资讯 l 灵巧手微型驱动龙头兆威机电港股上市、诺仕机器人获超亿元融资、眸深发布具身大脑新框架

● 兆威机电港股上市 "灵巧手"龙头开启全球化新征程

● 瞄准人形机器人核心关节，诺仕机器人完成超亿元A轮融资

● 眸深发布新一代动态具身大脑框架

一、兆威机电港股上市， "灵巧手"龙头开启全球化新征程

3月9日，A股微型驱动龙头兆威机电（HK2692）(003021)正式登陆港交所主板，股票代码02692.HK，成为"A+H"双资本平台布局的行业标杆。

兆威机电成立于2001年，率先实现Φ6mm以下微型传动系统的高质量规模化生产，并研发出中国最小的Φ3.4mm微型传动系统，在微型电机与驱动技术方面处于行业领先地位。

截至2025年9月，公司累计拥有405项相关专利，并推出商业化高自由度灵巧手ZWHAND系列，最高可达20个主动自由度，为机器人精细操作提供核心硬件支撑。

2025年前三季度公司营收达12.55亿元，净利润1.81亿元，持续增长的业绩也为其加速布局机器人产业奠定了基础。

二、瞄准人形机器人核心关节，诺仕机器人完成超亿元A轮融资

近日，精密传动部件供应商「诺仕机器人」完成超亿元人民币A轮融资。本轮融资由上海半导体产投领投，联想创投、琥珀资本跟投，汽车产业链上市公司克来机电、鹏翎股份战略入股，老股东上汽金控继续加注。

诺仕机器人成立于2023年7月，专注于行星滚柱丝杠及微型线性执行器的研发与量产，产品线完整覆盖从传统丝杠、行星滚柱丝杠到微型电缸，广泛应用于汽车尾门撑杆、线控制动、机器人灵巧手等领域。

其中，诺仕机器人全球最小行星滚柱丝杠，直径仅1.5mm、螺母直径5.5mm，却能稳定输出10kg负载力，寿命超300万次。在此基础上，集成无刷电机与非接触式传感器，打造出全球体积最小的一体化微型线性电缸，使人形机器人灵巧手实现手指独立驱动，可完成捏药片、转钥匙、系鞋带等精细操作。

三、让Pi0.5等模型的机器人干活速度无损提升75%，眸深发布新一代动态具身大脑框架

3月8日，眸深智能团队发布了新一代动态具身大脑框架——Dynamic Maclaurin-Series-based Model（DMS），用麦克劳林级数（Maclaurin Series）的结构化方法，在保持模型能力的同时，大幅降低计算与存储成本。

官方测试显示，在 NVIDIA 的 NVIDIA H100、NVIDIA GeForce RTX 4090 以及 NVIDIA Jetson AGX Orin 三种硬件平台上部署后，DMS框架的推理速度最高可提升 35%–75%。其中，在边缘计算设备 Jetson Orin 上的性能提升尤为明显，为机器人在边缘端实现更高效的实时决策与控制提供了新的技术路径。

任务举例：“打开炉子，把摩卡壶放在上面。”

1. 机器人需要：

2. 找到炉子

3. 打开炉子

4. 拿起咖啡壶放

5. 到炉子上

如果场景变化较小：只需要少量Maclaurin项。如果动作复杂：需要更多高阶项。

为了更好地促进行业人士交流，艾邦搭建了机器人产业微信群，欢迎执行器、灵巧手、结构件、摄像头、IMU、传感器、电芯、动力系统、伺服系统、热管理系统、软件算法等零部件、整机组装、设计、设备、原材料企业，以及机器人品牌、终端应用等企业加入，进群交流。

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第二届人形机器人产业链论坛（2026年7月3日）

一、拟邀议题

序号	议题方向
1	中国人形机器人“量产元年”：机遇与挑战
2	机器人市场规模与投资趋势分析
3	新一代动力系统与高性能驱动技术
4	AI 驱动下的人形机器人感知系统进化
5	人形机器人本体结构与轻量化材料创新
6	服务与陪伴机器人市场现状与前景
7	医疗康复与养老护理场景的机器人解决方案
8	人形机器人软件架构与控制算法最新进展
9	高精度谐波减速器与滚柱丝杠供应商创新与国产替代
10	AI 芯片与机器人“大脑”供应商在产业链中的角色
11	电机驱动器与控制模块的供应链整合
12	高性能执行器用磁性材料与精密机械加工件供应链
13	高性能 UHMW‑PE 纤维材料在腱驱动系统中的产业化进展
14	电子皮肤与力觉传感器供应链创新案例
15	柔性聚酰亚胺（PI）膜及导电聚合物在电子皮肤中的关键作用
16	IMU+视觉融合传感器模块供应链优化
17	触觉传感器阵列中柔性电极与导电材料的产业化路径
18	谐波减速器核心钢材与热处理材料供应链竞争格局
19	高频连接器材料（LCP 等高性能聚合物）在机器人电子系统中的应用
20	基于 AI 视觉系统的软件/传感器协同设计与开源生态对供应链的影响

议题征集中，创新演讲及赞助请联系Elaine 张 13418617872（同微信）

二、拟邀企业类型：

具身智能整机机器人企业，涵盖本体制造/灵巧手/驱动系统等整合解决方案提供方；高性能聚合物供应商、谐波/行星/RV减速器制造商、传动与关节模组企业、视觉传感器、力/触觉传感器、IMU与多模态传感企业、电子皮肤集成企业、车企、智能制造、仓储物流、服务机器人应用方及医疗/康复等企业。

三、报名方式

报名方式一： 

加微信并发名片报名

电话：艾果果 133 1291 7301（同微信）

邮箱：ab008@aibang.com

演讲/赞助联系

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邮箱：ab052@aibang.com

报名方式二：

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2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！

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