今天，2026韩国国际机器人及智能科技展览会（Smart Tech Korea 2026，简称STK 2026）在首尔COEX会展中心盛大开幕。本届展会汇集了加拿大、以色列、中国、美国、韩国等多个技术领先国家的代表企业，展示人工智能、机器人与智能制造领域的最新技术成果。在这场亚太地区最具影响力的智能科技盛会中，月泉仿生作为北京参展团代表企业携应手Y-Hand M2、信手X-Hand M1及YQ Motors系列自研电机三大核心产品，在3C馆C-539展位完成了首次海外亮相。
深耕仿生机器人赛道多年，月泉仿生首创仿生拉压体机器人理论与技术，走出一条区别于全球主流厂商的全新技术路线。本次亮相STK 2026的三款核心产品，完整覆盖仿生末端执行器与核心驱动部件，形成上下游一体化自研产品矩阵，精准匹配工业制造、人形机器人整机开发多元市场需求。
应手Y-Hand M2仿生灵巧手拥有38个超高自由度，330N整手握力，五指闭合仅需0.2秒，指尖重复定位精度达0.04mm，手指挠度59mm/N，可完成33类类人灵巧操控，成功率达96%；信手X-Hand M1拥有类人手的尺寸与节段比例，单手拥有472个触觉传感单元，可以实现40kg整手提拉负载与100N五指抓握力，为工业级高精度抓取提供高可靠性解决方案。配套展出的YQ Motors系列电机作为全套灵巧手的动力核心，实现从结构、算法到生产工艺全链条自主可控。
在灵巧手领域，刚性铰链式设计长期占据主导地位。这种以齿轮、连杆为核心的刚性传动结构虽能实现基础抓取，却在柔顺性、安全性和精细操控上存在天然瓶颈，如何兼顾力量与柔顺，如何让机械手像人手一样既有力又不失灵活，始终是行业难题。月泉仿生跳出行业传统研发思路，通过仿生拉压体机器人理论与技术开辟全新技术路线，真正实现从理论、结构、算法到核心电机等全链条自主可控。
月泉仿生的技术根基，源自任雷教授多年来对人体骨骼肌肉系统功能原理的持续钻研。2017年，任雷在国际上首创了“仿生拉压体机器人理论与技术”，彻底颠覆了传统刚性铰链式设计思路。仿生拉压体机器人可视为一种由具有空间拓扑结构特征的受拉软组织和受压硬组织构成的分层分级一体化有机系统，是一种集驱动、传动、变速于一体的高柔性拉压有序结构。
应手Y-Hand M2是该理论最具代表性的成果之一，成功打破了机器人领域长期存在的技术瓶颈，解决了“力量与速度难以兼顾”、“高柔顺与高精度无法同时实现”、“高负载与灵巧操控无法平衡”等行业难题。例如，在工业生产中，应手Y-Hand M2可承担高精度装配工作，替代人工提升生产效率与产品质量；在汽车智能制造领域，能完成复杂线束插接、密封圈安装等高精度工序，通过替代人工流水线作业提升整车装配一致性与效率，推动汽车制造自动化升级；在高端电子设备制造中，其超精细操作能力可精准完成芯片引脚焊接、微型电容装配等工序，凭借高精度抓取实现微小元件高速装配，降低人工操作误差导致的不良率，为高端电子器件规模化生产提供技术支撑。
展会期间，月泉仿生智库主任胡喆祺受邀在展会推介会上发表重磅主题分享。围绕公司“国际首创、高度仿生、全栈自研”的核心价值，面向海内外行业嘉宾、海外研发机构及企业代表，深度分享了月泉仿生差异化创新路径与场景落地新思路。
分享中，胡喆祺重点提出：当前全球人形机器人热潮中，上层算法不断突破，但末端执行器，尤其是灵巧手仍受困于传统刚性铰链的物理极限。力量与速度、高柔顺与高精度，高负载与灵巧操控，难以相互兼得，导致机器人干不了精细活。而月泉仿生以国际首创的仿生拉压体机器人理论与技术，跳出传统传动结构的固有研发框架，以生物人体机理为核心出发点，实现了材料组成、关节结构与驱动形式的全面突破，为全球具身智能末端执行的技术迭代提供了全新的仿生解决方案。
同时他表示，仿生科技的出海，绝非单一产品的外销输出，而是中国原创技术体系、工程量产能力与场景落地经验的全球化价值输出。在全球智能智造协同发展的大背景下，中韩乃至亚太机器人产业具备极强的互补优势，唯有打破技术壁垒、深化跨国协同，才能推动仿生智能技术真正落地全球千行百业。
这一立足全球产业格局、聚焦技术本源与国际化协同的观点，引发国际同行的广泛共鸣。多位韩国机器人企业技术负责人表示，月泉仿生的仿生拉压体机器人理论与技术路线为全球灵巧手研发提供了差异化参考，尤其在智能制造、仓储物流、医疗康养等需要高柔顺性精细操控的场景中，具有独特优势。不同于行业通用的模块化改造方案，月泉仿生从底层结构实现原生仿生创新，兼顾安全性、灵活性与稳定性，完美适配高端精密制造等多元海外应用场景，为全球仿生机器人技术创新与产业化落地提供了全新思路。
本次参展是月泉仿生的首次海外亮相，也是公司“立足本土、走向世界”战略布局的关键一步。在STK 2026这场汇聚全球智能科技力量的舞台上，月泉仿生不仅带去了仿生技术的最新成果，也带去了一个明确的信号：我们的原创仿生技术，正加速走向全球，成为产业链协同中不可忽视的技术源动力。
在全球智能产业融合发展的大趋势下，国产生态走出国门已是大势所趋。月泉仿生希望以仿生灵巧手为桥梁，搭建中韩科创交流新纽带，依托两国产业互补优势，碰撞更多创新火花，共同推动亚太具身智能产业向前发展，让颠覆性的仿生技术，收获全球市场的青睐与认可。
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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