7月17日,盛夏的黄浦江畔,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC)如期启幕。作为全球规模顶尖、影响力深远的人工智能产业风向标,本届大会汇聚海内外院士专家、顶尖高校科研团队、产业链核心技术工程师、一线创投机构从业者以及行业上下游企业代表,规格与影响力再创新高

在具身智能成为全场焦点的背景下,月泉仿生展台观展人流持续不断,全场目光聚焦于一套完整的全栈自研矩阵,从驱动电机、多系列仿生灵巧手到博文W-Bot 2.0轮式人形整机悉数亮相,以颠覆性的技术路线与全栈自研产品实力,成为本届大会最具人气的标杆展台之一。

展台前,观众目不转睛地观看灵巧手的“表演”,每一次动作切换都引来阵阵赞叹。展台周围讨论声、欢呼声此起彼伏,人群久久不散。这份热度背后,恰恰戳中了行业最核心的思考:人形机器人究竟能不能像人一样“干活”?

从精准抓取、操作不同形态的物体和工具,月泉仿生在WAIC现场,给出了自己的回答。

01

机器人“干活”关键,藏在灵巧手里

 

 

机器人能否真正从“动起来”走向“干起来”,关键不在“大脑”,而在“手”——那层与物理世界直接接触、完成每一次操作的最后一道关。

展台核心互动区,应手Y-Hand M1正有条不紊地开展多场景实操演示:从矿泉水瓶到扳手,从纸杯到零件,一件接一件地被稳稳拿起、传递、放下。

有观众随手将自己的水杯递了过去——“这个也能抓吗?”

应手Y-Hand M1略微调整姿态,整手贴合杯身弧面,柔顺包裹、平稳拿起、精准递出,一气呵成。

“软的也能抓吗?”紧接着,一只布偶被递到展台上。应手Y-Hand M1再次切换策略,通过指尖轻触、柔性抓取、无损夹持,既没有滑落,也没有捏到变形。从刚性到柔性,从不规则曲面到易碎品,应手Y-Hand M1无需更换末端夹具,以同一套仿生结构完成跨材质、跨形态的稳定抓取。

这背后,是应手Y-Hand M1通过仿生拉压体机器人理论与技术实现的柔性自适应包络能力,不同于传统刚性灵巧手依赖刚性铰链与固定轨迹,应手Y-Hand M1通过受拉柔性软组织与受压硬质结构相互配合,可自适应贴合各类异形物体外形,实现贴合式稳定抓取。26个超高自由度为每一根手指提供了独立的运动空间,使其在面对不同物体时主动调整姿态,完成从“捏”、“握”、“托”、“抓”等多模式切换。在无需程序反复调试的前提下适配多品类物体作业,应手Y-Hand M1真正以仿生底层设计打造可贴近人手综合作业能力的末端执行器。

应手Y-Hand M1的突破不止于抓握的稳定,它是轻量化与高性能的完美平衡:手掌仅重299.7g,却可输出高达200N的抓握力,以一瓶矿泉水的重量,承载起超出自身几十倍的操作负载。无论是轻取纸杯还是稳持工具,都能做到“柔而不滑、稳而不僵”。
而现场展示的应手Y-Hand M2更是实现了力量、精度、速度、柔顺、灵活五位一体的协同提升。整手拥有38个超高自由度,稳居全球同类产品首位。

球能拿稳,杯能端起,工具能握住……这些看似简单的日常动作,恰恰是对灵巧手最严苛的考验,也是检验灵巧手能否真正进入真实生活场景的“通行证”。应手Y-Hand系列不是在模仿手的模样,而是复刻手的运动逻辑。以仿生拉压体技术,让机器人真正拥有人手的作业能力。

除主打刚柔耦合结构的应手Y-Hand系列之外,月泉仿生自研刚性结构灵巧手信手X-Hand M1带来的交互体验,成为本次展会的现象级打卡亮点。依托高精度动作捕捉技术,可实时精准捕捉人体手部细微动作,同步联动灵巧手完成复刻跟随。从单指微动到五指协同开合,信手X-Hand M1高度还原人类手部灵活姿态,吸引观众纷纷体验。
而信手X-Hand M1的实力同样不容小觑:整手提拉负载能力达40kg,满足高负重作业场景需求;使用寿命可达百万次级别,保障长期作业的稳定可靠。同时,信手X-Hand M1搭载472个触觉传感单元,可实时感知接触位置与压力分布,精准感知物体形态与夹持状态。
支撑全系灵巧手产品的核心动力源头,来自月泉仿生自研YQ Motors空心杯无刷无槽电机,覆盖4-22mm全尺寸7个系列,为灵巧手的高负载能力与快速响应提供可靠动力保障。

02

整机躯体打通一体化机器人闭环

 

 

灵巧手作为机器人触碰现实世界的末端执行单元,决定了精细操作的下限;而整机底盘、机身运动与协同控制能力,则决定了机器人移动作业、全域履职的上限。在灵巧手产品之外,月泉仿生在WAIC展出博文W-Bot 2.0轮式人形机器人,依托0.2㎡全球最小底盘设计,兼顾灵活移动性与空间通过性,可自由转向、多方位走位,搭配机身多自由度躯体调节,能够自主调整机身高度与姿态,灵活适配高低、远近不同作业点位。

博文W-Bot 2.0可无缝适配信手X-Hand M1、应手Y-Hand系列灵巧手,通过自研的驱动与控制技术,实现移动定位、自主导航、视觉识别、手部抓取一体化协同作业,真正做到移动能走、抬手能抓、整机协同联动,补齐从单点手部操作到完整具身智能机器人系统的全部能力闭环,让机器人既拥有灵巧好用的 “双手”,也具备稳健可靠、行动自如的完整躯体。

03

一条颠覆性的技术创新路线

 

 

不同于行业主流刚性铰链设计,月泉仿生依托创始人任雷教授2017年国际首创仿生拉压体机器人理论与技术,跳出传统机械设计固有框架,参照人体骨骼、肌肉、肌腱等结构搭建多层多级、刚柔耦合一体化系统,让应手Y-Hand系列灵巧手从底层架构上趋近生命体的运动逻辑这一理论技术体系,并非对现有机器人方案的小幅改良,而是师法人体生理构造、遵循自然演化规律开辟出的覆性技术创新路线。

基于这一源头级基础理论创新,月泉仿生将重构下一代仿生机器人研发体系,打造具备类神经、肌肉、骨骼特征的超仿生神经骨骼肌肉机器人产品,解决传统刚性人形机器人能耗高、手臂操控能力弱、人机物理接触安全性差等行业痛点和难题。

月泉仿生不只是在展示技术和产品,更是在用一套完整、可运行的全栈自研矩阵,把具身智能操作能力从概念变成看得见、摸得着的现实。而这一切,正加速从展台走向量产。

自研能力:从驱动技术、传感技术、灵巧手到人形整机的软硬一体全栈自研,覆盖底层核心部件到上层整机系统的完整技术链条。
 
量产能力:5000㎡生产与交付中心即将启动产能爬坡,形成1万台灵巧手、10万台电机的产能。

 

 

现场来访各级领导、产业工程师与投资人纷纷表示,这套仿生拉压体技术路线跳出行业内卷,从底层解决灵巧手、人形机器人躯体长期存在的柔性、安全、能效等痛点,为通用具身智能提供全新解决方案。

04

仿生技术,走向千行百业

 

 

本届WAIC以 “智能伙伴,共创未来” 为主题,核心趋势是AI从算力、大模型 “大脑” 竞争,转向可落地、可交互的实体机器人 “躯体” 创新。而机器人成为人类的智能伙伴的首要前提是能够处理真实世界中那些看似微小却无比关键、重要的操作。WAIC展台上,应手Y-Hand M1完成的每一次抓取、每一次持握、每一次交互,都在反复验证同一个答案:仿生拉压体技术,已经可以走出实验室,在真实世界中稳定作业。

从仿生拉压体技术到超仿生神经骨骼肌肉机器人,从全球最高自由度灵巧手到全球最小底盘轮式人形机器人,月泉仿生正在用一套完全不同的技术路线,来回答人形机器人能不能像人一样“干活”这一行业核心命题,重新定义具身智能的“身体能力”

 

 

月泉仿生始终坚守科技向善初心,以 “国际首创、高度仿生、全栈自研” 为核心价值,依托完整自研产品矩阵与量产交付能力,持续推进仿生机器人从展会样机走向产业一线,这不仅是技术路线的选择,更是对人类生产方式的重新想象当机器人真正拥有类人的身体能力,它们将走进工厂,走进医院,走进家庭。月泉仿生所追求的,是用颠覆性仿生技术推动人机共生时代的到来,让科技真正回归人本,让具身智能惠及千行百业、千家万户。

WAIC现场打卡互动持续进行中。来H3-E126展位,感受仿生灵巧手“干活”的真实模样~

2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808