7月17日，灵犀智能在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）发布首款自研TeleHand系列灵巧操作解决方案，包括TeleHand Pro、TeleHand Lite两款产品及PHINO灵巧操作平台，并预告旗舰款TeleHand Ultra。系列产品围绕驱动、触觉、执行器和算法模型展开，面向工业精密操作、服务交互及工厂批量部署等不同需求。
灵巧手被称为机器人领域“皇冠上的明珠”。当前，机器人已经能够完成行走、跳舞等复杂动作，但进入真实生产和服务环境后，稳定抓取、精细装配及双手协同仍是规模化应用需要解决的问题。
在接近人手的有限空间内，灵巧手需要集成大量关节、电机和传感器，同时兼顾力量、柔顺、精度、寿命、体积与成本。灵犀智能总经理雷雄在发布会现场表示，行业真正需要解决的并非“造出一只手”，而是让机器人拥有一双能够持续、稳定干活的手。
融合多项独创技术
覆盖工业与服务多场景应用
此次首发的专业版TeleHand Pro Gen1 P20定位复杂操作场景，具备20个自由度，整体尺寸与人手保持1:1。针对单一驱动方式难以兼顾精度、柔顺与轻量化的问题，产品采用业内独创的“掌内集成+混合驱动”架构，将直驱、腱绳和连杆三种驱动方式组合在同一根手指中。
TeleHand Pro采用业内独创的混合驱动方式
其中，近端关节采用直驱方式，以提高动作控制精度；中段关节使用腱绳驱动，保留柔顺和仿生特性；远端关节通过连杆被动耦合降低重量。三种驱动方式根据手指不同部位的操作需求进行分工，在同一套机械结构内平衡力量传递、动作精度和整体体积。
机器人与物体发生接触后，触觉决定了它能否识别滑移、调整抓力，并减少物体被捏碎或脱落的情况。灵犀智能自研的触觉感知模块采用全球独创的物理原生解耦三维力感知技术，可感知切向力变化，分辨率媲美人手。柔性、轻薄和可弯折的结构，也使其能够贴合机器人手部及其他复杂曲面。
灵巧手还需要在有限空间内持续输出足够的力量。TeleHand Pro集成了基于无框力矩电机的微型执行器，将电机、减速、控制和编码单元组合为一体化关节模组。据发布会披露，该执行器体积减半、重量减轻30%，扭矩密度高于行业竞品2至3倍。模组化设计则为产品装配、后期维护和批量制造提供了标准化基础。
灵犀PHINO平台
灵犀PHINO平台采用原生统一多模态融合架构，将视觉、触觉、语言及机器人本体感受等信息进行统一处理，并通过“VTLA+触觉世界模型”形成快慢结合的决策机制。VTLA负责理解场景、任务和目标，触觉世界模型则在发生接触的瞬间调整动作。
基于这一软硬件体系，TeleHand系列既可面向分拣、装配等工业精密操作，也可适配需要柔顺抓取和多模态交互的服务场景，使灵巧手从单一执行部件扩展为连接环境感知、任务决策与物理操作的交互平台。
强化可靠性与快速适配
面向工厂批量部署
复杂操作并非工厂中的唯一需求。分拣、上下料和装盒等标准化任务更关注可靠性、部署效率与成本，不一定需要更高的自由度。围绕这类规模化应用场景，灵犀智能同步推出更具性价比的基础版TeleHand Lite Gen1 L06，与专业版形成差异化产品组合。
TeleHand Lite采用1:1人手尺寸，具备6个主动自由度和10个被动自由度，整手重量约400克。产品已完成50万次连续工况验证，并采用驱控一体化设计，支持EtherCAT、CAN和CAN FD等通信协议。对于机器人厂商和工业集成商而言，标准接口及即插即用能力可以减少硬件适配和系统调试环节，缩短产品接入机器人本体及现有自动化产线的时间。
TeleHand系列在 WAIC2026 现场演示物料出库
发布会现场展示了TeleHand系列在物料出库场景中的双手协作能力：一只手完成扫码，另一只手抓取料盘，并根据识别结果将物料分拣至料框，该方案识别率已超过99%。目前，相关能力已经在均胜工厂的SMT车间、注塑车间和装配车间开展部署测试，覆盖抓取、上下料、物料整理以及装配等任务。
真实工厂是产品持续验证和迭代的数据来源。机器人在不同物料、工位和生产节拍下运行，可以积累接触状态、动作结果及异常情况等真实作业数据，用于改进控制模型和硬件设计。灵巧手由此进入“场景部署、数据积累、模型更新、硬件迭代”的持续运行过程。
在TeleHand Pro和TeleHand Lite之外，灵犀智能还预告了旗舰款TeleHand Ultra。该产品将进一步提升灵巧操作能力，实现整手触觉感知覆盖，面向更复杂的作业环境。TeleHand系列由此形成覆盖多场景应用、规模化部署及旗舰能力探索的产品布局。
宁波均胜灵犀智能科技有限公司是均胜电子内部孵化的独立子公司，围绕具身智能“感知—决策—执行”链路开展核心技术研发，产品覆盖灵巧手、触觉感知模组、关节执行器及工业自动化解决方案。接下来，灵犀智能将继续以自有工厂为验证场景，推进TeleHand系列与PHINO平台在更多工业及服务任务中的部署与迭代。
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