成立 5 个月以来，OmniHand 系列灵巧手累计交付超过 8,000 台，夹爪累计出货过万台。
2026 年 6 月 2 日，在 ICRA 维也纳现场，临界点首发了全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M 这是公司成立不到 5 个月以来推出的第 4 款产品。
在接近成年人手的尺寸内（189.5 × 88.5 × 40 mm，630g），Ultra-M 集成了 20 个主动自由度，采用全直驱传动架构 无传动损耗，力反馈通路直接，力控带宽显著高于传统传动方案。
更关键的是它的感知系统。每个指尖都集成了一枚微型视触觉传感器，手掌区域另外分布了 300 余个三维触觉感知点。系统不仅能实时获取接触位置与压力分布，还能捕捉微小形变与滑动前兆这类动态信号。
▲ 临界点 OmniHand 3 Ultra-M 灵巧手 源自：企业官网
灵巧手正在从以结构驱动为主的技术探索阶段，加速迈向以“感知—控制—数据闭环”为核心的系统化能力竞争阶段。随着高自由度设计、全直驱架构以及多模态触觉感知技术的不断融合，行业正加速迈向“感知+操作”一体化的新拐点。
源自：网络新闻及临界点官网，由艾邦机器人综合整理
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