当市场还在讨论人形机器人“会不会走路”“姿态够不够灵活”时，比亚迪交出了一份更硬核的答卷。

据比亚迪高管李柯在投资者平台“股东星球” 首次正面回应，自研“尧舜禹”人形机器人项目已迭代至第七代原型机，目前正在深圳坪山、长沙两大核心工厂进行实地测试，可完成贴标、搬运、巡检等多种作业，综合效率已接近人工的80%。截至2026年5月，已有约150台自研机器人在工厂上岗。2026年内部部署目标高达2万台 —— 这一数字若如期达成，将远超当前全球已部署工业人形机器人的总和。

七代迭代，从实验室走向工厂产线

比亚迪的“尧舜禹”人形机器人项目始于2022年，至今已低调迭代至第七代原型机。

当前部署在深圳坪山、长沙工厂的机器人已具备工业级作业能力：

• 运动性能：双足行走速度达 1.5米/ 秒，接近成年人快走速度，能够适应工厂复杂的移动路径

• 负载能力：额定负载达50公斤，可承担重型物料搬运及零部件转运任务，具备真正的工业应用价值

• 灵巧操作：搭载高精度灵巧手，4 指16 自由度，触觉单元超2000个，力控精度达0.01N，支持精密装配与复杂操作

• 环境适应：配备激光雷达 + 视觉感知系统，具备6D 触觉感知能力，适应高温、粉尘及强电磁环境

  
  

据披露，比亚迪机器人项目研发团队规模已超4000人，其中博士占比超30%，保障了全栈自研能力与系统工程开发。

汽车技术平移到机器人：降本增效的核心武器

比亚迪切入机器人赛道的最大优势，在于其汽车核心技术的“平移复用”—— 电池、电机、电控这 “三电” 系统，直接对应机器人的 “心脏、肌肉、大脑”：

• 刀片电池改一改，就是机器人的动力电池，续航长、成本低、安全可靠

• 汽车伺服电机、谐波减速器稍微优化，就是机器人的关节，力气大、精度高、耐用

• 汽车电控系统、车载软件移植到机器人身上，就是机器人的“大脑”，控制动作、感知环境、智能决策

  
  

核心零部件自研率超过 80%，自研 RV 减速器成本比进口低 60%，自研永磁同步伺服电机功率密度国际领先。这种技术平移、资源复用、供应链共享的优势，是纯机器人初创公司无法比拟的。

应用场景：已在工厂“打工” 的机器人

截至目前，比亚迪“尧舜禹” 机器人在工厂的真实作业场景包括：

• 装配作业：在总装车间完成方向盘安装、线束插拔、零件贴合，精度达 0.05 毫米

• 搬运作业：承担物料搬运、箱子传递、成品转运，负载可达 50kg，协同无人叉车作业

• 智能巡检：执行电池包巡检、产线设备检查及异常识别，效率是人工的 3 倍
  

• 辅助工序：贴标、打磨、简单装配，综合效率接近人工的 80%

  
  

除自研外，比亚迪还与优必选开展工业场景合作，Walker S1 已进入比亚迪工厂执行搬运实训任务，实现了人形机器人与无人物流车、无人叉车的协同作业。

2026年目标：内部部署2万台，目标单价压至20万以下

比亚迪公布了人形机器人的量产时间表：

• 2026 年：内部部署 2 万台人形机器人，西安机器人产业园一期投产，年产能5 万台，物流机器人日处理货物超10万件，分拣准确率 99.9%

• 2027-2028 年：人形机器人产能扩至20万台 / 年，拓展酒店、医院等商用场景

• 长期：打造继汽车业务后的核心增长极，目标成为全球工业机器人领军企业

  
  

更值得关注的是比亚迪的成本目标—— 将人形机器人的单价压至20万元以下。要知道，目前行业内同类产品均价约10万美元（约70万人民币）。比亚迪通过垂直整合、自研自产、规模效应，有望大幅降低行业成本，这将是颠覆行业格局的关键变量。

产业意义：工业场景的“数据飞轮” 效应

比亚迪拥有一个其他机器人公司不具备的独特优势—— 自己就是全球最大的工业机器人潜在客户。

通过将机器人部署到自家工厂，比亚迪可以：

• 在真实工业场景中收集海量数据：每一台机器人都在实际生产线上作业，持续积累运行数据

• 快速迭代优化：发现问题、优化算法、改进硬件，形成“数据反哺 — 迭代加速” 的正向循环

• 降低商业化风险：先在内部验证成熟，再对外推广，这是最稳妥的商业化路径

  
  

这种“自产自用、边用边改” 的模式，让比亚迪机器人的进化速度远超行业同行。从2022年启动项目到2026年第七代原型机，从实验室到工厂产线，从少数试点到大规模部署 —— 比亚迪正在复刻其在电动车领域的成功路径，将“垂直整合 + 规模化”的制造哲学带到机器人赛道。

来源：网络综合

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