【论坛预告】智启新维，触感无界——帕西尼引领全球智能感知新纪元

官网：https://paxini.com/

帕西尼感知科技（深圳）有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司，创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室，以推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人为使命。

基于 6D 霍尔阵列式触觉传感技术，帕西尼打造了“传感器-灵巧手-人形机器人”的多维触觉产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个VTLA（视觉-触觉-语言-动作）具身智能模型构建的全栈式具身智能技术体系，客户群体涵盖商超零售、居家智能、医疗康养、精密制造、物流仓储、车机产线等多个重点领域，商业交付规模稳居行业前列。

多维触觉传感器

帕西尼ITPU触觉感知单元，具有多维度感知、高灵敏测量等特性，具备15 种触觉感知能力及毫秒级响应速度，在精细力控、力反馈、柔性抓取及动态交互场景中展现出媲美人体的感知精度，并拥有超 300 万次的工业级使用寿命。目前，帕西尼已在业内率先实现多维阵列触觉传感器的高规模可靠量产。

△ 帕西尼ITPU GEN2与传统六维力传感器等的对比

多维触觉灵巧手

基于核心传感器技术，帕西尼进一步向零部件与整机研发拓展，其全球首款 “多维触觉+AI视觉” 双模态灵巧手 —— DexH13，单手集成了1140 颗帕西尼自研多维触觉传感单元，可实现多维阵列力感知及材质、温度、回弹等15 种触觉信息实时解析。

同时，其创新采用4指 16 自由度 (13 主动+3 被动)仿生机械结构设计，手部搭载 800 万像素高清 AI 手眼相机， 配合柔顺灵活的运控能力及高精度力控，可精准实现抓、握、捏、按、手指开合等复杂动作，全面支持具身智能在多种复杂场景下的精细操作能力。

△ 帕西尼 DexH13 灵巧手

多维触觉人形机器人 TORA-ONE

帕西尼第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，全身拥有53个自由度，配置多自由度灵活双臂和4指仿生灵巧手，双手搭载了 2280 个ITPU多维触觉传感单元，加持先进的 VTLA-Model(视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型)与 PX-Core， 拥有精细灵敏的全面感知能力与强大的交互能力，从而能够快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的柔顺灵活交互协作。

△ 人形机器人TORA-ONE 应用于工业制造

多模态具身智能数据集与VTLA具身智能模型

6月22日，帕西尼具身智能超级数据工厂（Super EID Factory）正式投入运营。该工厂占地1.2万平方米，构建起15+N个全场景矩阵为基础的千种任务与百万工序，旨在模拟真实世界中机器人可能遇到的各种复杂场景；内部部署了150个标准化采集单元，配备帕西尼自研的尖端数据采集设备和系统，以高效、精准地捕捉具身智能所需的各类数据。

帕西尼天津 Super EID Factory 预计每年将生产近2亿条高质量、高维具身智能训练数据，可应用于多模态、跨本体、跨任务、跨场景的具身智能扩散模型之中。