下，中国工程院院士夏长亮带领团队孵化成立了杭州曦诺未来科技有限公司。
夏长亮院士是中国电机工程界的泰斗级人物，长期深耕电机电控领域，带领团队在特种电机设计、驱动控制等核心技术领域钻研20余年。他曾担任天津工业大学党委副书记、校长，现担任浙江大学先进电气装备创新中心首席科学家。
技术方面，夏长亮院士团队攻克了多项行业难题，研发的关节模组和灵巧手等产品在人形机器人核心零部件领域都达到国际顶尖水平。
他获得国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、省部级科技一等奖7项，还获得何梁何利科学与技术奖、光华工程科技奖、中国青年科技奖等。
夏长亮院士凭借其在电机电控领域的深厚积累，带领杭州曦诺未来科技有限公司在人形机器人核心零部件领域取得了显著成就，为行业发展做出了重要贡献。
【免责声明】本文所涉及内容仅为信息分享和事件讨论，不构成投资建议。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
扫码关注公众号，底部菜单申请进群
