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被动式（无源）：不带动力，靠弹簧、阻尼等机械结构把负荷直接传到地面，结构简单、可靠、便宜，但助力有限。2019年法国阅兵展出的被动式外骨骼，能把身体承受的一半以上负荷传递到地面； -
主动式（有源）：由电机或液压驱动，传感器实时识别人体动作，“该出力时出力”，助力大、更聪明，但背着电池，续航是短板。代表产品如美国的HULC，可以让人背着约90公斤重物行军。
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美国HULC：总重约32公斤，穿戴者可背负约90公斤重物、以16公里/小时的时速行； -
美国ONYX：从HULC转向轻量化路线的产品，重点不是让人“更强”，而是延长耐力——负重行军、爬坡更省力，曾由美军第10山地师试用； -
国内：中国兵器工业集团202所研制的第一代单兵外骨骼，公开指标为额定负重35公斤、额定搬运50公斤。
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乌克兰第147独立炮兵旅测试过一种仅约2公斤的铝制外骨骼，把搬运炮弹的体力消耗降低约30%； -
法国HERCULE V3外骨骼具备“装货/卸货”与“行动”两种工作模式，除军事负重外还可用于工业物流、消防救援； -
西藏边防战士用外骨骼背20公斤物资翻山送补给。
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HULC宣称可完成直立行进、下蹲、匍匐等战术动作； -
美国雷神XOS系列：液压驱动、动作灵敏，紧贴身体的传感器实时感应动作幅度和力度，曾被比作“钢铁侠”式装备，2010年被《时代》杂志评为当年“最具震慑力”的发明。
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美国特种作战司令部2013年启动TALOS计划，目标接近“钢铁侠”战甲；但受限于动力、电池与成本，项目于2019年前后终止。
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训练伤康复：负重训练导致的腰膝劳损，康复外骨骼可辅助运动、减轻关节负担； -
战伤康复：辅助伤员恢复行走与肌力，缩短康复周期； -
军民两用：同一套技术可以迁移到工业物流、消防救援、养老助行——HERCULE和国内“穿戴式外骨骼助力机器人”都强调军民两用路线。
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续航：HERCULE V3满载荷持续助力约4小时，野战条件下短板明显 -
自重：全身主动外骨骼动辄几十公斤，本身就是负担； -
成本：大量传感器、电机与算法，单套成本高，难以快速铺开。
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