2026年7月,知行元界发布了《2026年具身智能(人形机器人)产业发展蓝皮书》。报告指出,2026年是小批量商用元年,2028年将进入规模化量产阶段。但与AI算法的飞速迭代相比,人形机器人的“身体”制造能力正在成为制约产业规模化的关键瓶颈。

 

人形机器人能否真正走进工厂和家庭,不仅取决于“大脑”的智能程度,更取决于“肉身”的制造水平。从仿生肌肉到柔性皮肤,从关节缓震到静音降噪,每一个部件的突破都在决定机器人能否从“钢铁骨架”进化为真正意义上的“柔性生命体”。

 
 
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柔性仿生,改写机器人身体语言
 
 
 

2025年11月,小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON,其高度拟人的步态引发热议。次日,何小鹏剪开了机器人的腿部“肌肉”,露出的不是金属齿轮,而是一片密集的晶格状结构。这一刀揭示了一个趋势:机器人的身体正从“金属骨架”走向“仿生肌肉”。

 

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传统机器人依赖刚性金属结构,动作僵硬、缺乏弹性,且相同体积下重量大、能耗高、碰撞风险大。弹性体材料介于刚性材料与硅胶之间,能像肌肉一样实现柔性连续响应,模拟人类肌肉的拉伸与牵引。它让机器人行走时自然摆动身体、协调四肢,从根本上解决了“僵硬感”问题。

 

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同时,弹性体带来了两项关键改变:相同体积下比传统刚性材料轻六到七成,可将更多负载分配给灵巧手、视觉系统等关键部件;晶格结构本身也是天然散热通道,允许空气在内部流通。这种“刚柔并济”的特性,恰好与人形机器人的诉求完美匹配。

 

 

 
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光固化3D打印,实现刚柔一体
 
 
 

弹性体材料的潜力早已被认知,但传统的注塑和模压工艺依赖模具,无法对内部的复杂晶格结构进行高精度控制。而晶格结构恰恰是实现柔性、轻量化和散热的核心。

 

光固化3D打印成为破局的关键,其精度可达几十微米,足以打印出细腻的晶格结构,表面光滑、内部应力均匀。更重要的是,光固化技术在保持弹性的同时,能通过精确控制固化能量实现局部强度梯度变化,让“柔软”和“强韧”在同一个零件中共存。通过调整晶格的单元几何形态、孔隙率与连接方式,同一种材料可以在不同区域呈现截然不同的刚柔特性。

 

这正是博理科技深耕的方向。

 

 

 
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博理全链路方案,量产机器人部件
 
 
 

博理科技从材料端切入,基于高分子特性研发自有设备架构,再反向推动工艺突破,最终创新出HALS超高速光固化3D打印技术,将打印速度较传统方式提升20到100倍。在材料层面,博理已累计开发超过10000组高分子材料配方,覆盖机器人不同身体部位对柔性皮肤、仿生肌肉等部件的多样化材料需求。

 
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在人形机器人领域,博理科技已形成多层次的解决方案:

 

防壳体干涉弹性体部件。机器人关节的肘部、膝盖、灵巧手等部位,硬质壳体在运动时会产生镂空间隙。传统厂家用海绵、泡沫等材料填充,但这些材料非常易燃,橡胶、硅胶则厚重、不透气,硅胶长久使用还易出油。博理科技通过3D打印为灵巧手等部位定制防壳体干涉的弹性体部件,兼具高压缩拉伸性能与填充效果。材料通过洞穿不燃烧测试、55℃环境下72H不变形连续测试,在安全性与耐久性上远超传统方案。
 
拟人线条与仿生结构。通过3D打印晶格点阵设计,博理科技开发出具备柔性响应与轻量化特性的新型弹性体,能模拟人体曲线,实现拟人步态。目前市场上多个知名品牌的人形机器人的肌肉结构、防壳体干涉部件、四肢等部位,均应用了博理科技的材料与工艺。
 
家电级静音降噪。人形机器人规模爆发的核心场景是服务业和家庭陪伴,鞋底噪音等级是决定接受度的关键指标。多孔结构可以有效降噪,海绵是最优秀的降噪材料但无法做鞋底。博理科技的弹性体材料通过100公斤力40-50万次按压不断裂测试,既有海绵的降噪优势,又有橡胶的耐磨耐压优势,能让机器人鞋底噪音达到家用电器的噪音等级。
 
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透气缓震防护。多孔晶格结构能够有效散热,更重要的是,在工厂、服务业、家庭陪伴等场景下如果机器人摔倒,博理科技的弹性体材料既能保护机器人本身,更能对被撞到的人或物品实现缓冲保护作用。晶格结构还制造出了额外空间,可以安放传感器、散热部件,提高空间利用率。
 
此外,博理科技推出了多层建构化蜂窝复合材料,耐弯折次数达100万次,具有高弹性、抗撕裂和极强的抗疲劳性能,强度、硬度、韧性和颜色均可调控。目前博理的客户已覆盖智元机器人、优必选等头部企业。

 

 
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具身智能产业正在从实验室走向工厂、仓库乃至家庭。当人形机器人的竞争从“算法竞赛”延伸到“制造能力竞赛”,拥有柔性仿生结构、轻量化晶格设计和规模化量产能力的企业,将握有通往下一阶段的门票。博理科技的全链路3D打印能力,正在为这场从“钢铁骨架”到“柔性生命体”的进化,提供可重复、可扩展的制造语言。

 
源自:POLLYPOLYMER博理科技

 

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2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808