具身大脑联动灵巧手臂：智在无界与灵心巧手签订全面战略合作协议

2026世界人工智能大会（WAIC）将于7月17日至20日在上海举办。届时，在灵心巧手位于世博展览馆H3-B122的展位上，双方将联合展示桌面级灵巧手机械臂D1。D1集机械臂、灵巧手、主动视觉系统三大核心功能于一体，覆盖数据采集、训练到部署的全链条，能够展现出具身基础模型与灵巧执行硬件深度融合后的强大协同效应。这款产品重点面向科研/教育场景，打造低门槛、一站式平台，可实现开箱即用。

智在无界专注具身通用基础模型研发，是国内率先提出以大规模人类视频数据训练具身通用模型框架的企业。采用隐式世界动作模型范式，智在无界已推出全球领先、可端侧实时部署的Being-H通用灵巧操作大模型及Being-M通用移动操作大模型，构建起覆盖模型、控制、操作到硬件适配的全栈闭环。

灵心巧手作为全球灵巧手领域的领军企业，专注具身智能末端执行器全栈研发与规模化落地，系全球唯一实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的灵巧手企业，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。公司已构建起Linker Hand 系列灵巧手、Open TeleDex 遥操作系统、LinkerSkillNet 技能库，并全新推出Linker Genesis 灵心造物大模型，补齐具身智能落地“最后一厘米” 硬件底座，具备硬件量产、操作数据积累、实操场景验证一体化产业能力。

双方已建立起稳固、深入的合作关系，并在前期联合研发中取得阶段性成果，实现技术适配与生态融合的完美共振。

作为人形机器人实现精细操作和物理交互的核心部件，灵巧手是机器人产业化突破的关键节点。随着中国人形机器人出货量持续攀升，灵巧手作为高价值量环节，正成为机器人产业链中关键的增量赛道。

近年来，国家在政策层面支持力度层层加码，涵盖顶层规划、地方产业扶持、科研专项资助、行业标准建设等多个层面，机器人灵巧手作为我国新质生产力和先进制造业体系的重要组成部分，战略地位不断提升。

目前，行业正处于从十亿级向百亿级跨越的爆发式增长阶段，“模型+灵巧手”的深度融合，正是突破灵巧操作产业化瓶颈、抢占全球具身智能制高点的关键路径。接下来，双方将进一步深化“基础模型+灵巧手”协同创新，共建多场景灵巧操作数据集，优化模型端侧部署，打造商业化标杆项目，加速人形机器人在工业制造、精密装配、服务接待、科研教育等领域的广泛落地。

灵心巧手创始人&CTO周永表示：“智在无界是具身隐式世界动作模型范式的先行者，其Being-H系列模型在跨本体泛化、端侧实时推理和复杂场景理解上的卓越表现，与灵心巧手全栈自研的灵巧手硬件形成了绝佳的技术闭环。未来，我们将发挥各自优势，共同推动灵巧操作从实验室走向真正的产业规模化。”

智在无界创始人卢宗青表示：“灵心巧手作为智在无界的重要战略伙伴与生态盟友，其系列产品对具身大模型有着极高的开放适配与敏捷响应能力。未来，我们将联合打造面向工业制造、精密装配等领域的标杆解决方案，共同推进通用具身智能加速从实验室走向千行百业。”

智在无界BeingBeyond专注于具身通用基础模型的研发与应用，是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用模型框架的企业，也是国内首个推出原生隐式空间世界模型的AI初创公司。以“推动人形机器人从实验室走向日常生活”为使命，智在无界致力于解决具身智能的底层核心技术难题，引领人形机器人技术革命。

智在无界成立于2025年5月，已完成「大规模人类视频训练」的多个重要里程碑：相继发布全球首个基于一千小时、一万小时、二十万小时人类视频预训练的具身模型 Being-H0、H0.5和H0.7。在多项国际性权威评测中，Being-H0.7综合排名全球第一，同时也是首个覆盖跨本体、跨场景、连续动态、流体、柔性物体、物理规律与上下文推理等七大关键维度的通用世界模型。

智在无界创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，国家级青年人才，智源学者，长期担任 ICML、NeurIPS、ICLR等顶级会议（高级）领域主席。公司核心团队来自全球顶尖高校，深耕强化学习、多模态大模型以及大规模预训练等具身智能前沿领域。

关于我们

灵心巧手（LinkerBot）是全球灵巧手领军企业，系全球唯一实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的灵巧手企业，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额。公司已构建起Linker Hand 系列灵巧手、Open TeleDex 遥操作系统、LinkerSkillNet 技能库，并全新推出Linker Genesis 灵心造物大模型，实现从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈深度自研能力，产品体系覆盖科研探索、通用机器人、工业自动化及艺术表演等全应用场景。