在工业自动化与智能装备高速发展的时代背景下,润宇公司敏锐捕捉机器人行业的蓬勃发展势头,充分发挥在MEMS硅应变传感器技术应用方面的优势,提前布局战略性新赛道,组建资深工程师团队攻克扭矩传感器核心技术,成功推出具有自主知识产权的机器人关节扭矩传感器产品,为智能制造领域注入创新动能。

机器人关节扭矩传感器主要应用于协作机器人、人形机器人,有三大作用:①安全保护;②拖动示教助力;③末端执行力控,可以帮助机器人控制系统精准调整关节力量和角度,实现更精确的动作。


润宇扭矩传感器产品示图
润宇扭矩传感器以核心技术构建竞争壁垒:基于自主研发的MEMS硅应变计和专用集成芯片,采用成熟的玻璃微熔应变计粘贴工艺,产品具有灵敏度高、精度高、抗过载能力强、体积小、蠕变小、功耗低、工作寿命长等特点,功能性能优异。其中,非线性误差和重复性误差在±0.2%F.S.以下,温度补偿范围达到-10~60℃,工作寿命达到100万次以上,特别是抗过载能力超过300%。

 

左图:安装在机器人一体化关节中的扭矩传感器;右图:扭矩传感器上以玻璃微熔工艺粘贴的硅应变计

得益于在硅应变技术应用平台积累的自主核心技术和工艺管理、供应链管理、质量管理经验,润宇扭矩传感器产品的技术优势和成本控制优势明显。目前,润宇已成功与国内协作机器人行业的多家头部企业达成合作意向,共同打造高质价比的机器人应变式力控方案,推进机器人扭矩传感器的国产替代。

协作机器人的应用十分广泛,发展前景广阔,润宇正以机器人关节扭矩传感器为切入点,抢占技术制高点,抓住新兴产业发展机遇,打造驱动未来发展新引擎。


2025年,人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即,华为、宇树等企业加速技术突破,行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒,艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群",覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节,助力企业精准对接资源、共享前沿技术!

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作者 ab, 808