富临精工创新电关节技术，打通人形机器人走向应用场的“关节”

据了解，2035年，全球人形机器人市场规模预计将突破4000亿元美元，其中电关节约占总成本的30%-50%。目前，国内头部企业的电关节扭矩密度约在160-180N·m/kg，控制噪声约在60dB，距离人形机器人对于运动能力、控制能力的灵活性、速度、精确性要求，还有不少距离。

在此背景下，日前，绵阳企业——富临精工股份有限公司（以下简称“富临精工”）研发出了一项搭载轴向磁通电机的电关节技术。使用该技术的电关节结构紧凑、功率密度高，能够在较小的体积内提供更大的输出功率。这一特性使其在机器人关节设计中具有独特的优势，能够有效减小机器人的整体重量，提高灵活性和机动性。通过对电关节的优化设计，可实现更高的效率和更低的能耗，从而延长机器人的工作时间，提升其在实际应用中的竞争力。

该项高功率轴向磁通电关节技术，能在提供高扭矩、保障机器人具备卓越的爆发力和精密承载力的同时，实现集成度、热管理、动态控制等多性能指标协同优化，从而让人形机器人更快走向工业生产、家庭服务、医疗保健、教育娱乐、应急救援等领域的应用场。

富临精工相关负责人表示，该项技术打破了国外长期以来在高端机器人关键部件领域的技术垄断壁垒，使我国人形机器人产业更加自主可控，极大地增强了产业韧性。目前，富临精工正推动该项技术成果加速产业落地转化，从而催生出一系列高性能、高附加值的人形机器人产品，并加速产业集群的形成与壮大，带动上下游相关产业——如特种材料研发、智能算法开发、精密机械加工等协同发展，创造巨大的经济增长新动能。

关节最大扭矩密度≥200N·m/kg

关节峰值输出功率密度＞600W/kg

关节噪音＜50dB

电机过载能力≥3倍（3s）

电机电控效率：＞87%