
7月17日,盛夏的黄浦江畔,2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议(WAIC)如期启幕。作为全球规模顶尖、影响力深远的人工智能产业风向标,本届大会汇聚海内外院士专家、顶尖高校科研团队、产业链核心技术工程师、一线创投机构从业者以及行业上下游企业代表,规格与影响力再创新高。


展台前,观众目不转睛地观看灵巧手的“表演”,每一次动作切换都引来阵阵赞叹。展台周围讨论声、欢呼声此起彼伏,人群久久不散。这份热度背后,恰恰戳中了行业最核心的思考:人形机器人究竟能不能像人一样“干活”?
从精准抓取、操作不同形态的物体和工具,月泉仿生在WAIC现场,给出了自己的回答。
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机器人能否真正从“动起来”走向“干起来”,关键不在“大脑”,而在“手”——那层与物理世界直接接触、完成每一次操作的最后一道关。
展台核心互动区,应手Y-Hand M1正有条不紊地开展多场景实操演示:从矿泉水瓶到扳手,从纸杯到零件,一件接一件地被稳稳拿起、传递、放下。

有观众随手将自己的水杯递了过去——“这个也能抓吗?”
应手Y-Hand M1略微调整姿态,整手贴合杯身弧面,柔顺包裹、平稳拿起、精准递出,一气呵成。
“软的也能抓吗?”紧接着,一只布偶被递到展台上。应手Y-Hand M1再次切换策略,通过指尖轻触、柔性抓取、无损夹持,既没有滑落,也没有捏到变形。从刚性到柔性,从不规则曲面到易碎品,应手Y-Hand M1无需更换末端夹具,以同一套仿生结构完成跨材质、跨形态的稳定抓取。
这背后,是应手Y-Hand M1通过仿生拉压体机器人理论与技术实现的柔性自适应包络能力,不同于传统刚性灵巧手依赖刚性铰链与固定轨迹,应手Y-Hand M1通过受拉柔性软组织与受压硬质结构相互配合,可自适应贴合各类异形物体外形,实现贴合式稳定抓取。26个超高自由度为每一根手指提供了独立的运动空间,使其在面对不同物体时主动调整姿态,完成从“捏”、“握”、“托”、“抓”等多模式切换。在无需程序反复调试的前提下适配多品类物体作业,应手Y-Hand M1真正以仿生底层设计打造可贴近人手综合作业能力的末端执行器。

球能拿稳,杯能端起,工具能握住……这些看似简单的日常动作,恰恰是对灵巧手最严苛的考验,也是检验灵巧手能否真正进入真实生活场景的“通行证”。应手Y-Hand系列不是在模仿手的模样,而是复刻手的运动逻辑。以仿生拉压体技术,让机器人真正拥有人手的作业能力。



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灵巧手作为机器人触碰现实世界的末端执行单元,决定了精细操作的下限;而整机底盘、机身运动与协同控制能力,则决定了机器人移动作业、全域履职的上限。在灵巧手产品之外,月泉仿生在WAIC展出博文W-Bot 2.0轮式人形机器人,依托0.2㎡全球最小底盘设计,兼顾灵活移动性与空间通过性,可自由转向、多方位走位,搭配机身多自由度躯体调节,能够自主调整机身高度与姿态,灵活适配高低、远近不同作业点位。

博文W-Bot 2.0可无缝适配信手X-Hand M1、应手Y-Hand系列灵巧手,通过自研的驱动与控制技术,实现移动定位、自主导航、视觉识别、手部抓取一体化协同作业,真正做到移动能走、抬手能抓、整机协同联动,补齐从单点手部操作到完整具身智能机器人系统的全部能力闭环,让机器人既拥有灵巧好用的 “双手”,也具备稳健可靠、行动自如的完整躯体。
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不同于行业主流刚性铰链设计,月泉仿生依托创始人任雷教授2017年国际首创仿生拉压体机器人理论与技术,跳出传统机械设计固有框架,参照人体骨骼、肌肉、肌腱等结构搭建多层多级、刚柔耦合一体化系统,让应手Y-Hand系列灵巧手从底层架构上趋近生命体的运动逻辑。这一理论技术体系,并非对现有机器人方案的小幅改良,而是师法人体生理构造、遵循自然演化规律开辟出的颠覆性技术创新路线。
基于这一源头级基础理论创新,月泉仿生将重构下一代仿生机器人研发体系,打造具备类神经、肌肉、骨骼特征的超仿生神经骨骼肌肉机器人产品,解决传统刚性人形机器人能耗高、手臂操控能力弱、人机物理接触安全性差等行业痛点和难题。
月泉仿生不只是在展示技术和产品,更是在用一套完整、可运行的全栈自研矩阵,把具身智能操作能力从概念变成看得见、摸得着的现实。而这一切,正加速从展台走向量产。
现场来访各级领导、产业工程师与投资人纷纷表示,这套仿生拉压体技术路线跳出行业内卷,从底层解决灵巧手、人形机器人躯体长期存在的柔性、安全、能效等痛点,为通用具身智能提供全新解决方案。


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月泉仿生始终坚守科技向善初心,以 “国际首创、高度仿生、全栈自研” 为核心价值,依托完整自研产品矩阵与量产交付能力,持续推进仿生机器人从展会样机走向产业一线,这不仅是技术路线的选择,更是对人类生产方式的重新想象,当机器人真正拥有类人的身体能力,它们将走进工厂,走进医院,走进家庭。月泉仿生所追求的,是用颠覆性仿生技术推动人机共生时代的到来,让科技真正回归人本,让具身智能惠及千行百业、千家万户。
WAIC现场打卡互动持续进行中。来H3-E126展位,感受仿生灵巧手“干活”的真实模样~
2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!
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