过去一周，人形机器人行业的信息密度明显又上了一个台阶。
一边，是 Figure、1X、特斯拉集体释放“量产加速”信号；另一边，国内具身智能赛道融资继续爆发，从大模型到机器人本体，资本还在持续涌入。
相比过去“秀动作”“翻跟头”的阶段，这一周更明显的变化是：人形机器人行业的竞争重点，正在从技术展示，转向产能、供应链与商业化落地。
Figure 又刷屏了，但重点已经不是“会干活”
本周最受关注的人形机器人事件，来自 Figure。
5月8日，Figure 发布最新演示视频，两台搭载 Helix02 系统的人形机器人，在卧室场景中连续完成挂衣服、收纳耳机、倒垃圾、铺被子等家务动作。
图：Figure 机器人进行倒垃圾、铺被子任务 源自：华源证券研究所
真正让行业震动的，不只是“会做家务”。
而是两个细节。
第一个，是机器人开始出现更复杂的全身协同能力。
比如倒垃圾时，机器人需要单腿保持平衡，用另一只脚踩下垃圾桶踏板，再完成垃圾投放。
这意味着，人形机器人已经开始从“手部操作”，向更复杂的动态平衡与全身控制演进。
第二个，则是多机器人协作。
在铺被子任务中，两台机器人没有语言交流，也没有信号通信，而是通过观察彼此动作，自主推断对方意图并完成协同。Figure 将其称为“全球首次基于单一神经网络实现多机器人协作”。
这背后其实透露出一个重要趋势：
人形机器人正在从“动作执行器”，升级成具备环境理解与实时决策能力的智能体。
但更关键的，还不是技术。
而是 Figure 随后公布的产能数据。
图：Figure 机器人月生产速率（台） 源自：华源证券研究所
Figure、1X、特斯拉，集体进入“拼产能”阶段
4月29日，Figure 宣布已经累计交付350台 Figure 03，人形机器人生产速度从“每天一台”提升至“每小时一台”，不到120天实现24倍生产效率提升。
与此同时，Figure 还透露：
-
终端首通良率已超过80% -
电池产线良率达到99.3% -
已生产9000多个执行器 -
对数百家供应商完成认证
这意味着，人形机器人行业已经开始真正进入制造业逻辑。
图：Figure 终端首通良率 源自：华源证券研究所
而且，Figure 并不是唯一一个开始“卷产能”的玩家。
5月初，1X 宣布海沃德工厂已全面启动量产，目前 NEO 人形机器人年产能达到1万台；待圣卡洛斯工厂投产后，预计2027年底前年产能将超过10万台。
图：1X 海沃德工厂示意图 源自：华源证券研究所
与此同时，1X 已开始让 NEO 机器人参与工厂内部物流与零部件补给工作，通过真实环境持续训练世界模型。
图：1X NEO 机器人参与仓储物流工作 源自：1X 官网
另一边，特斯拉也在继续推进 Optimus。
马斯克在2026Q1财报电话会上表示，Optimus 预计将在7-8月启动量产，加州与得州双工厂同步建设中。
其中：
-
加州工厂设计年产能100万台 -
得州工厂目标年产能1000万台
图：特斯拉得州 Optimus 工厂 源自：Tesla 2026Q1 股东报告
很明显，人形机器人行业已经不再只是“实验室竞赛”。
现在拼的，是供应链、工厂、良率、交付能力。
行业正式进入“量产竞赛时代”。
中国机器人，开始批量出海
我国机器人产业出海加速，26Q1出口额达113.2亿元。据海关统计，2026Q1各类单独列名的“机器人”合计出口额达113.2亿元，产品远销至全球148个国家和地区。其中：
清洁机器人：出口货值达77.5亿元，占机器人出口总值的68.5%，已成为我国机器人出口的绝对主力；
工业机器人：出口达31.6亿元，同比增长42%；
智能仿生机器人：全球出口量4141台，出口额3113.4万美元，主要出口目的地是美国（679台，741.2万美元）、日本（2471台，599.9万美元）、韩国（108台，260.5万美元），其中3月当月出口1701台，出口额1467.5万美元。
图：2026Q1 中国机器人产业出口概况 源自：华源证券研究所
值得注意的是，智能仿生机器人主要出口目的地包括美国、日本、韩国。
这意味着，中国已经开始凭借制造与供应链优势，率先推动人形机器人出海。
而随着全球厂商进入量产周期，国内上游零部件厂商也正在持续受益。
一周融资继续爆发，资本还在疯狂下注
本周沪深300指数上涨1.34%，较年初以来上涨5.23%，较2024年9月24日以来上涨51.64%；人形机器人沪深两市核心产业链指数（本期锁定沪深两市235家核心产业链标的）上涨8.44%，较年初以来上涨6.07%，较2024年9月24日以来上涨217.25%。
图：本周人形机器人沪深两市核心产业链指数上涨 8.44% 源自：华源证券研究所
过去一周，具身智能领域融资依旧密集。
其中几笔关注度较高的融资包括：
-
RoboScience 完成十亿元A轮融资，将继续推进 VLOA 大模型与机器人本体工程化 -
西湖机器人完成 Pre A+轮融资，重点投入全身统一大模型研发 -
众擎机器人完成 B+轮融资，此前估值已突破100亿元 -
小雨智造完成数亿元 B+轮融资，多家产业资本参与
与此同时，Genesis AI 发布机器人基础模型系统 GENE-26.5，并披露类人灵巧手 Genesis Hand 1.0。
整个行业的共识正在变得越来越明确：
人形机器人不再只是“未来概念”，而是正在成为一个真实启动的新产业周期。
政策也开始持续加码
除了企业与资本，本周政策层面也释放出新的积极信号。
国家网信办、国家发改委、工信部联合印发《智能体规范应用与创新发展实施意见》，明确提出推动智能体与消费级机器人等终端设备协同发展。
四川省也发布“人工智能+”实施方案，提出推进智能机器人（犬）等智能装备迭代升级与应用推广。
从技术、资本到政策，人形机器人产业正在形成越来越完整的产业共振。
而这一周最大的信号或许是：
行业开始从“谁能做出来”，转向“谁能规模化造出来”。
END
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