2026年5月8日,上海临界点创新智能科技有限公司(简称“临界点创新”)发生工商变更,新增腾讯旗下上海启善投资有限公司、百度旗下三亚百川致新私募股权投资基金合伙企业(有限合伙)等为股东,同时,注册资本由约554万人民币增至约597万人民币。

公开资料显示,临界点成立于2026年1月,由智元机器人(持股约67%)将其灵巧手业务拆分而成立,是一家专注于机器人末端执行器,特别是灵巧手研发与生产的全球化科技公司。

图 l 临界点创新股东信息(源自企查查)

2026年4月,临界点创新在智元合作伙伴大会上推出旗舰级绳驱产品 OmniHand 3 Ultra-T。这款机器人手不仅自由度高、动作灵活,还兼具超轻量、高负载与极速响应能力:22+3 自由度仿生设计、0.3 秒极速开合,手部自重仅 500g,却能承受单根腱绳 1000N 力量。创新腱绳快拆系统让维护更快捷,以“超灵活、超仿人、超有力、超可靠、超感知”重新定义工业级绳驱手。

图 l 临界点 OmniHand 3 Ultra-T 灵巧手(源自企业官微)

临界点还拥有目前全球最小量产灵巧手——OmniHand 3 Lite,整手仅有鼠标大小,采用了航空级金属材料外壳和表面硅胶一体成型的方案,经过整机摆锤冲击、整机自由跌落、水平碰撞等多项严苛测试,支持人形机器人完成手撑地、侧手翻、手砸地等激烈运动动作。自研微型关节模组,是 0.8-1.3 米高度半尺寸人形机器人的理想拍档。


图 l 临界点 OmniHand 3 Lite 灵巧手(源自企业官微)


腾讯在机器人领域的布局


2018年3月,腾讯成立腾讯机器人实验室(Robotics X)隶属于腾讯技术工程事业群(TEG),与腾讯AI Lab并列为公司AI产业的双基础支撑部门,


2023年4月发布自研灵巧手 TRX-Hand 与机械臂 TRX-Arm,突破灵巧操作技术。


2024年9月推出第五代四腿轮足复合机器人“小五”(The Five),集成触觉感知与安全交互技术。


腾讯Robotics X 实验室推出其第五代机器人,可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作


图 l 腾讯第五代机器人(源自企业)


2025年7月,联合福田实验室发布国内首个模块化具身智能开放平台Tairos“钛螺丝”,提供大模型及开发工具服务,并与越疆科技、乐聚机器人等企业达成合作。


2026年1月,Robotics X 与宇树科技达成战略合作,通过SDK和云服务形式提供规划大模型和多模态感知模型,共同推动机器人在文旅景区、商场、企业展厅等多场景的落地应用。双方协同打造的机器人应用方案已在敦煌莫高窟数字展示中心和上海国瓴律师事务所全球总部展厅成功试点运营。


为机器人装上大脑腾讯携手宇树科技让具身智能落地多场景



图 l 腾讯 x 宇树在敦煌莫高窟导览工作(源自腾讯企业官微)

2026年4月24日,Robotics X 联合混元团队发布并开源 HY-Embodied-0.5-X,这是一款面向具身任务落地的多模态大模型,围绕机器人在真实环境中“看得懂、想得清、做得到”的关键链路进行专项优化。



图 l 腾讯开源 HY-Embodied-0.5-X(源自企业官微)

灵巧手是人形机器人执行精细操作的核心部件,技术壁垒极高,长期以来处于机器人产业链中“卡脖子”的关键环节。


腾讯和百度同步入股临界点,释放出一个清晰的信号:互联网大厂正在加速布局人形机器人产业链上游的核心零部件。


随着人形机器人产业的快速发展,同时腾讯、宇树科技等企业通过软件赋能与产业化落地协同创新,共同推动机器人从实验室探索迈向大规模应用。无论是硬件的灵巧手突破,还是生态链的协同建设,这些努力正加速中国人形机器人产业的技术升级和产业落地,逐步重塑机器人产业的未来格局。


整理自:新浪财经、百度百科及企业官网,如有错漏欢迎扫码加群补充!


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作者 ab, 808