今天（7月17日），以“智能伙伴，共创未来”为主题的2026世界人工智能大会（WAIC）在上海正式开幕，1100余家企业参展、300余款新品全球首发，规模创历届之最。
值得注意的是，本届WAIC首次设立具身智能专区，人形机器人等前沿成果集中亮相，具身智能赛道正式站上了这场全球AI盛会的舞台中央。
与此同时，行业的关注焦点也在悄然转移。前两届WAIC更多的是大模型厂商竞相发布参数指标、刷新榜单排名的“模型军备赛”。而今年，“能不能用、能不能量产、能不能赚钱”成为了更加迫切的现实拷问。机器人从炫技表演走向车间干活，这早已不是一场“秀肌肉”的嘉年华，而是一次从实验室到真实工厂场景、从对话到履职的系统性产业大考。
在这一产业转折点上，一家脱胎于MIT计算机科学与人工智能实验室的机器人视触觉技术公司——纬钛机器人，携多款重磅新品亮相WAIC，从视触觉传感器，到视触觉夹爪，再到全品类数采设备，搭建起一条覆盖“感知-执行-学习”触觉基础设施。
新品齐发，纬钛视触觉矩阵再扩容
在WAIC展台上，纬钛机器人带来了五款新品——三款视触觉数采设备和两款视触觉夹爪。
这些产品与此前已发布的数采设备VT-TacUMI-85、视触觉夹爪VT-TacGripper-90，以及视触觉传感器GF225、GF220、GF515一起构成了覆盖感知、执行、学习三大层级的完整产品矩阵。
三款数采设备新品各有侧重，共同解决了机器人学习中一个长期被忽视的问题：人类操作时的视角、手感与接触过程，如何被完整记录并转化为可训练的数据？
（VT-Ego）
其中，VT-Ego是一款轻量化头戴式数采设备。整机仅150克，以30Hz同步采集第一人称RGB图像、头部空间定位与手部关键点数据，通过记录操作者的观察视角、头部运动与手部交互轨迹，解决“看到了什么、头转向了哪里”。
（VT-TacFinger）
VT-TacFinger将视触觉感知引入手持数采设备，它采用贴近人体拇指与食指操作习惯的双指构型，末端集成GF220视触觉传感器，配合200°鱼眼RGB相机与亚厘米级空间定位，同步记录夹持过程中的视觉、触觉、轨迹与开合角度，让操作者的“手感”从过去的凭经验判断转化为可记录、可回放的数据形态。
（VT-TacUMI-90）
VT-TacUMI-90相当于此前VT-TacUMI-85的“扩展版”，差异在于开合宽度，新品采用双指协作式，开合宽度可达90mm。此外，两款产品均集成视触觉传感器、鱼眼RGB相机、空间定位IMU、夹爪编码器与同步采集系统，还搭载Web UI实时数据查看与回放功能，让采集过程中的数据质量校验成为可能。
从定点采集到自由操作，纬钛的数采设备矩阵覆盖了机器人模仿学习所需的各种数据维度。
除了数采设备体系，纬钛此次推出的两款夹爪新品解决的是另一个核心问题：机器人执行操作时，如何利用触觉实现闭环控制。
（VT-TacGripper-Slim）
VT-TacGripper-Slim首次将视触觉感知能力从数据采集设备迁移至真实的机器人执行器上，前端集成的视触觉传感器让夹爪在抓取过程中实时感知压力分布与滑移趋势，基于触觉反馈动态调整夹持参数，抓取不再是一次性的“开环指令”，而是一个可观察、可调节的闭环过程。
(VT-TacGripper-85)
而VT-TacGripper-85则以S/L双力级版本回应工业场景的差异化需求，从柔性电路板的轻柔取放到金属零件的稳定夹持，均能找到对应的执行方案。
这两款夹爪与此前已发布的VT-TacGripper-90共同构成了纬钛在视触觉执行器层的完整布局，从通用型到双力级工业场景，再到集成边缘算力的智能操作终端，覆盖了不同负载、不同精度、不同智能化程度的操作需求。
当五款新品与此前发布的传感器、夹爪、数采设备组合在一起，纬钛的产品版图便清晰浮现：底层是传感器，解决机器人如何获得触觉信息；中间是夹爪，解决机器人如何利用触觉进行闭环操作；上层是数采设备，解决机器人如何从人类操作中学习触觉经验。
三层联动，环环相扣，这正是纬钛对具身智能产业链的独特价值：不是做孤立的硬件，而是在搭建一套覆盖“感知-执行-学习”全链路的触觉基础设施，为机器人真正理解物理世界的接触交互铺就一条数据驱动、可闭环、可进化的路径。
正如创始人李瑞所强调的，纬钛机器人所做的事情，本质上是为下游不同场景的客户提供核心器件和技术支持，做细分领域的核心供应商，“我们做的是触觉版的英伟达”。
视触觉技术已走向规模化应用
实际上，从产品迭代的轨迹中，可以清晰看到纬钛机器人技术演进的逻辑。
传感器层面，GF220较上一代体积缩减47%、重量低于45g，可嵌入间距小于50mm的狭小空间；GF515则在15mm宽的指尖空间内实现了高分辨率触觉成像与120Hz高频感知。从标准夹爪到狭小空间，再到灵巧手的每根手指，三款传感器以不同的形态与尺寸覆盖了机器人末端执行器对触觉感知的绝大多数安装需求。
夹爪层面，从VT-TacGripper-Slim的通用型设计，到VT-TacGripper-85系列的S/L双版本，再到VT-TacGripper-90集成神经网络芯片、实现触觉数据融合延迟小于10ms，每次迭代都指向同一个方向：更小、更灵敏、更智能，也就是让机器人完成从“能抓取”到“能精细操作”的跨越。而这正是李瑞反复提及的“精巧操作”能力：“灵巧”解决的是“能做多少个动作”，“精巧”解决的则是“动作做得有多准、有多稳”。
数采层面，四款设备已然形成了一条清晰的进化线索：VT-Ego解决“视觉与头部姿态”，VT-TacFinger解决“两指接触与手感”，VT-TacUMI85/90解决“手持式视触觉同步采集”，三种形态相辅相成，分别服务于不同的数据采集场景，让“人类如何操作”这件事第一次可以被完整、可复用、多维度地转化为训练数据。
在工业可靠性方面，纬钛的传感器、夹爪和数采设备产品都经历了严苛的验证。比如GF系列传感器支持超500万次压力循环测试，最高具备IP67级别防护，能适应-10℃至85℃宽温工作环境，这些参数意味着视触觉技术已经走出了实验室，能够在真实产线上经得住时间考验。
目前，纬钛的产品已覆盖3C电子、汽车零部件、家电、新能源、食品加工等多个行业场景，具体应用包括精密装配与放置、无序自适应抓取、柔性物体操作等。纬钛的客户覆盖海内外多家世界500强公司、头部具身智能企业、头部工业客户和科研机构等。
其中最具代表性的案例之一是与小米的合作。小米自天使轮起持续投资纬钛，纬钛的视触觉传感器已在小米手机产线用于高精度零部件精细装配。此外，一家估值超百亿元的灵巧手公司最新一代产品也采用了纬钛的指尖视触觉方案。此外，纬钛机器人联合国地中心发布大规模视触觉数据集 “白虎 - VTouch”，堪称具身智能时代的 “ImageNet” 时刻，全网下载量超百万次。
从行业视角来看，纬钛机器人正在为具身智能搭建“触觉基础设施”。过去十年，机器人有了“眼睛和大脑”，能看会算，但当它们真正触碰物理世界时却暴露出短板，没有“手感”，纬钛通过视触觉技术，将接触面的形变转化为高分辨率图像，让触觉从“模糊的感觉”变为“可量化的数据”。
这套围绕“接触智能”的底层触觉基础设施，正在让机器人第一次以接近人类的方式理解“接触”本身——不只是看到了什么，更是接触后如何调整动作、控制力度并稳定执行。
今年是纬钛机器人从产品交付走向规模化落地的关键一年。而在WAIC 2026的展台上，传感器、夹爪、数采设备十款产品首次以完整矩阵的形式集体亮相，它们共同指向一个目标：让机器人不仅能够“看见”世界，更能“触摸”世界，并从人类的操作经验中持续学习如何与物理世界进行精细、可靠、自适应的交互。
纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），致力于让机器人拥有像人一样的触觉和灵巧操作的能力，打造“心灵手巧”的类人智能机器人，引领下一代机器人灵巧操控的范式革命。
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