机器人要在线下零售场景中完成抓取、摆放等操作，离不开对力的精准感知。六维力传感器和关节力传感器正是实现这一能力的关键核心部件——它们让机器人知道该用多大力，既不会让饮料滑落，也不会捏碎鸡蛋。
今年以来，越来越多的人形机器人已真正走出实验室，进入商业、物流、制造等实际应用场景。以线下零售场景为例，机器人店员不仅能完成商品拿取、销售和补货，还向盘点、导购、互动、多语言接待等更复杂任务延展，五一长假期间就有机器人交出了最快15秒一单、日均400单的业绩。
在深圳某电影院，越疆人形机器人Atom已实现全自主售卖爆米花，单日工作14小时，营收突破2万元。智元机器人也宣布，其京东线下首店将于6月13日在上海落地，将尝试把机器人嵌入导购、互动展示、后勤运维等商业运营环节，让机器人“自己卖自己”。
这一系列落地实践传递出一个清晰信号：人形机器人正在从展示性场景走向生产性场景，从“能动能看”迈向“能干能赚”。
从“暴力抓取”到“温柔拾取”：超市场景倒逼力控技术升级
让机器人在真实零售环境中稳定可靠地工作，绝非易事。超市货架上的商品种类繁多，从圆润光滑的玻璃瓶到形状不规则的零食袋，从轻薄柔软的纸巾到坚硬的金属罐头，机械臂抓取时所需的力度、角度与方式截然不同。当前，机械臂在面对密集货架和异形商品时，抓取失误率较高，稳定性亟待提升。
更深层的问题在于，传统的“纯视觉+预编程”方案在超市场景中根本不够用。机械臂的绝对定位精度会受谐波减速器、连杆等环节的变形或间隙影响，视觉系统在复杂光照下也容易产生识别偏差。
换言之，视觉可以解决“大概位置”——饮料在哪里、货架在哪一层——但最终的接触和力度控制，必须靠实时的力觉感知来完成。这正是六维力传感器登场的核心价值所在。
六维力传感器给机器人装上“力觉神经”
六维力传感器，赋予机器人接近人类的力觉判断力。它能同时测量X、Y、Z三个方向的力与力矩——抓取时把握捏的紧度，装配时控制施力的大小，交互时感知碰撞的轻重。
在超市货架面前，六维力传感器的意义更为具体：当机器人伸手去拿一包薯片时，它需要感知到包装袋的柔软度，自动调整抓取力度，既不掉落也不捏碎；当它拿起一瓶玻璃装饮料时，它需要感知到瓶身的光滑度和重心位置，确保稳稳握持。
助力人形机器人攻克超市场景
蓝点触控核心团队源自航天科技集团、中国科学技术大学、中国科学院等顶尖科研院所，依托中国航空航天领域70余年的六维力传感器技术积累，将航天器对接、飞行器风洞实验中严苛的测量方案“降维”应用到民用机器人领域。其核心产品——六维力传感器和关节力矩传感器，综合精度达到0.1%FS，响应频率高达10kHz以上，抗过载能力高达500%，核心部件100%国产化，多项关键指标达到国际顶尖水准。
这一“航天级”技术基因，为人形机器人在超市场景中的应用提供了坚实的硬件支撑。高精度意味着传感器能精确识别毫牛级的力变化，高频响应保证了实时控制，高抗过载能力确保了在突发状况下的系统稳定性——这些性能指标直接转化为机器人在货架前的可靠操作能力。
产品力直接反映在市场数据上。据GGII报告显示，蓝点触控已占据国内人形机器人六维力传感器市场72.6%的份额；客户覆盖智元机器人、银河通用、小米机器人、优必选、众擎、北京人形机器人创新中心等全部行业头部企业。
从实验室到超市货架，力控是商业化的核心底座
人形机器人进超市，表面看是关于机器人的话题，底层逻辑却关乎力传感器。没有可靠的力觉反馈，再聪明的“大脑”也无法实现精准控制。在复杂光照环境下，视觉和手臂只能完成粗定位，最终的精细操作必须依赖力觉感知。
当人形机器人真正走进千家万户，成为超市店员、家庭帮手、工厂工人时，消费者也许不会注意到那枚小小的传感器。但正是它，让冰冷的机械学会了温柔与分寸，让人形机器人从“能动能看”真正走向“能干能赚”。
【往期回顾】
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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