Summary
概述
此次合作旨在基于地瓜机器人旭日S600旗舰算力平台与Bosch Sensortec高精度MEMS传感器,提供能够解决时序漂移、温度漂移误差及多域时钟不同步等行业共性痛点的参考设计、开发套件和软件解决方案。通过建立统一的软硬件底座和联合架构,助力人形机器人、工业精密作业、移动操作等多样化Physical AI场景定制化系统的量产,为从单点原型验证迈向规模交付提供支撑。
此次合作是地瓜机器人将旭日S600打造为Physical AI行业标准平台的重要里程碑,不仅呈现了"算力"与"感知"两大核心环节的高效联动,也是地瓜机器人打造行业标杆级全产业链协同能力的关键落子。
多传感器时空同步精度,被视作Physical AI 应用迈向工业级量产的关键挑战。
当前行业通用方案中,传感器和主处理器通常运行在各自独立的内部时钟上,长期运行下极易出现时域漂移;加之温漂、硬件抖动等不可控因素,易导致高速防抖失效、精密抓取错位、导航轨迹偏差等问题。
与此同时,适配效率问题往往也需要系统集成商投入更多成本和数月时间完成模组集成,软件适配与手动校准等联调,会大幅拉长产品上市周期。
算力感知深度耦合
定制化方案破解量产痛点
针对行业普遍难题,地瓜机器人与Bosch Sensortec开启底层深度协同,以旭日S600算力平台为核心,从硬件定制、软件适配、工具链赋能三大维度,打造端到端一体化量产方案,重构机器人感知协同体系。
硬件层面,Bosch Sensortec提供的以BMI088为代表的高抗振、低噪声、高性能惯性测量单元,将深度适配以旭日S600为核心的多核异构计算平台,打造定制化运动感知解决方案,此方案创新性采用“SoC统一主时钟”架构,让IMU、相机、电机、传感器全域设备共享同一时钟域,从根源解决时序不同步、长期漂移等问题,大幅提升整机运动控制与环境感知精度。
软件层面,Bosch Sensortec底层传感驱动、标定算法与多传感融合算法将深度适配旭日S600平台,实现感知、决策、控制全链路低延迟闭环,最大化释放端侧大模型的智能决策能力。
同时依托地瓜机器人成熟的AI Native全栈工具链,客户可实现快速集成、一键适配、高效调试,大幅缩短产品从原型验证到批量落地的周期,显著降低研发与量产成本的同时缩短产品上市周期。
顶级产业链协同
夯实Physical AI应用量产底座
此次地瓜机器人与Bosch Sensortec的战略合作,实现了国产量产级算力底座与世界先进感知技术的深度融合。双方跳出单一硬件供货模式,走向技术共通、方案共研、生态共建的合作模式,从底层架构上优化机器人全域协同能力,系统性补齐产业量产短板。
未来,双方将持续迭代算力与感知一体化解决方案,持续针对人形机器人、工业轮式双臂机器人、移动作业机器人等多样化场景优化定制化套件,持续降低行业开发门槛与量产成本 。通过顶级产业链协同赋能,双方将推动Physical AI从技术概念走向实体生产力,推动行业迈入高质量、标准化、规模化的全新发展阶段。
关于Bosch Sensortec:
Bosch Sensortec GmbH 是罗伯特·博世有限责任公司 (Robert Bosch GmbH) 的全资子公司,旨在提供完整的微机电系统 (MEMS) 传感器产品组合,以及可令消费类电子产品实现互联的解决方案。Bosch Sensortec 为智能手机、平板电脑、可穿戴和耳穿戴设备、AR/VR 设备、无人机、机器人、智能家居及物联网产品开发并提供定制 MEMS 传感器与解决方案。自2005年成立起,Bosch Sensortec已成为上述市场的MEMS技术领先企业。博世公司自 1995 年至今一直是 MEMS 传感器领域的先锋与领导者之一,至今所销售的 MEMS 传感器数量已超过 260 亿。
关于地瓜机器人:
起步于2015年诞生的地平线,地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商,致力为具身智能前沿科研探索、消费电子智能化升级、新兴品类机器人孵化提供全链路的开发基础设施,加速机器智能进化,促进人机和谐伴生。
为了让更智能的机器人开发更简单,地瓜机器人构建了从芯片、算法到软件的完善产品体系,并以旭日®智能计算芯片和RDK®机器人开发者套件为核心,形成了覆盖 5~560 TOPS* 各算力段的完整产品布局,可满足人形、四足狗、家庭服务、陪伴、物流 AMR等多种机器人计算需求。
迄今,超过500家中小创客、500+头部大中小院校以及来自全球20多个国家的超过100,000名开发者在地瓜机器人平台上,创造了数百种形态的智能机器人产品,为全球数百万用户带来了智能化体验。
备注:*Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP(Total Processing Performance)<4800
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