过去，行业大多还处于样机研发、小批量试产阶段，能够稳定交付数百台已并非易事。而当人形机器人真正走向产业化，如何把一台机器人稳定地复制成数千台、上万台，成为摆在产业链面前的新问题。
近日，优必选万台级工业人形机器人超级智慧工厂在广西柳州正式投产。按照生产设计节拍，平均每10分钟即可下线一台工业人形机器人，年规划产能超过1万台。
领导嘉宾与Walker S2工业人形机器人携手启动投产装置（图源腾讯新闻）
从“小批量试产”到“万台级制造”，人形机器人规模化生产正在迈入新的阶段。
万台级产能落地，人形机器人量产提速
此次投产的优必选超级智慧工厂建筑面积约1.4万平方米，主要生产Walker S、Cruzr系列工业人形机器人，产线设计产能超过1万台/年。
优必选超级智慧工厂
相比传统的小批量生产模式，万台级产能意味着人形机器人制造开始真正进入规模化阶段。而从此前千台级产能到如今万台级超级智慧工厂，优必选仅用了不到9个月。
人形机器人零部件数量多、装配精度高，同时产品还处于快速迭代阶段。如果沿用传统生产模式，随着产能提升，人工调试、生产协同和质量控制的难度也会同步增加。
因此，优必选此次打造的重点，并不只是“万台”这个数字，而是一整套面向规模化生产的智能制造体系。
生产线先“跑一遍”，数字化系统成为智慧大脑
为了降低真实产线的调试和试错成本，优必选联合西门子打造了人形机器人专属数字化制造方案。
在工厂正式运行之前，产线会先在数字化仿真平台中进行预演。通过Plant Simulation等数字化工具，对车间、工位、货架、AGV等进行1:1建模，从原材料入库、物料转运到生产制造、成品出库，提前模拟整个生产流程。
简单来说，就是让整条产线先在“虚拟世界”里跑一遍。这样可以在真实生产之前发现物流、设备和工序之间可能存在的问题，同时也方便后续进行产线扩产和产品换型。
进入实际生产后，Yanshee MOM制造运营系统则承担起“智慧大脑”的角色，将工单排产、物料配送、设备调度、质量监控、仓储管理等环节连接起来。
每台机器人都有唯一SN“身份证”，零部件来源、生产批次、装配参数以及检测数据等信息均可追溯，实现生产全过程的数字化管理。
2000多颗螺丝，智能装配把细节做到极致
万台级生产不仅考验速度，更考验质量控制能力。例如一台人形机器人需要使用超过2000颗螺丝、50多种规格，不同位置的螺丝还对应不同的扭力要求。
优必选自研智能拧紧系统，对螺丝装配过程进行精细化控制。如果工序没有达到要求，系统便不会放行；出现异常的螺丝，需要投入废料盒并完成回收确认后，产线才能继续作业，从流程上减少错装、漏装以及装配不达标等问题。
与此同时，总装环节还融合了协作机器人、助力机械手、无人物流车以及360°旋转工装台等设备，可以兼容Walker、Cruzr等不同产品进行混线生产。而在成品仓储端，优必选还打造了行业首套人形机器人成品全自动立体仓库。
65平方米的空间，可以存放112台成品机器人。从生产、装配到检测和仓储，人形机器人制造的各个环节都开始向自动化和数字化延伸。
机器人开始造机器人，制造模式正在发生变化
这座工厂最具“未来感”的场景之一，是机器人本身开始参与机器人的生产。
在产线上，优必选Cruzr Y1、Cruzr S2等工业具身智能机器人已经承担起拆垛、码垛、上料、搬运等工作，与工人协同完成生产任务。也就是说，人形机器人不再只是最终被制造出来的产品，同时也开始成为生产机器人的“工人”。
“机器人造机器人”正在从概念变成真实的工业生产场景
对于人形机器人产业而言，此次超级智慧工厂投产的意义，也不仅在于新增一个万台级产能。过去，行业需要解决的是“机器人能不能做出来”；如今，随着产品逐渐进入商业化阶段，产业需要进一步解决的是“能不能稳定地、大规模地把机器人造出来”。
从实验室原型，到小批量试产，再到万台级智能制造，人形机器人产业正在完成一次从产品能力向制造能力的升级。
当每10分钟就有一台工业人形机器人走下产线，人形机器人规模化量产也开始从行业讨论中的“目标”，逐渐变成真实发生的产业实践。
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