从触觉感知到灵巧操作，均胜电子亮相硅谷Synaptics Tech Day 2026

机器人进入真实世界后，不仅需要识别物体，还需要理解接触过程中力的方向、大小和变化。

均胜灵犀展示的三维力触觉方案采用物理原生解耦设计，通过传感结构获取法向力与切向力信息。指尖传感器以紧凑结构集成三维力感知与接近感知，可在物体实际接触前检测其靠近，并在接触发生后输出受力信息。

目前，指尖传感器的接近检测距离最高可达5厘米，响应时间小于3毫秒，感知密度超过每平方厘米100个点，力量程覆盖0.01至50牛，精度优于满量程的5%。在零下40摄氏度至85摄氏度范围内，热漂移小于满量程的1%。

这些参数共同服务于一个目标：让机器人能够更快、更细致地理解接触，为抓取、插接及其他精细操作提供触觉信息基础。

除了指尖感知，均胜灵犀还展示了可适应曲面和复杂结构的柔性触觉皮肤。

柔性触觉皮肤支持分布式三维力感知，可映射接触位置和受力分布，并集成接近感知，在物体发生物理接触前提供靠近信息。柔软、可贴合的形态，使其能够面向机器人不同曲面及末端结构开展集成。

该触觉皮肤厚度小于1毫米，感知密度超过每平方厘米100个点，响应时间小于3毫秒，接近检测距离最高可达5厘米。

从单点触觉到分布式感知，柔性触觉皮肤为机器人理解更大范围的接触状态提供了新的集成方式。

从传感器和触觉皮肤进一步走向整手系统，均胜灵犀在现场展示了触觉灵巧手TeleHand Pro P20。

TeleHand Pro P20具备20个自由度，包括16个主动自由度和4个被动自由度，整手负载为15千克。产品采用掌内混合驱动架构，将直驱与主动腱驱结合，无需外置前臂驱动单元。

在感知侧，产品集成三维触觉反馈，可区分法向力和切向力，并结合接近与接触反馈，为精细操作提供多维物理信息。在开发侧，产品提供Python和C++应用程序接口，支持ROS 2及多协议连接，方便接入机器人系统开展应用开发。

通过将精密机械、三维触觉、紧凑驱动与控制能力集成于整手，TeleHand Pro P20进一步连接了“感知接触”与“执行操作”。

触觉能力的价值，最终需要在真实任务中得到验证。

在本次展示中，均胜灵犀还介绍了面向物料搬运、精密插接和协同操作等任务的数据流程。依托均胜电子在全球多家工厂形成的制造场景基础，该流程覆盖视觉、触觉、动作与任务结果采集，并进一步经过信号对齐、事件标注、数据验收、训练与验证、独立测试、模型与技能适配、发布检查以及部署监控。

这一路径强调数据质量、标签完整性和过程可追溯，也保留有效的失败样本，用于指导后续有针对性的数据采集和任务改进。

从工厂采集到模型与技能适配，再回到实际任务中记录结果和人工干预，均胜灵犀希望让触觉数据、机器人操作与工程验证形成持续闭环。

本次Tech Day展示了均胜灵犀从三维力指尖传感器、柔性触觉皮肤到TeleHand Pro P20的产品布局，也呈现了触觉感知、驱动控制和真实任务数据之间的连接方式。

物理AI的发展不仅需要模型与计算能力，也需要机器人持续获得可信的物理反馈，并将这些信息转化为动作和任务结果。均胜灵犀以感知为技术基座，以灵巧手为核心，持续推进触觉感知、灵巧执行与真实应用之间的协同。