Linker Hand O30全直驱灵巧手亮相 WAIC 2026，以极致产品力收获全场瞩目

Linker Hand O30采用全直驱设计，具备20个全独立自由度，每一个关节均由独立电机直接驱动，省去了中间传动环节，从根本上消除了背隙和摩擦带来的非线性误差。为末端执行器带来两大直接增益：其一，控制精度大幅提升，关节位置控制误差可稳定在极小范围内，能够精准复现预设轨迹，满足精密装配、微小器件插拔等对位置偏差极度敏感的场景要求；其二，响应速度极快，指令下达后关节瞬时动作，无延迟与滞后感，为高频动态操作提供了物理基础。

在仿生形态上，Linker Hand O30的掌部（不含拇指）长宽厚尺寸仅为200mm×92mm×47mm，与成人手掌比例高度一致，整机重量控制在740g，轻巧紧凑的体型使其可无缝适配各类人形机器人本体，而不增加额外的末端负载负担。在如此纤巧的体积下，Linker Hand O30实现了30kg的惊人负载能力。意味着O30不仅能捏起螺丝钉，更能稳固抓取重型工具或工件，真正兼顾了灵巧与力量。

除参数表现外，Linker Hand O30在动态执行层面同样展现出深厚的工程考量。O30支持根据任务需求灵活调节手指运动速度：在高速模式下，手指开合与关节转动迅速，大幅缩短单次作业节拍，满足高速抓取、快速往复等效率优先场景；在低速模式下，关节运动平滑细腻，可确保精细操作的安全性，避免高速冲击损坏工件或伤及操作人员。这种速度自适应能力令O30能够从容应对从快速移动到亚毫米级微操的全谱系任务，真正将作业效率与操作安全性合二为一。

此外，Linker Hand O30具备完整的位置闭环控制能力，借助指尖传感器实时感知并精准控制手指施加的力与扭矩大小，动态调整输出力度，确保从整体手部姿态到单个指节的微调都保持极高的准确性。既避免因力度过大损伤脆弱物体，也防止力度不足导致物体滑落，使其在路径化作业、轨迹跟踪等场景中表现可靠，为需要重复执行高精度动作的工业应用提供了确定性保障。

如果说硬件能力来自于Linker Hand O30的“肌肉”和“骨骼”，直驱方案天然含有的极高仿真一致性，则赋予了O30作为灵巧操作“大脑”训练平台的独特价值。当前，具身智能灵巧操作模型的前沿开发和科研工作多采用强化学习加仿真训练的方法（Sim2Real）。但从模拟环境到真实世界的迁移映射过程中，常常因为实物与仿真环境中存在运动学、动力学差异而导致策略效果大打折扣。

O30的全直驱设计使得每个关节的运动模型都保持高度稳固——极小的传动间隙和非线性摩擦让O30的物理世界行动与仿真模型执行保持高度一致。配合与真实人手几乎1:1的尺寸比例，O30能够最大限度地降低“仿真-现实”鸿沟，更高效地复现真实人手的操作动作，让训练策略可以无缝迁移到实物产品，大幅缩短算法验证周期，降低研发试错成本。

正因如此，Linker Hand O30以打造“灵巧操作模型训练的理想硬件平台”为研发目标。各关节独立可控的特性使得复杂的手指协同动作（如捏、握、拧、搓）得以精细编程和实时调整。无论是高校实验室的前沿算法探索，还是工业企业的技能迁移落地，都提供了前所未有的开放性和确定性。

随着具身智能踏入产品化和实用化的发展阶段，灵巧手作为物理交互的最终执行器，直接决定了人形机器人能否在真实场景中创造经济价值，灵巧手的精度、负载、可靠性和模型训练支持面临着全面的苛刻新要求。灵心巧手Linker Hand O30以其全直驱高自由度设计、高度仿生尺寸和出色的Sim2Real一致性，旨在为整个具身智能产业提供一款真正兼具研究价值与实用价值的标杆产品，打造真正的灵巧操作模型训练的理想硬件平台。

关于我们

灵心巧手（LinkerBot）是全球灵巧手领军企业，系全球唯一实现腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线全覆盖的灵巧手企业。公司已构建起Linker Hand 系列灵巧手、Open TeleDex 遥操作系统、LinkerSkillNet 技能库，并全新推出Linker Genesis 灵心造物大模型，实现从底层驱动、核心传感、控制算法到具身智能大模型的全栈深度自研能力，产品体系覆盖科研探索、通用机器人、工业自动化及艺术表演等全应用场景。