【深度】外骨骼开始争夺家庭市场，真正的竞争不只是助力大小

2026年9月22日，韩国生活家电企业Coway（科唯怡）发布了一款“步行辅助可穿戴机器人”。整机重约1.6公斤，佩戴在腰部，并通过绑带连接大腿，可以用于日常散步、上下楼梯、登山和慢速慢跑等活动，计划于10月在韩国正式上市。

真正值得注意的不是1.6公斤这个数字，而是它的收费方式：只租不卖。

Coway目前已经开启预订，签约租赁的新用户前两个月可享租金5折。

这条新闻本身并不大，但它把一个很现实的问题摆到了台面上：外骨骼到底应该怎么卖？

是像消费电子一样一次性买断，还是像净水器一样采用租赁制，按月付费，同时获得设备使用和后续服务？

→ 先看路径：三种出身，各自寻找用户

外骨骼市场正在从医疗、工业等专业场景向普通消费者扩展。

IDC数据显示，2025年中国外骨骼机器人市场规模超过16亿元，出货量约2.6万台。其中，医疗康复仍然占据主要市场价值，而消费助力产品贡献了七成以上出货量。

今年上半年，消费端的增长还在继续。商务部电子商务司披露的商务大数据监测数据显示，2026年1至6月，智能外骨骼网络零售额同比增长458.4%。需要注意的是，这里的统计口径是网络零售额，并不能直接等同于整个外骨骼行业的销量增速。

市场正在变热，但进入这个市场的企业，原来的位置并不一样。

第一种是消费电子路线。

深圳极壳Hypershell从一开始就把外骨骼定位成面向消费者的户外装备，主要场景是徒步、登山、骑行等。2026年IFA上，它发布了全下肢外骨骼Halo，官方数据显示，设备重量为2.6公斤（不含可穿戴系统和电池），峰值输出功率1490W，续航最长20公里。

这类产品的第一批用户，很大程度上是愿意尝鲜的户外消费者。他们购买的是一种新的运动装备，关注的是重量、续航、助力强度和使用体验。

第二种是工业路线向消费端延伸。

上海傲鲨智能早期主要做工业外骨骼，后来逐渐推出面向个人用户的产品。它的VIATRIX系列开始进入户外等消费场景。

这条路线的特点是，技术最初解决的是“如何让人在高负荷工作中少受伤、少疲劳”，然后再寻找普通消费者愿意为这种能力付费的场景。

第三种是医疗康复路线向家庭延伸。

杭州程天科技用了5年时间完成医疗器械注册，产品已经进入全国上千家医疗机构，累计服务超过91万人次。

它后来也开始尝试消费和居家市场，从康复外骨骼向更广泛的助行和运动辅助场景延伸。

这三条路线看起来都在做外骨骼，但最早面对的人群并不一样：有人从户外爱好者进入，有人从工业工人进入，也有人从康复患者进入。

用户从哪里来，很大程度上决定了产品最初要解决什么问题。

→ 再看收费：租赁并不新鲜，租进家庭才值得观察

所以，Coway的“租赁”本身其实并不是外骨骼行业第一次出现。

景区就是一个很明显的例子。

今年以来，泰山、华山、长城等多个景区已经出现外骨骼租赁服务。据公开报道，不完全统计已有超过50个景区提供相关服务，价格大多在80至200元之间。泰山引进的肯綮科技π系列，官方售价为6980元，公开报道的租金为80元/3小时。

这种模式很好理解：游客只在爬山的几个小时里需要设备，没有必要为了三五次旅行买一台外骨骼。

医疗康复领域则是另一种租赁逻辑。

程天科技很早就提出了“康复即服务”（RaaS）模式，让用户通过租赁设备、购买康复服务的方式使用外骨骼，而不是直接承担整台设备的购买成本。相关模式最早面向的主要还是医疗机构、康复中心以及患者的康复过程。

所以，“外骨骼可以租”并不是Coway的新发明。

它真正值得观察的地方，是租赁被放到了什么场景里。

景区租赁解决的是几个小时的体验需求；医疗租赁对应的是一个康复过程；Coway这次则试图把外骨骼放进普通人的日常生活。

这意味着用户面对的不再是“今天爬山要不要租一台”，而是一个更长期的问题：

我愿不愿意每个月都为一台穿在身上的设备付钱？

这会直接改变产品的竞争方式。

一次性购买时，用户首先会比较价格、重量、功率、续航；进入长期租赁之后，用户还会比较设备是否容易穿戴、是否需要频繁调试、坏了怎么办、长期使用有没有变化，以及几个月之后自己还有没有继续使用的动力。

对厂商来说，考验的也不再只是首单，而是设备的持续使用。

→ 设计思路也在变化：外骨骼不只是“力越大越好”

这种商业模式的变化，也会反过来影响产品设计。

消费级外骨骼过去很容易陷入参数竞争：功率、扭矩、响应时间、续航，都是最直观的产品指标。

但如果设备真的要进入老人的日常生活，另外一些指标可能同样重要。

• 它是不是足够轻？
• 坐下的时候会不会硌腿？
• 穿脱是不是方便？
• 走路时助力会不会突然？
• 上下楼梯时，设备能不能跟上人的节奏？

更重要的是，设备能不能判断什么时候应该帮忙，什么时候应该少帮一点。

这也是外骨骼和普通电动助力设备的一个区别：它并不是简单地“给一个力”，而是需要根据人的运动状态，在合适的时间提供合适的辅助。

因此，外骨骼真正难做的部分，未必只是把电机做得更大，而是让人与机器之间的配合足够自然。

Hypershell的产品叙事仍然比较接近户外装备：让用户走得更远、爬得更轻松；Coway则在这之外增加了一层健康管理意味。

它的产品提供“智能步行报告”，记录用户的步行状态和变化。

这类功能未来有没有足够的价值，还需要实际使用数据来验证。毕竟，记录步态变化和给出具有医学意义的健康判断，是两件完全不同的事情。

但至少从产品设计上看，外骨骼正在从一件“提供动力的机器”，逐渐变成一件需要长期使用、长期交互的个人设备。

→ 更深的问题：长期省力，肌肉会不会受到影响？

如果外骨骼真的开始进入老人的日常生活，还有一个问题很难绕开：

机器长期替人承担一部分运动负荷，会不会让人的肌肉越来越“不用”？

目前能够确定的是，外骨骼提供辅助后，部分目标肌群的活动确实会下降。

2025年底发表在《Advanced Intelligent Systems》的一项研究测试了一种用于老年人坐站动作的软体膝外骨骼。研究人员观察到，在设备提供辅助时，部分股四头肌和腘绳肌的肌电指标下降，说明外骨骼确实承担了一部分原本由肌肉完成的工作。

但这里必须停一下。

“使用外骨骼时肌肉活动减少”，并不等于“长期使用外骨骼会造成肌肉萎缩”。

两者之间还隔着很长的一段证据链。

我们确实知道，人体肌肉对活动量下降非常敏感。长期制动和废用会造成肌肉量和力量下降，而且老年人的恢复能力通常更弱。

但日常使用外骨骼的人仍然在走路。他们只是把其中一部分负荷交给了机器，因此不能简单地把“外骨骼辅助”理解成“长期卧床”或者“完全不运动”。

甚至还有另一种可能。

如果一个老人因为腿部无力、害怕跌倒或者走路太累，原本已经很少出门，那么适度辅助反而可能让他走得更多。

也就是说，真正需要比较的不是：

“戴外骨骼”和“不戴外骨骼”谁的肌肉负荷更高。

而是：

“戴着外骨骼正常活动”和“因为不敢走而长期减少活动”，哪一种对长期身体状态更有利。

外骨骼甚至可以反过来用于训练。

2026年《Journal of Biomechanics》发表的一项先导研究，让8名平均76岁的老人使用踝外骨骼进行阻力训练。4周、12次训练之后，参与者的跖屈肌力量、步行速度和6分钟步行距离等指标都有改善。

不过，这项研究样本只有8人，而且使用的是阻力模式，不是日常助力模式，因此不能据此得出“日常佩戴外骨骼可以增强老人肌肉”的结论。

这也说明了一个问题：外骨骼并不是简单的“机器帮人”。

同一套硬件，如果控制策略不同，可能承担完全不同的角色——可以在老人需要的时候提供辅助，也可以在训练时增加阻力。

所以，目前更值得讨论的其实不是“外骨骼会不会让老人肌肉退化”，而是：

设备应该在什么时候帮，以及应该帮多少。

康复工程里经常提到的“按需辅助”，解决的正是这个问题：机器提供必要的帮助，但尽可能保留使用者自身的主动发力。

遗憾的是，目前针对健康老年人、长期日常使用助行外骨骼的前瞻性研究仍然非常有限。

所以，我们现在知道外骨骼可以降低某些动作中的肌肉负荷，也知道保持活动对于老年人很重要，但还不能回答一个更具体的问题：

一个老人每天戴着外骨骼走路，坚持一年、两年甚至更久，他的肌肉、步态和整体活动水平最终会发生什么变化？

这个问题，可能要等真正的大规模家庭使用之后才能逐渐得到答案。

→ Coway还有几个问题没有回答

截至目前，Coway尚未公布这款产品正式上市后的具体月租价格、电池续航以及完整的体型适配范围。

另外，Coway此次与WIRobotics合作推出的产品，与WIRobotics此前的WIM S究竟有哪些具体差异，目前公开信息也有限。

WIM S于2025年在韩国上市，售价为279万韩元左右。WIRobotics此前曾公布，该产品在特定步行条件下可以降低约20%的代谢能量消耗。不过，这些数据属于WIM S的产品信息，不能直接当成Coway此次产品的性能数据，更不能替代独立测试。

因此，Coway这次真正值得观察的，并不是它能不能比其他外骨骼多提供一点助力，而是另一件事：

一个原本需要用户一次性花几千、上万元购买的设备，改成每个月付钱之后，用户会不会真的一直用下去？

如果只是在景区租几个小时，用户考虑的是“这次爬山值不值”。

如果是在医院租一个疗程，用户考虑的是“康复效果怎么样”。

而进入家庭之后，用户最终要回答的可能是：

我为什么下个月还要继续租？

这才是Coway这次产品最值得观察的地方。

至于它能不能把外骨骼从一件偶尔使用的装备，变成一种持续使用的家庭设备，现在还没有答案。

至少在这件事上，真正重要的指标可能不只是助力有多大，而是用户愿不愿意第二个月、第三个月，继续把它穿上。

原文出处：

1. 韩国经济：《코웨이, 신제품 '보행보조 웨어러블 로봇' 공개》（2026-09-22）
https://www.hankyung.com/article/202609229864P

2. 电子新闻 etnews：《코웨이, 로봇 렌탈 사업 시작…보행보조 웨어러블 로봇 내달 출시》（2026-09-22）
https://m.etnews.com/20260922000204

3. 经济时报 KET：《코웨이, 1.6kg 착용 로봇으로 시니어케어 시장 공략》（2026-09-22）
https://www.ket.kr/mobile/article.html?no=40961

4. RoboActu（法国）：《Coway prépare un robot portable pour assister la marche des seniors》（2026-09-22）
https://www.roboactu.fr/coway-robot-portable-assistance-marche-seniors/

5. OFweek机器人网·具身研习社：《爬过泰山，走进客厅： 消费级外骨骼如何跨过第一个市场》（2026-09-15）
https://robot.ofweek.com/2026-09/ART-8321206-8420-30703235.html

6. Journal of Biomechanics（PubMed）：Ankle Exoskeleton Resistance Training May Improve Older Adult Plantarflexor Strength and Mobility（2026-01）
https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/41260122/

7. Advanced Intelligent Systems（Wiley）：Myoelectric Origami-Based Soft Robotic Knee Exoskeleton to Enhance Sit-to-Stand Assistance in Elderly Populations（2025-12）
https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.202501036

8. 哥本哈根大学医院研究库（背景参考）：Plasticity and function of human skeletal muscle in relation to disuse and rehabilitation
https://research.regionh.dk/da/publications/plasticity-and-function-of-human-skeletal-muscle-in-relation-to-d/

9. 36氪·刺猬公社：《80元租机甲爬山，5A景区最先落地具身智能？》（2026-06-24）
https://m.36kr.com/p/3866388558058753

10. 动脉网：《打通外骨骼机器人产业链，程天科技如何在新十年破局商业化》（2022-06-17）
https://www.vbdata.cn/1518857712

https://mp.weixin.qq.com/s/AwfoOfJg71PIQ-dIodBg2A