消费级具身智能迈出关键一步，Q1 主打可定义，T1 主打可变形
2026 年 9 月 20 日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人在上海举办“我和我的个人机器人”新品发布会，正式发售启元 Q1、启元 T1 两款个人机器人，并推出Q1 探索版、T1 Pro 两个高阶版本。全系19999 元起，10 月 1 日起按订单顺序发货，首批体验店覆盖上海、深圳、广州、杭州、厦门、武汉、西安等 7 座城市。
启元Q1（人形）和启元T1（轮式）双形态
在行业还在围绕全尺寸工业人形机器人讲参数时，启元选择了一条更贴近普通用户的路：把机器人做成能买、能玩、能改、能陪家的个人智能终端。
一、启元Q1：全球首个“个人机器人”，小机身、大可玩
启元 Q1 定位“全球首个个人机器人”，身高约88 cm、体重约15 kg，机身可折叠收纳进背包，不再是展厅里不能碰的展示品，而是可以带回家的智能伙伴。
核心亮点包括：
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全身力控 + 22 个自由度：能完成舞蹈、步态移动、柔顺肢体互动，支持近距离安全人机接触。
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自研 QDD 准直驱关节：体积约“鸡蛋大小”、单颗约 260 g，在小型化同时保留工业级谐波力控精度，为轻量、低成本、安全交互打底。
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高度可自定义：支持 3D 打印外壳、模块化外观件、动作编排、语音音色与人格设定；Q1 探索版进一步开放 SDK / HDK / 硬件扩展接口，面向开发者、极客、教育机构。
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从潮玩到开发平台：既是孩子的具身智能玩伴，也是开发者的实验终端，解决传统机器人“买回来只能看”的痛点。
二、启元T1：全球首个可变形个人机器人，一台顶两台
启元 T1 的最大标签是变形。它基于启元自研Transformer跨形态一体架构，可在轮足人形与四足两种形态间自主切换，不用人工换件、不中断任务。
场景价值非常清晰：
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室内轮足人形：零转弯半径、低噪音，适合客厅、书房、办公室等狭窄空间陪伴与移动；
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户外四足形态：可过草地、砂石、斜坡、台阶，跨越约 17 cm 障碍、攀爬 30° 坡道，适合散步、露营、跟拍；
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智能影像能力：支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜、运动相机联动，承担“会走路的摄影师”；
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T1 Pro 再升级：新增英伟达 Orin Nano 算力、360° 全向避障、低电量自动回充、语音召唤、跟随载物，并开放二次开发。
对用户来说，T1 不是“又一个机器人”，而是把居家陪伴机器人 + 户外跟拍机器人 + 四足移动平台压缩进一台设备。
三、不是只卖硬件：启元在搭“本体+ AI + 生态”
启元这次发布的底层能力，比外形更值得关注：
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PrimeMotion：柔顺安全小脑运控模型，解决稳定、柔顺、防磕碰；
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PrimeGo：多模态感知跟随模型，支撑人形 / 四足双形态环境理解；
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PrimeVista：多模态交互模型，用视觉、语音、动作做自然交互；
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PrimeMind（规划中）：面向家庭场景的家务基座大模型；
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腾讯云 WorkBuddy接入：启元成为国内率先落地该能力的具身智能硬件厂商，让机器人能调用会议提醒、语音转写、内容服务、远程陪伴等能力。
生态侧，启元同步推出：
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PrimeFLOW：机器人外观创作平台；
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PrimeStore：技能商店，喜马拉雅、QQ 音乐、《有道》、京东健康、携程等服务将逐步接入；
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PrimeHub 元创工坊：开发者技能发布与共享平台，已有超 1000名开发者参与；
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启元星生态计划：未来 5 年投入 10 亿元共建个人机器人生态。
这意味着启元卖的不是“一台机器”，而是一个会成长、能装技能、可被用户和开发者共同定义的智能终端。
四、量产与定价：消费级具身智能第一次“发布即发售”
过去很多人形机器人是“PPT 发布、展会巡演、交付无期”。启元这次给出明确商业信号：
Q1 标准版：19999 元
Q1 探索版：26999 元
T1 标准版：19999 元
T1 Pro：29999 元
制造端引入汽车工业节拍与质量追溯，宣称约2.5分钟下线一台机器人。
当一台可力控、可自定义、可变形的人形 / 四足机器人来到“高端手机价”区间，消费级具身智能的竞争规则会被改写：比的不是谁更高大，而是谁先被普通家庭接受。
五、行业意义：从“工业人形”转向“个人机器人”
启元 Q1 与 T1 的发布，标志具身智能行业出现一条新主线：
1. 从 B 端演示 → C 端拥有；
2. 从全尺寸工业人形 → 小尺寸、安全、可陪伴；
3. 从封闭系统 → 开放外观、动作、技能、人格；
4. 从卖硬件 → 卖内容、技能、服务和生态。
正如启元方面在发布会上所说：“先从‘有趣’起步，让机器人逐步走向‘有用’。”当机器人能装进背包、能变形成四足、能记住习惯、能装新技能，它才真正开始从展品变成家庭成员。
源自：启元机器人
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