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AGIMind Robotics
机器人的触觉边界
01/ 技术路线
稠密力场路线：力形同源，原生多模态。一次接触成像，同时解算受力、形变、滑移与姿态，信息密度远高于输出单一标量的传统方案。
02/ 算法
像素级形变追踪与力场逆解：独创亚像素力场追踪，大幅提高力场重建精度与分辨率；达到100000点/cm² 分辨率、0.01N 精度。
03/ 光学架构
自研微型成像系统，大幅缩短成像物距，将视触觉系统成功集成于灵巧指尖尺度。
04/ 先发积累
灵感团队自2016年开始研究和应用视触觉传感技术，是国内最早开始研究视触觉技术的团队。与此同时，针对触觉赋能机器人操控能力这一关键命题，团队在2019年率先将视触觉传感器落地于机器人灵巧操作场景，首次实现了基于触觉的世界交互信号预测与反馈控制，显著提升机器人作业的灵巧度与环境适应能力。
关于灵感机器人
AGIMind Robotics
灵感机器人科技（深圳）有限公司于2025年创立，核心团队由港科大、南科大等知名院校的多名资深博士领衔，拥有超过10年机器人感知系统、力触觉传感研发经验，已获多项国内外授权发明专利。公司持续深耕力触觉智能感知软硬件技术，面向广泛场景提供一站式力触感知产品与服务。
Sense. Think. Act. 从触觉感知，到智能认知，再到精准执行
2025年，人形机器人产业迎来爆发拐点。特斯拉Optimus量产在即，华为、宇树等企业加速技术突破，行业正从“实验室研发”向“规模化落地”跃迁为打通产业链上下游协作壁垒，艾邦机器人正式组建"人形机器人全产业链交流群"，覆盖金属材料、复合材料、传感器、电机、减速器等全硬件环节，助力企业精准对接资源、共享前沿技术！
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