在人机协作的未来图景中，安全始终是悬在机器人头顶的达摩克利斯之剑。5月26日，西湖大学孵化的科技企业西湖交互在杭州西投·云城犀谷召开阶段性成果发布会，推出全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人，以“可硬可软”的革命性技术重构了人机交互的安全边界。这一突破不仅标志着柔性机器人技术从实验室走向产业化，更预示着服务机器人市场可能迎来一场颠覆性变革。
颠覆性技术突破
柔性变刚度机械臂重构人机交互安全边界
Mawarm机械臂的核心创新在于其力学超材料及超结构的结合，与传统依赖刚性金属骨架的机械臂不同，Mawarm通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化：在常规任务中，维持机械臂的刚性形态，确保抓取和操作的精度；而在遭遇强烈碰撞或大脑失灵时，气压系统可在毫秒级内响应，将空气充入真空气腔，使机械臂瞬间“变软”，将冲击力吸收并分散，从而避免对人体造成伤害。
创始人姜汉卿介绍，Mawarm的灵感部分来自生物体的力学特性——例如人类肌肉在受力时的刚度调节能力。“我们通过力学超结构设计，将这种生物启发转化为可工程化的解决方案。”
产业化实践
柔性科技赋能智能服务场景
Mawarm的高度模块化设计使其可快速适配不同形态的机器人及各种器械，如可以与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，也可以与轮椅、护理床等器械结合，助老助残。在本次发布会上，西湖交互同步推出了HEART Robots，聚焦“Human-centered、Empathetic、Assistive、Responsive、Trustworthy”五大理念，首期目标锁定养老护理与服务机器人市场。通过精准的刚柔转换能力，HEART系列机器人可在失能老人护理、康复辅助、物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，例如在护理过程中自动感知人体触碰并柔化动作，避免意外伤害，同时通过AI算法优化任务执行效率。
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全球化布局
多维合作与生态构建
本次发布会上，西湖交互与AI Babylon（韩国AI创新企业）签署战略合作协议，双方将共同参与仁川经济自由区厅（IFEZ）机器人乐园项目开发，共建柔性机器人研发与市场销售基地，探索跨境技术转化与市场协同，助力“中国智造”走向国际。在仁川经济自由区厅合作的众多项目中，西湖交互将协同韩国知名大学和科研机构，聚焦人机交互算法优化，提升机器人在复杂环境中的自主决策能力。西湖交互与金泰酒店、乐游安逸酒店的合作则瞄准酒店智能服务、智慧配送等垂直场景，加速柔性机器人在商业场景的落地应用。
此外，西湖交互还与机器人龙头企业华沿机器人（大族机器人）、深圳天鼎、网科鸿欣达成供应链深度合作，构建“技术+产业+场景”的全链条创新，共同打造高性价比的柔性机器人硬件生态，进一步夯实其在国内柔性机器人领域的领先位置。
当机器人从“执行者”转向“共事者”，安全与适应性成为比性能更重要的指标。Mawarm的出现，或许正推动行业从“刚性主导”迈向“柔性优先”的新纪元。正如创始人姜汉卿所言：“科技最美好的意义，是创造人类原本不敢想象的需求，而非替代人类。未来的机器人将不再是冰冷的金属，而是能感知、适应甚至‘理解’人类的伙伴。”在这条道路上，西湖交互的每一步，都在书写新的规则。
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